公开(公告)号：CN106659346B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201580035790.X

申请日：2015-07-02

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 町田幸雄 ,  田中正俊 ,  森下笃至 ,  大塚裕司 ,  市川洋光 ,  村田博光

IPC: A47L9/10 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/10 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

Abstract: 提供能够可靠地防止从自主型扫除单元的尘埃容器到站单元的尘埃的输送路径上的尘埃的泄漏的电动吸尘器。自主型扫除单元(2)具备：具有尘埃容器口(37)的主体壳体(11)；具有装卸自如地设置于主体壳体(11)并蓄积自主型扫除单元(2)捕集的尘埃的容器主体(38)、在安装于主体壳体(11)的状态下从尘埃容器口(37)露出或者面对尘埃容器口(37)的连结部(39)、设置于连结部(39)并废弃容器主体(38)内的尘埃的废弃口(41)、以及对废弃口(41)进行开闭的废弃盖(42)的一次尘埃容器(12)。站单元(5)具备：与一次尘埃容器(12)的连结部(39)相接并与废弃口(41)连结的尘埃输送管(25)；以及蓄积通过尘埃输送管(25)而从一次尘埃容器(12)废弃的尘埃的二次尘埃容器(68)。

公开(公告)号：CN109662657A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910013503.5

申请日：2019-01-07

Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司

Inventor： 黄香前 ,  林毅峰

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/283

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022

Abstract: 本发明实施例公开了一种基站和停靠方法，用于使得清洁机器人稳定地停靠在基站上。本发明实施例的基站包括基站底座；所述基站底座包括引导面，所述引导面从所述基站底座的预设位置延伸到地面，所述预设位置比地面高预设高度，所述引导面用于引导清洁机器人进入所述基站底座；在所述引导面上设有凹槽结构，当所述清洁机器人停靠在所述基站上的预设停靠位置时，所述凹槽结构用于容置驱动轮的部分胎面，所述驱动轮设置在所述清洁机器人的底部。这样，减小了清洁机器人从基站上的预设停靠位置滑出基站的可能，使得清洁机器人稳定地停靠在基站上。

公开(公告)号：CN108720730A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710268838.2

申请日：2017-04-18

Applicant: 广东技术师范学院

Inventor： 罗忠辉 ,  肖奇军 ,  刘玉玲

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4005 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/022 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0231

Abstract: 本发明提供一种扫地机器人智能充电座，包括充电座体、充电电极、用于接收机器人吸尘器方位信息的红外信号模块、用于发送给机器人吸尘器定位信号的射频模块和设置在充电座体内部的控制器；充电电极设置在充电座体面板上；红外信号模块设置在充电座体面板上并位于充电电极上方，红外信号模块与控制器信号连接；射频模块设置在充电座体上，并与控制器信号连接。本发明可解决现有充电装置要在半径0.5米处不能有任何障碍物的局限性，从而提高机器人吸尘器回归充电的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN107969992A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710962132.6

申请日：2017-10-17

Applicant: 福韦尔克股份有限公司

Inventor： 马丁·赫尔米克 ,  乔治·哈克德 ,  迈克尔·西克特

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40 ,  B64C39/02

CPC classification number: A47L5/14 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B08B5/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  A47L11/00 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  B64C39/028

Abstract: 本发明涉及一种用于至少部分自动地清洁在地面上方区域内的至少一个物体(1)的清洁系统(10)，该清洁系统至少包括：除尘单元(100)，该除尘单元构造成无人驾驶的飞行器，以及用于产生升力的驱动装置(120)，清洁单元(200)，该清洁单元构造成与除尘单元(100)是分开的，其中，所述除尘单元(100)包括至少一个除尘装置(110)，用于使颗粒从物体(1)脱落；以及所述清洁单元(200)包括至少一个清洁元件(210)，用以收纳和/或储存脱落的颗粒，从而使对物体(1)的清洁通过除尘单元(100)和清洁单元(200)共同协作地进行。

公开(公告)号：CN104739320B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201410830008.0

申请日：2014-12-26

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金奉柱 ,  崔秀旭 ,  李成勋

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/009 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本公开涉及一种机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法，更具体地，涉及用户通过外部终端可以容易地得出其清洁历史的机器人清洁器、机器人清洁器系统及其控制方法。机器人清洁器包括：壳体；设置在壳体中的抽吸设备；吸嘴，经由所述抽吸设备的驱动从地面抽吸灰尘；集尘设备，收集经由吸嘴吸入的空气中包含的杂质；驱动单元，允许所述壳体自动地驱动；控制器，控制所述抽吸设备的驱动和驱动单元，并生成包括关于清洁区域的地图信息和移动路径信息的清洁历史信息；存储器单元，存储清洁历史信息；及设置在壳体中的无线通信模块，当外部终端请求清洁历史信息时，无线通信模块将清洁历史信息发送至外部终端。

公开(公告)号：CN104586320B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201410602263.X

申请日：2014-10-31

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 卢东琦 ,  白承珉

IPC: A47L9/28 ,  H02J7/00

CPC classification number: H02J7/0042 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/022

Abstract: 本发明提供一种移动机器人、移动机器人的充电座、移动机器人系统，本发明的充电座用于对照射图案光的移动机器人进行充电，该充电座包括：充电座本体，通过与所述移动机器人对接来进行充电；以及两个以上位置标识，设置于所述充电座本体，当所述图案光照射到表面时，形成与周边部区分开的标记，并相互隔开间隔而设置。

公开(公告)号：CN106618390A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611110479.X

申请日：2016-12-06

Applicant: 厦门视贝智能电器有限公司

Inventor： 徐小坪 ,  陈寿明

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了扫地机系统、以及防止扫地机误碰回充座的方法，包括：扫地机和回充座，所述回充座上设置有控制单元及与之连接的无线信号发射单元和碰撞感应单元，所述扫地机设置有能够接收该无线信号发射单元发射的无线信号的无线信号接收单元，所述碰撞感应单元用于感应回充座的碰撞动作并发送碰撞信号给所述控制单元，所述控制单元控制无线信号发射单元发射第一无线信号，以及所述控制单元根据碰撞信号控制无线信号发射单元发射第二无线信号。本发明应用于智能家居领域，通过在回充座上设置碰撞感应单元和无线信号发射单元，可以有效避免采用接触传感器的智能扫地机或吸尘器在工作过程中触碰到回充座而影响这类机器后续的自动回充。

公开(公告)号：CN106510558A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201710001903.5

申请日：2017-01-03

Applicant: 上海量明科技发展有限公司

Inventor： 马宇尘

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G06K9/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B64C27/08 ,  G06K9/00664

Abstract: 本发明提供一种飞行式清理机器人及其清扫方法，属于智能生活电器技术领域。该飞行式清理机器人包括：飞行单元和清扫单元，所述飞行单元用以携带所述清扫单元进行空中移位操作，所述清扫单元用以清扫地面垃圾。飞行式清理机器人利用飞行单元携带清扫单元进行空中移位以跨越阻碍清理单元行走的障碍区域，扩大了清扫单元的适用范围。

公开(公告)号：CN106264309A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610812136.1

申请日：2016-09-08

Applicant: 肇庆市小凡人科技有限公司

Inventor： 张弘

IPC: A47L1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种多功能玻璃幕墙清洁机器人。它包括躯体控制器、气动泵、液体供给装置、吊拉装置以及装设于躯体控制器上的真空吸盘纵向履带总成、真空吸盘横向履带总成、尘物去除装置、液体喷射装置、水渍吸除装置和功能扩展装置，功能扩展装置为多媒体显示屏或太阳能电池板。本发明可通过对幕墙表面的固体沉积物等进行打磨、刮除、清洗、水渍吸除等处理保证清洁效果；同时，通过设置的功能扩展装置可极大地丰富整个机器人的附属功能，如在利用机器人进行幕墙清洁时，可通过多媒体显示屏发布广告或新闻信息，避免因对幕墙清洁时而影响建筑物的整体美观性；也可通过设置太阳能电池板为整个机器人提供电力，达到节能环保的效果。

公开(公告)号：CN106163973A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201480073040.7

申请日：2014-02-24

Applicant: 株式会社宇宙生命

Inventor： 荒川真吾

IPC: B67D3/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/4091 ,  A47L7/0047 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B67D3/0009 ,  B67D3/0022 ,  B67D3/0032 ,  B67D3/0038 ,  B67D3/0058

Abstract: 本发明提供一种容易在有限的居住空间内确保放置位置且具备饮水机和自走式清扫机器人的饮水机单元。饮水机单元(1)包括：饮水机(3)和自走式清扫机器人(4)，在饮水机(3)的下部设置有自走式清扫机器人(4)自行出入的机器人收纳开口(7)，在该机器人收纳开口(7)的内部设置有充电终端(37)。