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公开(公告)号：CN107802461A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711129742.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2201/1659 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及智能医疗辅助设备技术领域，公开了一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法，所述可穿戴单下肢智能助力外骨骼，包括动力组件、控制器以及依次连接的大腿支撑部、小腿支撑部和足底部；所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过限位组件铰接连接，所述小腿支撑部与所述足底部通过碳纤维弹性板连接。本发明提供的可穿戴单下肢智能助力外骨骼避免了人体在运动过程中造成二次伤害；同时在足底部与小腿支撑部之间选择碳纤维弹性板连接，该碳纤维弹性板可以储存一部分能量，在离地时可以释放一部分能量，可以起到省力的作用，同时也避免了足底在落地时与地面的刚性接触。
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公开(公告)号：CN107669387A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711168804.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 徐维亮
Inventor： 徐维亮
CPC classification number: A61F5/042 , A61H1/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1607 , A61H2201/1657 , A61H2205/04
Abstract: 本发明公开了一种具有可控性的颈部矫正装置，包括圆环形基板，所述圆环形基板的中心设置有连通其两端面的主通孔结构，所述圆环形基板的底部通过螺栓固定多个连接板，每个所述连接板的底部中心均安装一第一支撑杆，第一支撑杆的底部安装一纵向螺纹调节机构，纵向螺纹调节机构的底部安装一第二支撑杆，第二支撑杆的底部安装在一支撑基板的上表面。本发明利用空气动力作用驱动力，具有快速和高效的作用，此外，该装置具有纵向螺纹调节机构，能够根据不同身高进行调整，提高了该装置的适用性，而且，该装置具有空气动力防超载机构，能够控制驱动力的气压，从而有效防止由于动力牵引过大而导致患者颈部再次受伤现象的发生，从而提高了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN107518998A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610441983.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 王冲
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0237 , A61H23/02 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/06 , A61H2205/081 , A61H2205/10
Abstract: 本发明涉及一种肢体损伤康复装置，其属于医疗器械技术领域。本发明的技术方案是：肢体损伤康复装置，包括架体，在架体下侧设有移动座，移动座下侧设有移动架，移动架通过转向转轴和移动座连接，移动架下侧设有移动轮，移动轮通过轮体连接转轴和移动架连接，移动轮上侧设有脚踏制动器，架体内设有训练控制器，训练控制器右侧设有训练控制线。本发明结构简单、使用方便，能够辅助患者进行肢体损伤恢复，效果显著，减少了患者的痛苦，提高了康复效果，减轻了医护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN107174485A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710566105.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2205/067 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼式康复机械手指，包括机架、近指挡板、中指挡板、远指挡板、近指连杆、中指连杆、远指第一连杆、远指第二连杆、远指第三连杆以及传动件；所述近指挡板的后端与所述机架铰接、前端与所述中指挡板的后端铰接，所述中指挡板的前端与所述远指挡板的后端铰接；所述近指连杆的一端与所述传动件铰接、另一端与所述近指挡板铰接；所述中指连杆的一端与所述近指连杆铰接、另一端与所述中指挡板铰接；所述远指第三连杆的一端与所述近指挡板铰接，所述远指第二连杆的一端与所述远指第三连杆的另一端铰接、另一端与所述中指挡板铰接。本发明结构简单、轻巧，价格亲民，便于携带，能够有效实现手指的摆动、伸直和弯曲训练。
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公开(公告)号：CN107041804A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710305984.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 郑州飞龙医疗设备有限公司
IPC: A61F5/042 , A61H23/02 , A61H39/04 , A63B23/035 , A63B21/05
CPC classification number: A61F5/042 , A61H23/006 , A61H23/02 , A61H39/04 , A61H2201/1207 , A61H2201/16 , A61H2201/1607 , A61H2201/1616 , A61H2201/1626 , A61H2201/1657 , A61H2205/062 , A61H2205/081 , A63B21/05 , A63B23/03558
Abstract: 一种头部康复系统及其制成的多功能颈椎分型治疗机，其中一种头部康复系统，包括上固定板、旋转机构和牵引机构；旋转机构包括旋转电机，旋转电机固定在上固定板上，在旋转电机的输出端设置调整盘。本发明万向联轴器的一端设置在调整盘的凹槽内，即偏离调整盘的中心，旋转电机带动调整盘旋转，调整盘带动万向联轴器的一端摆动，万向联轴器的运动为竖直方向与水平方向运动的合成，万向联轴器带动摇杆做与其方向相反的合成运动，中间框架与头套随摇杆摆动，头套类似做喇叭口型的摆动运动，牵引电机通过牵引带对头套进行牵引，这样患者在牵引治疗时，同步进行摆动，头部的多方向运动，运动量大，治疗效果好；通过万向联轴器在调整盘上的位置，来调整头套的振动幅度，适用于不同患者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106377399B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611030575.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 广州初曲科技有限公司
Inventor： 刘美君
IPC: A61H3/00 , A61H1/02 , A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61H1/0237 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/10 , A61H2230/085
Abstract: 本发明涉及一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，包括腿部束带、支撑机构、动力机构、施力柱以及助力板，所述的腿部束带是设置在小腿部，腿部束带内侧设置有若干肌电传感器，腿部束带的外侧设置有加速传感器以及微控制器；支撑机构包括支撑板以及固定设置在支撑板上的环形板；动力机构是设置在支撑机构上，包括设置在环形板上的电机、丝杠、缓冲弹簧以及弧形板；施力柱是与动力机构、支撑机构相互铰接；助力板的一端与支撑机构铰接。本发明所述的一种模拟神经电信号的增强型智能仿生助力机械腿，其结构合理，具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点，有效解决现在腿部助力机械太少的问题。
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公开(公告)号：CN106974811A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710339451.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 宿州迅驰电子科技有限公司
CPC classification number: A61H7/006 , A61H15/0078 , A61H2015/0014 , A61H2201/1607 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/02
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体地说是一种医用头部按摩器，包括壳体和推压体，所述的壳体为半球形双层壳，用来为推压体等提供搭载平台，并与人体头部直接接触，所述的推压体为搭载于壳体内外层之间的按摩装置，包括电机、支撑条、限位块、拉绳、推压杆和控制装置，本装置通过输出轴处于电机旋转中心偏心位置的多个电机拉动拉绳上固结的多个均匀的推压杆做折返运动，从而带动固结在推压杆上的壳体内层做规律性波动，实现对人体头部的轻度按摩，本装置采用机械执行的方法，利用电子装置实现可控频率的周期性按摩，能够解决头部按摩的问题。
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公开(公告)号：CN106974805A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710325074.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0266 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/164 , A61H2201/1657 , A61H2205/12
Abstract: 本发明公开了一种并联式踝关节康复训练装置，包括基座、动平台、约束支链和主动支链，可实现踝关节背屈/跖屈，内翻/外翻，内旋/外旋等三个方向的转动。所述基座包括底座和支撑平台，所述支撑平台上固设有四个电机，所述四个电机采用了水平及高低错开的布置方式；所述动平台包括上动平台和下动平台，所述上动平台通过垫片与所述下动平台固接；所述约束支链包括承重平台、左支撑连杆、右支撑连杆和弧形连杆；所述主动支链包括第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链和第四主动支链，所述四条主动支链结构相同。本发明装置不仅具有良好的运动性能，还具有简洁和紧凑的结构。
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公开(公告)号：CN106901958A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710267894.4
申请日：2017-04-22
Applicant: 钟建筑
CPC classification number: A61H7/007 , A61H15/0078 , A61H23/006 , A61H23/02 , A61H2015/0014 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1623 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/081
Abstract: 一种背部按摩座椅，属于按摩座椅领域，所述支腿有四个分别安装在坐板底部，所述支架有两个分别安装在坐板上部，所述摇柄有三个分别通过轴承固定在支架的一端并与总体按摩装置外壳连接在一起，所述第一旋转轴有三个分别通过轴承固定在支架的另一端并与总体按摩装置外壳连接在一起，所述总体按摩装置外壳有三个，每个总体按摩装置内部均安装有一个揉压按摩装置、一个敲击按摩装置和一个滚筒按摩装置。该发明通过在总体按摩装置外壳内部分别安装一个揉压按摩装置、一个敲击按摩装置和一个滚筒按摩装置实现了不同按摩的方式，并且通过总体按摩装置外壳外部的摇柄可以自由的切换按摩方式。
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公开(公告)号：CN106890062A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710248224.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0277 , A61H2201/1269 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2201/1657 , A61H2205/06 , A61H2205/062
Abstract: 本发明提供一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：基座部，至少包括设置于桌面上的基座；康复训练部，包括安装在基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；限制转动部，安装在基座上；以及扶手锁定部，安装在扶手单元上，其中，多自由度传动单元包括轴承座、转轴、转动板以及两个相互啮合的齿轮，转轴的一端固定安装有制动盘，扶手单元包括两个对称设置的扶手件，限制转动部包括限位底座、制动滑块、螺杆以及固定块，制动滑块与固定块分别设置于制动盘的两侧并且相配合限制制动盘以及转轴转动，扶手锁定部用于锁定两个扶手件。
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