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公开(公告)号:CN109624908A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811259048.9
申请日:2018-10-26
Applicant: 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: B60R21/34 , B60T7/22 , B60T2201/022
Abstract: 本发明涉及一种行人安全主动保护系统及方法,所述系统包括行人检测模块、整车控制器、主动制动模块及保险杆主动安全模块;所述人检测模块包括Kinect传感器及处理器;所述处理器用于根据接收到的路况信息判断车辆前方是否有行人,若有行人,则根据路况信息计算获得行人信息,并根据行人信息计算车辆撞到行人的危险等级,当危险等级为高危险等级时,则向整车控制器及保险杆主动安全模块发送危险信号;所述整车控制器用于接收到危险信号时,则向主动制动模块发送制动指令;所述吹风机控制器用于根据行人与车辆的相对位置使无叶片风圈对准行人,并控制无刷电机使无叶片风圈产生风。使行人离开危险区域,避免车辆撞到行人而使行人收到伤害。
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公开(公告)号:CN109131302A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810563431.7
申请日:2018-06-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/02
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W30/18109 , B60W2510/0208 , B60W2510/0638 , B60W2550/00 , B60W2710/022 , B60W2710/182 , F16D25/14 , F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2048/0227 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/3067 , F16D2500/3128
Abstract: 提供了用于致动车辆的手动变速器的离合器的系统和方法,包括:自动紧急制动(AEB)系统,其配置为自动启动AEB事件,并且制动控制器配置为自动启动车辆的制动系统;动力系统控制器,其配置为监测车辆参数并确定车辆的发动机何时正在接近失速;离合器控制模块,其配置为致动离合器液压制动主缸并致动离合器;车辆传感器网络,其配置为检测车辆周围的物体;AEB系统,其配置为基于检测到的车辆周围的物体来启动AEB事件,并且在当AEB事件被启动时,指示制动控制器自动致动制动系统并且在当车辆正在接近失速时指示离合器控制模块致动离合器。
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公开(公告)号:CN109109841A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810770987.3
申请日:2018-07-13
Applicant: 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 , 浙江荣众机械有限公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q9/008 , B60T2201/022 , B60T2260/09
Abstract: 本发明公开了一种适用于气制动商用车的自动紧急制动系统,电子脚阀通过气控管路与电控气制动前桥桥阀和电控气制动后桥桥阀连接;当驾驶员踩下电子脚阀踏板时,通过气控管路打开电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路,制动气压通过ABS阀进入制动缸,车辆开始制动;当驾驶员松开电子脚阀踏板时,通过气控管路关闭电控气制动前桥桥阀与前桥储气筒、电控气制动后桥桥阀与后桥储气筒相连的制动气路,前桥的制动气压与大气、后桥的制动气压与大气导通,制动缸的制动气压通过ABS阀进入桥阀排入大气。本发明基于电控气制动技术实现紧急状态下的车辆制动力的精确控制,可确保紧急制动过程的安全性和舒适性。
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公开(公告)号:CN109070851A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201780027431.9
申请日:2017-04-03
Applicant: 威伯科欧洲有限责任公司
CPC classification number: B60T7/22 , B60R21/01 , B60R2021/01259 , B60T8/172 , B60T2201/022
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆(1)、尤其是商用车辆中执行紧急制动的方法,该方法至少具有以下步骤:检测在车辆(1)的周围环境(U)中的至少一个对象物体(10.i、16.i,i=1、...、3),并且获知车辆(1)自身与至少一个所检测到的对象物体(10.i、16.i)的碰撞概率(P)来识别紧急制动状况;当识别到紧急制动状况时,以车辆目标减速自主操控车辆(1)的行车制动器(5),以便执行紧急制动;在自主执行紧急制动期间对车辆目标减速进行调整。根据本发明在此设置的是,依赖于至少一个行驶动态参量地对车辆目标减速进行调整,其中,行驶动态参量表征了车辆(1)自身基于自身的行驶动态对所执行的紧急制动做出的实际反应,并且在紧急制动期间获知行驶动态参量。
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公开(公告)号:CN106608263B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201610908254.2
申请日:2016-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: U·P·慕达利格 , T·R·埃尔维提加拉
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9346 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G08G1/07 , G08G1/09623 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 一种用于警告主车辆驾驶员在交叉口转弯时与其他车辆潜在的碰撞的系统和方法。该方法包括确定主车辆是否可能在交叉口处转弯,并且如果是,则将交叉口分割为多个不同区域,其中每个区域具有不同的碰撞威胁风险水平。该方法获得交叉口中主车辆和任何相关远程车辆的速度、速率和位置。该方法确定主车辆的预测路径和远程车辆的预测路径。该方法接着基于预测路径确定主车辆和远程车辆将是否同时占据交叉口中的碰撞区,并且如果是,则向驾驶员发出碰撞风险的警告或者施加车辆控制,以避免或减少碰撞风险。
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公开(公告)号:CN108859938A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810186390.4
申请日:2018-03-07
Applicant: 百度(美国)有限责任公司
IPC: B60Q1/44 , B60R16/023 , B60Q1/46
CPC classification number: B60T8/58 , B60Q1/444 , B60T7/22 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60T17/22 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , G01S13/931 , G01S17/00 , G01S2013/9346 , G01S2013/9367 , G05D1/0088
Abstract: 本申请涉及用于自动驾驶车辆的自动车辆应急灯控制的方法和系统。在一个实施方式中,基于对ADV周围的驾驶环境的感知确定该ADV即将减速。此外,如果存在跟随该ADV的另一车辆,则确定该ADV与跟随车辆之间的距离以及跟随车辆的速度。基于ADV与跟随车辆之间的距离以及跟随车辆的速度,确定跟随车辆为避免与ADV的碰撞所需的减速率。如果所述减速率大于预定阈值,则由于其被当作紧急情况处理,因此开启ADV的制动灯和应急灯以向跟随车辆发出该ADV即将快速减速的警示。
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公开(公告)号:CN108819936A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810319970.6
申请日:2018-04-11
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/18 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2240/54 , B60L2250/26 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2260/04 , B60T2270/604 , B60W20/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2710/083
Abstract: 本公开涉及混合动力车辆中的再生制动效率优化。提供了一种自主或半自主车辆,其能够在驾驶员不踩下制动踏板的情况下自己制动。车辆具有包括发动机、变速器和与电池连接的马达的动力传动系统,以提供再生制动能力。提供摩擦制动器,以在必要时应用,诸如在电池具有高荷电状态并且进一步的再生制动会对电池过度充电时。所述制动可响应于传感器检测到距车辆前方的物体的距离而被激活。车辆控制器被配置为:基于在制动事件内动力传动系统的再生扭矩限制与期望的制动扭矩之间的比较,自动控制制动事件期间的再生制动和摩擦制动的量,以在制动事件期间安全地制动车辆。
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公开(公告)号:CN108657149A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201710186182.X
申请日:2017-03-27
Applicant: 湖北文理学院
Inventor: 蔡兵
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q9/008 , B60T2201/022
Abstract: 本发明提供一种车辆限高检测装置,激光发射电路通过系统控制电路与报警电路相连,激光接收电路与系统控制电路相连,系统控制电路还与制动电路相连接。通过上述这样设置,实现了车辆限高在线实时检测,电路简单,安装方便。
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公开(公告)号:CN108216227A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201710228137.6
申请日:2017-04-10
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor: 闵庚得
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W50/08
CPC classification number: G05D1/0061 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/04 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2710/18 , B60W2900/00 , G05D2201/0213 , B60W30/0956 , B60W50/00 , B60W50/08 , B60W2050/007 , B60W2550/308
Abstract: 本申请涉及具有自动驾驶控制系统的车辆及其控制方法。车辆具有自动驾驶控制系统,所述自动驾驶控制系统包括:配置成检测车辆的周围环境的传感器;和配置成当收到来自用户的自动驾驶命令时,根据传感器获得的信息,控制车辆的自动驾驶的控制器。所述控制器还被配置成根据与前车的距离和用户是否操作输入设备,判定是否存在事故的可能性,和当车辆在自动驾驶模式下被停止时,根据所述判定,解除车辆的自动驾驶控制。
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公开(公告)号:CN105358396B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201480037843.7
申请日:2014-06-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60Y2302/05 , B62D15/025 , B62D15/0255
Abstract: 本发明提出一种用于使车辆在自动行驶中运行的方法和装置,其中,求取标准轨迹,所述标准轨迹根据由驾驶员所预定的目标设置和瞬时车辆周围环境情况来实现引导车辆,以及求取安全轨迹,所述安全轨迹在紧急情况下根据瞬时车辆周围环境情况实现使车辆安全地停止,其中,此外将标准轨迹输送至第一调节装置,通过所述第一调节装置能够将所述信号发送至车辆的致动装置以基于标准轨迹引导车辆,以及将安全轨迹输送至第二调节装置,通过所述第二调节装置可以将信号发送至车辆的致动装置以基于安全轨迹引导车辆,其中,在标准运行中,致动装置通过第一调节装置来控制以引导车辆,以及在安全情况下,如果不能确保自动行驶,则致动装置通过第二调节装置来控制,以便使车辆无危险地停止。
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