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    전기적으로 작동가능한 브레이크를 제어하는 방법 및 디바이스 그리고 전자식 브레이크 시스템
    72.
    发明公开
    전기적으로 작동가능한 브레이크를 제어하는 방법 및 디바이스 그리고 전자식 브레이크 시스템 有权
    用于控制电动制动器和电子制动系统的方法和装置

    公开(公告)号：KR1020130098981A

    公开(公告)日：2013-09-05

    申请号：KR1020137001005

    申请日：2011-05-11

    Applicant: 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게

    Inventor： 스탄마리안

    IPC: B60T7/12 ,  B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/171

    CPC classification number: B60T8/17 ,  B60T7/12 ,  B60T13/741 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/085

    Abstract: 액추에이터 (2) 에 의해 전기적으로 작동될 수 있는 브레이크를 제어하는 방법으로서, 액추에이터 체결력 실제값 (F
    act ) 이 체결력 센서 (7) 에 의해 결정될 수 있고, 액추에이터 포지션 실제값 ( ) 및/또는 액추에이터 속도 실제값 (n
    act ) 이 포지션 센서 (8) 에 의해 결정될 수 있고, 액추에이터 (2) 를 구동시키기 위한 조작된 변수 (U) 가 제어기 디바이스 (1) 에 의해 생성되고, 제어기 디바이스 (1) 는 선택 및 평가 디바이스 (3) 그리고 제어기 구조 (4) 를 포함하고, 제어기 구조 (4) 의 선택 및 평가 디바이스 (3) 는 제어기 구조 입력 변수들로서 제어기 구조 입력 설정포인트 값 ( ) 및 제어기 구조 입력 실제값 ( ) 을 공급하고, 제어기 구조 입력 변수들 ( , ) 은, 액추에이터 체결력 설정포인트 값 (F
    setp ) 을 설정하는 힘 제어 (M1) 또는 액추에이터 포지션 설정포인트 값 ( ) 을 설정하는 포지션 제어 (M3, M4) 또는 액추에이터 속도 설정포인트 값 (n
    setp ) 을 설정하는 속도 제어 (M2) 의 제어 모드들 중 적어도 2개의 제어 모드에서 동일한 제어기 구조 (4) 에 의해 제어기 디바이스 (1) 가 동작될 수 있는 방식으로 선택 및 평가 디바이스 (3) 에 의해 이용가능하게 되는, 상기 방법 및 디바이스가 제공된다.

    Lane departure prevention device
    75.
    发明专利
    Lane departure prevention device 有权
    LANE DEPARTURE PREVENTION DEVICE

    公开(公告)号：JP2006206032A

    公开(公告)日：2006-08-10

    申请号：JP2005340187

    申请日：2005-11-25

    Applicant: Nissan Motor Co Ltd ,  日産自動車株式会社

    Inventor： TAKEDA HIRONARI

    IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60W10/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W40/068 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00 ,  G08G1/16

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/064 ,  B60W2520/14 ,  B62D6/003 ,  B62D7/159

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To optimally prevent lane departure according to the traveling condition of a vehicle for a traveling lane without discomforting a driver.
    SOLUTION: The lane departure prevention device is configured to apply a yaw moment for preventing lane departure to the vehicle when the lane departure of the vehicle is decided based on the comparison result(subtraction value(|Xs|-X
    L )) of a first threshold set in a predetermined positional relation for a traveling lane with the positional information of the vehicle for the traveling lane, and to switch the application of the yaw moment only by steering wheels and the application of the yaw moment by steering wheels and giving a braking power to wheels based on the traveling condition of the vehicle when it is decided that the vehicle departs from the traveling lane. For example, a damping difference control decision flag Fgs for switching is set (step S23, step S24) based on the comparison result of a threshold X
    μ for control propriety decision changing according to a road surface μ and the subtraction value (step S22).
    COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

    Abstract translation: 要解决的问题：根据行驶车道的行驶状况来最佳地防止车道偏离，而不会令驾驶员不舒服。 解决方案：车道偏离防止装置被配置为当基于比较结果确定车辆的车道偏离时，施加用于防止车道偏离的偏航力矩（减法值（¾Xs¾-X L < / SB>）），其具有用于行驶车道的预定位置关系中的第一阈值，其具有用于行驶车道的车辆的位置信息，并且仅通过方向盘来应用偏航力矩，并且偏航的应用 当决定车辆离开行驶车道时，基于车辆的行驶状况，通过方向盘并给予车轮制动力。 例如，根据路面μ的控制合理决定变更的阈值X μ的比较结果，设定用于切换的阻尼差异控制决定标志Fgs（步骤S23，步骤S24） 减法值（步骤S22）。 版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

    Driving operation assist device for vehicle
    76.
    发明专利
    Driving operation assist device for vehicle 有权
    车辆驾驶操作辅助装置

    公开(公告)号：JP2003063430A

    公开(公告)日：2003-03-05

    申请号：JP2001252422

    申请日：2001-08-23

    Applicant: Nissan Motor Co Ltd ,  日産自動車株式会社

    Inventor： YAMAMURA TOSHIHIRO ,  KITAZAKI TOMOYUKI ,  HIJIKATA SHUNSUKE

    IPC: B60R21/00 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16 ,  B60K41/00 ,  B60K41/20

    CPC classification number: B60T2201/08 ,  B60T2201/085 ,  Y02T10/84

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving operation assist device for a vehicle for appropriately assisting the operation by a driver in response to the traveling environment in future. SOLUTION: A laser radar 10, a front camera 20, a rear side camera 21 and a car speed sensor 30 detect the vehicle condition and the traveling environment in the periphery of a vehicle. A controller 20 estimates the future condition of the vehicle and the traveling environment in the periphery of the vehicle on the basis of the detected vehicle condition and the detected traveling environment, and estimates the driving operation quantity and the steering reaction to be required in future. A steering reaction control device 60 controls a servo motor 61 to obtain the necessary steering reaction to assist the operation by the driver.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于车辆的驾驶操作辅助装置，用于在将来根据行驶环境适当地辅助驾驶员的操作。 解决方案：激光雷达10，前置照相机20，后侧照相机21和轿厢速度传感器30检测车辆周围的车辆状态和行驶环境。 控制器20基于检测到的车辆状态和检测到的行驶环境来估计车辆的未来状况和车辆周边的行驶环境，并且估计将来需要的驾驶操作量和驾驶反应。 转向反作用控制装置60控制伺服电动机61以获得必要的转向反作用力来辅助驾驶者的操作。

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