公开(公告)号：CN106560398A

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201610854754.2

申请日：2016-09-27

Applicant: 波音公司

Inventor： C·B·斯皮内利 ,  J·L·维安

IPC: B64C39/02 ,  B60P3/11 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  A01B79/005 ,  B64C27/08 ,  B64C33/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/007 ,  B64F1/222 ,  B60P3/11 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/104

Abstract: 本申请公开航空农业管理系统。一种设备包括基地车辆(210)、起飞和着陆系统(212)、搁物架系统(214)、与基地车辆(210)相关联的补充能量系统(216)、以及控制器(238)。搁物架系统(214)包括带有狭槽(224)的一组搁物架(400)，其中，这些狭槽(224)收容无人驾驶飞行器(220)，提供方便对位于这些狭槽(224)中的这些无人驾驶飞行器(220)补充能量的补充能量连接(226)，并且提供方便与位于这些狭槽(224)中的这些无人驾驶飞行器(220)数据传输的数据连接(228)。补充能量系统(216)使用补充能量连接(226)中的补充能量连接对位于狭槽(232)中的无人驾驶飞行器(230)补充能量。控制器(238)使用数据连接与无人驾驶飞行器(230)通信并且在无人驾驶飞行器(230)位于狭槽(232)中时通过补充能量系统(216)控制对无人驾驶飞行器(220)补充能量，从而能够与无人驾驶飞行器(230)交换数据并且同时对无人驾驶飞行器(230)补充能量。

公开(公告)号：CN106471803A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201480077001.4

申请日：2014-12-04

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 周谷越 ,  唐克坦 ,  张星宇 ,  赵丛

IPC: H04N13/02 ,  G01C11/00 ,  G01C25/00

CPC classification number: H04N13/128 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  G01C3/08 ,  G01C11/06 ,  G01S11/12 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10032 ,  H04N13/239 ,  H04N13/246 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2213/001

Abstract: 一种自动调整用于立体成像的成像系统的基线的系统以及其制造和使用方法。所述成像系统包括多个成像装置，其通过基线调整机构相互协作。所述成像装置可以获取目标物的图像并使用三角測量法确定所述立体成像系统与所述目标物之间的物体距离。基于所述物体距离，所述基线调整机构自动调整任意一对成像装置之间的基线。当所述目标物接近所述成像系统时，所述基线可以减小，并且当所述目标物远离时。所述基线可以增加。一旦所述基线调整之后，可以使用两步优化方法校正所述成像装置的一个或者多个外部参数。所述成像系统适于在一个移动平台如无人飞行器上使用。

公开(公告)号：CN106043693A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610414299.4

申请日：2016-06-14

Applicant: 河南华泰规划勘测设计咨询有限公司

Inventor： 王超 ,  王东风

IPC: B64C39/00 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明涉及无人机测绘领域，具体为一种测绘无人机。解决了现有技术中存在使用局限性、功能单一性等问题。本发明是针对灾情评估、应急监测、地理测绘、环境评估等方面的需求研制的一种测绘无人机。有测绘、通信、救援、数据转发、发电等多项功能，功能齐全；同时可实现多个数据的测量；配置太阳能发电装置，延长整体设备的工作时间，节能环保。具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点，有着广阔的市场需求，易于推广应用。

公开(公告)号：CN105882952A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610245691.0

申请日：2016-04-20

Applicant: 羊丁

Inventor： 韩林松 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 一种架空线路垃圾自动清理无人机，其特征在于：包括机身，所述的机身左右两端分别安装有第一、第二伺服电机；所述的第一、第二伺服电机分别连接于伺服电机驱动模块,并分别于第一、第二带螺旋桨无刷电机连接；所述的第一、第二带螺旋桨无刷电机分别连接于与无刷电机调速模块；所述的伺服电机驱动模块、无刷电机调速模块分别耦接于无人机主控器；电源模块，耦接于所述的无人机主控器；无线摄像头，耦接于无人机主控器；协处理器，耦接于无人机主控器。本发明具有安全性高，经济向强，省时省力的优点。

公开(公告)号：CN105719450A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201511035912.3

申请日：2015-11-12

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： H·塞杜 ,  A·费朗德 ,  N·布鲁莱

IPC: G08C17/02 ,  H04B7/185

CPC classification number: G05D1/0022 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/93 ,  G08C2201/42 ,  H04B7/18506

Abstract: 本单元实现了支持平板(18)的遥控控制台(20)。控制台包括传送/接收模块(48)，其与平板的传送/接收模块(50)对接以形成第一Wi?Fi局域网，该第一Wi?Fi局域网是标准短程网络。所述控制台包括另一专用传送/接收模块(54)，其与无人机(10)的传送/接收模块(58)对接，以形成第二Wi?Fi局域网，该第二Wi?Fi局域网是优化的长程网络，上述两个网络在不共享的信道上操作。双向路由模块(78)确保了这两个Wi?Fi网络之间的对接，其允许在无人机(10)和平板(18)之间，以及与控制台的操纵杆和按钮(64，66)及与连接到控制台上的外围设备(80)的透明数据交换。

公开(公告)号：CN105606148A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510750461.5

申请日：2015-11-06

Applicant: 波音公司

Inventor： K·D·洪费尔德

IPC: G01D21/02

CPC classification number: G06T3/4053 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/148 ,  B64D3/00 ,  B64D47/08 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/30212 ,  G06T2207/30232 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请涉及一种可展开机载传感器阵列系统和使用方法。所述系统包括：被配置成联接至飞行器并从该飞行器展开的系绳，和联接至所述系绳的多个机载运载工具。所述多个机载运载工具中的每个包括不同升力特征，以形成机载运载工具的三维3D阵列。每个机载运载工具包括感测装置，该感测装置被配置成生成与目标相关联的传感器数据。所述系统还包括计算装置，该计算装置被配置成：处理从所述多个机载运载工具中的每个接收的所述传感器数据；并且基于所述传感器数据来生成所述目标的图像。

公开(公告)号：CN105518555A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480018129.3

申请日：2014-07-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 臧波

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06F3/04883 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/70 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像，并允许用户输入相关的目标物信息。

公开(公告)号：CN105518377A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480031248.2

申请日：2014-10-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王启光 ,  李尧 ,  赵永建 ,  孙辉 ,  郭元臻

IPC: F17D5/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01M3/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  G01M3/22 ,  G01N21/61 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/101 ,  G08B7/06 ,  G08B13/194 ,  G08B17/005 ,  G08B21/12 ,  G08B25/10 ,  G08G5/0069 ,  F17D5/005 ,  F17D5/02

Abstract: 一种气体泄漏的处理方法，包括：在沿气体输送管道移动的过程中，检测气体输送管道对应位置处的环境中目标气体浓度(S101)；若目标气体浓度大于预设的浓度阈值，则确定发生气体泄漏，执行气体泄漏处理操作(S102)。还公开了一种气体泄漏的处理装置及飞行器。

公开(公告)号：CN105425815A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510850188.3

申请日：2015-11-27

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: G05D1/10 ,  H04N7/18 ,  G06K7/10

CPC classification number: Y02A40/74 ,  G05D1/101 ,  B64C2201/123 ,  G06K7/10009 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种利用无人飞行器的牧场智能管理系统及方法，属于无人机应用领域。包括无人飞行器和地面控制台，无人飞行器具有按照预设线路和/或接收地面控制台发送的遥控指令控制无人飞行器飞行的飞控板，还包括用于检测生命对象的红外热成像监测设备和记录其为嫌疑对象的贮存器、能够在预设飞行高度范围内与嫌疑对象上设置的电子标签通讯、读取其中的身份信息的射频识别设备，飞控板根据电子标签的存在与否和/或身份信息判断嫌疑对象是否为目标对象。本发明结合远距离红外感应成像或图像实时传输的原理以及近距离射频识别对象的原理，实现了高效率、智能化的丢失牲畜找回解决方案。

公开(公告)号：CN105278544A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510727596.X

申请日：2015-10-30

Applicant: 小米科技有限责任公司

Inventor： 叶华林 ,  刘欣 ,  夏勇峰

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0022 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069

Abstract: 本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置，属于无人飞行器安全领域。所述方法包括：确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距；检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常；当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时，控制所述无人飞行器进入返航保护模式。所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时，用户无法判断无人飞行器的飞行环境，在这种情况下，控制无人飞行器自动返航，可以保护无人飞行器，减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能，提高了无人飞行器的安全性。