公开(公告)号：CN106114814A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610586152.3

申请日：2016-07-22

Applicant: 四川克瑞斯航空科技有限公司

Inventor： 李振宇

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/10 ,  B64D1/08 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/08 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开种多旋翼无人机，包括中心板、脚架、机臂、电机座、电机、螺旋桨和天线，所述脚架设于中心板下方，所述天线设于中心板上方，所述机臂一端通过关节部与中心板相连，另一端与电机座相连，电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机上；所述中心板底部还设有悬挂支架，所述悬挂支架上设置2根平行的挂载杆；所述挂载杆上依次挂载摄像机构、吊舱机构和扩音器。本发明应用小型无人机的低空飞行平台，结构简单、操控方便、使用效果优，扩大小型无人机的应用领域。

公开(公告)号：CN106103276A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480077423.1

申请日：2014-03-25

Applicant: 瓦斯菲·阿希达法特 ,  艾达·艾姆赫比 ,  法拉赫·阿弗拉夫·卡萨卜

Inventor： 瓦斯菲·阿希达法特 ,  艾达·艾姆赫比 ,  法拉赫·阿弗拉夫·卡萨卜

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D1/22 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/128 ,  B64D5/00

Abstract: 在于提供一种空运服务无人机(20)，一种大型无人机(20)是用以携带以及支撑二层的盘体(21)(22),且每一盘体均分割成许多的隔间,以装载迷你无人机或是包裹(25)。无人机是由其底部中央,透过了伸缩杆(26)来和盘体(21)(22)相连结,所述的伸缩杆是焊接于上盘体(21),并在穿透了上盘体后,朝向下盘体(22)延伸,并和下盘体焊接。也提供了盘体空间(间隙)调整机构,依据马达、滑轮、带子来拉动盘体(21)(22),并在空中时,以伸缩杆(26)来维持迷你无人机(24)或是包裹(25)的位置,或是当无人机(20)卸载时,让盘体(21)(22)向下移动,来增加间隙,以可将迷你无人机(24)释放出来。

公开(公告)号：CN106005407A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610320894.1

申请日：2016-05-16

Applicant: 苏州金建达智能科技有限公司

Inventor： 林建铃 ,  林建宝 ,  张秀平

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明提供了一种药品配送无人机，包括无人机本体，其特点是所述无人机包本体括机架、旋翼、以及旋翼电机，所述旋翼电机与所述旋翼一一对应，且所述旋翼至少为四个，并通过横向连杆安装于所述机架的四周，所述机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的信息处理器；所述机架的下端可拆卸连接有药箱，所述药箱内设有中控芯片，以及与所述中控芯片相连接的温湿度传感器，真空传感器，以及外置的与所述药箱外壁相固定连接的真空泵，所述真空泵与所述药箱内腔相连通，所述药箱内还设有与所述中控芯片相连接的辐射加热板。该技术方案能够快速、稳定，并能够全自动的将药物配送至所需地点。

公开(公告)号：CN105947219A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610474880.5

申请日：2016-06-22

Applicant: 衢州市依科达节能技术有限公司

Inventor： 吴月伟

IPC: B64D9/00

CPC classification number: B64D9/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128

Abstract: 一种无人机货物输送装置，包括无人飞行器和停机收发台，无人飞行器设有脱卸型机舱，停机收发台包括悬臂型停机架和移动停机台，悬臂型停机架包括定位支架和悬臂轨道，移动停机台安装在悬臂轨道上并顺着轨道运行，移动停机台包括停机平台、卡轨移动机和机舱装配夹。本实施例利用无人飞行器输送货物，通过停机收发台接收货物，用户通过远程控制就能将网购来的物品方便快速的输送到家中，既不会影响城市交通和小区管理，又不会发生其它安全问题。因此，该无人机货物输送装置结构合理，方便人们生活。

公开(公告)号：CN105807784A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610028978.8

申请日：2016-01-15

Applicant: 国际商业机器公司

Inventor： G·瓦罗 ,  J·J·利本伯格 ,  J·G·姆西亚尔 ,  T·R·惠特曼

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0027 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/222 ,  G05D1/101 ,  G05D1/104 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/083 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0043 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0091

Abstract: 本发明涉及分布式无人驾驶飞行器包裹运输网络。根据一方面，一种分布式包裹运输系统包括无人驾驶飞行器(UAV)，每个UAV被配置为在地理区域中并沿着行驶路线运输包裹。所述系统还包括分散在所述地理区域中的多个UAV外壳。所述UAV外壳包括多个单元，每个单元提供容器以便临时存放UAV。将所述UAV外壳中的至少一个动态分配给所述地理区域中的位置。每个所述UAV外壳包括计算机处理器和通信网络接口，并且对于在途中的每个所述UAV，所述UAV外壳在彼此之间传送指定起始点、送达点和返回点的信息，并进行协调以便基于所述UAV外壳的位置和所述UAV外壳的容量，定义包括要用作跃点的所述UAV外壳的子集的精确行驶路线。

公开(公告)号：CN105691617A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610075391.2

申请日：2016-02-03

Applicant: 临沂高新区翔鸿电子科技有限公司 ,  北京绝云电子有限公司 ,  深圳市衔云科技有限公司

Inventor： 汪正伟 ,  郭帅

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，涉及无人机快递系统，包括无人机以及分布于各个网点的快递柜，无人机的电池组水平滑动设置在尾部，无人机下方设有可竖直升降式的快递盒；快递柜的顶部设有固定无人机起落架的固定装置，固定装置的前后两侧设有固定无人机机体的限位装置，固定装置的后侧设有更换电池组的换电池装置；快递柜在位于固定装置的中部设有与快递盒相适应的开口，快递柜的内部设有分拣装置。本发明能够快速有效的进行投递，解决快递投递效率低、覆盖范围窄的问题，实现准确投递；能够自动进行无人机电池更换，克服了航程短、载重低的缺陷，同时实现了快递的收发一体，保证物品平稳的投放。

公开(公告)号：CN105658519A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201480058671.1

申请日：2014-08-25

Applicant: 谷歌公司

Inventor： W.G.帕特里克 ,  J.R.伯吉斯 ,  A.康拉德

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D1/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/22

Abstract: 此处描述的实施方式可以帮助通过无人飞行器(UAV)的机群提供医疗支持。一种说明性的UAV可以包括：外壳；载运物；联接至外壳和绳索的绳索部署机构；以及将绳索联接至载运物的载运物释放机构，其中载运物释放机构被配置成将载运物从绳索释放。UAV可以进一步包括控制系统，其被配置成判定UAV位于投递位置或者靠近投递位置，并且响应于此：根据可变部署速度配置文件运行绳索部署机构以将载运物下降至地面或者接近地面，判定载运物正触及地面或者在离地面的临界距离范围内，以及响应于此运行载运物释放机构以将载运物从绳索释放。

公开(公告)号：CN105518728A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480019775.1

申请日：2014-11-28

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 张星宇 ,  赵丛 ,  唐克坦

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  B64C39/02

CPC classification number: G06Q10/08 ,  B64C2201/128 ,  G06Q10/0833

Abstract: 本发明提供了一种无人机、无人机送货方法及系统，应用于无人机，采用预设条件，通过获取签收方的验证信息，与预设条件进行比对，若验证信息与预设条件相吻合，确定验证通过对货物进行解锁，避免了货物被冒领或丢失，提高货物传输的安全性。

公开(公告)号：CN105484607A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610035709.4

申请日：2016-01-20

Applicant: 厦门施米德智能科技有限公司

Inventor： 林木水 ,  陈贵荣 ,  赵建磊

IPC: E05F15/76 ,  E06B3/38 ,  B64D47/00

CPC classification number: A47G29/141 ,  A47G29/00 ,  E06B3/38 ,  B64C2201/128 ,  B64D47/00

Abstract: 一种基于智能窗户的无人机快递系统，包括用户端、智能窗户、无人机以及快递运营控制端，用户端与快递运营控制端通信连接，快递运营控制端与无人机控制连接，智能窗户至少包括感应模块一和驱动机构，无人机设有感应模块二，当感应模块一与感应模块二连接成功则智能窗户的驱动机构动作使智能窗户开启，当感应模块一与感应模块二断开则智能窗户的驱动机构动作使智能窗户关闭。本发明利用用户家中墙体上都有窗户的特点，在用户家中装配智能窗户，使无人机停靠在智能窗户附近，智能窗户对无人机进行身份识别，通过验证后自动开启，用户即可实现寄件或取件。该寄件、送件方法简单可靠，不受时间、天气的限制，使用户可足不出户地实现寄件与收件。

公开(公告)号：CN104755373A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201380057149.7

申请日：2013-10-30

Applicant: 国立大学法人德岛大学

Inventor： 三轮昌史

IPC: B64C29/00 ,  B64C13/18

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  G05B6/02 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/0858

Abstract: 提供即使是熟练度低的操作者也能够简便地操作的飞行器的控制方法及采用该控制方法的能够使物体三维地移动的搬送装置。一种飞行器的控制方法，该飞行器具有多个升力源，所述控制方法是根据来自外部的输入来切换静止控制功能和移动控制功能，该静止控制功能控制多个升力源(2)的动作来维持悬停状态，该移动控制功能检测对飞行器的直接输入并控制多个升力源(2)的动作以实现与输入对应的飞行器的移动。在用与处于悬停状态的飞行器接触等方法进行直接输入时，基于该直接输入通过移动控制功能来控制升力源(2)的动作，飞行器根据输入而移动。即，只是人与飞行器接触就能够操作飞行器的移动，所以能够简单地操作飞行器。