公开(公告)号：CN102173310A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110093437.0

申请日：2005-04-14

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/02 ,  B64C13/16 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: 一种旋翼飞行器，包括非转动结构主干，耦合到所述非转动结构主干的第一转子系统，所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的可变俯仰的第一转子叶片以及包括循环俯仰控制的第一叶片俯仰控制器，以及耦合到所述非转动结构主干的第二转子系统，所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第二转子叶片，其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。

公开(公告)号：CN1538863A

公开(公告)日：2004-10-20

申请号：CN02815427.4

申请日：2002-06-28

Applicant: 彼得·L·辛克莱

Inventor： 彼得·L·辛克莱

IPC: A63H31/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: A63H31/08 ,  A63H27/008 ,  B64C33/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/203

Abstract: 一种驱动组件，该组件与机械飞行或者行走装置一起使用，该组件包括：铰接件(7)，它具有第一和第二部分(7a、7b)，该第一和第二部分配置成使这些部分互相相对进行运动；及驱动机构(9)，它把运动传递到铰接件上。该驱动机构(9)包括：驱动件，它把循环运动传递到铰接件上；和控制件，在铰接件的循环运动的每个循环期间，它以预定方式控制第一和第二部分的相对位置。在机械飞行装置的情况下，可以装设两个这样的驱动组件，每个组件的铰接件形成了翼。

公开(公告)号：CN105980939B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201580008085.0

申请日：2015-02-06

Applicant: 沙特基础工业公司 ,  SABIC环球技术有限责任公司

Inventor： Y·M·加扎维

IPC: G05B11/32 ,  G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G05B11/32 ,  G05B2219/13095 ,  G05B2219/2637 ,  G05B2219/34025 ,  G05B2219/42017

Abstract: 本发明提供了一种多输入多输出(MIMO)控制系统，包括控制器，该控制器适于接收至少两个控制输入参数的输入集和一组至少两个控制输出参数，所述控制系统布置为实现修改的无差拍控制，其中所述修改的无差拍控制包括基于一系列级联比例积分‑微分(PID)控制的用于n阶、线性非时变(LTI)系统的稳健的无差拍控制，每个PID控制包括具有分子和分母的系统传递函数，其中对于分子，恒定增益(K)被选择用于每个PID控制。本发明还提供了用于控制使用该控制系统的连续处理的方法。

公开(公告)号：CN107000828B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201580067012.9

申请日：2015-10-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 于云 ,  唐尹 ,  王永根

IPC: B64C13/18

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  H05K5/03 ,  H05K7/1427 ,  H05K7/20145 ,  H05K7/20863

Abstract: 一种飞行控制装置(20)，包括壳体(21)、主控板(22)以及电源管理单元(23)。所述主控板(22)设于所述壳体(21)中，并用于设置电子元器件。所述电源管理单元(23)设于所述壳体(21)上，并与所述主控板(22)电连接。所述惯性测量单元(24)设于所述壳体(21)中，并与所述主控板(22)电连接。所述主控板(22)、所述惯性测量单元(24)以及所述电源管理单元(23)与所述壳体固定连接形成一个整体。本发明还涉及一种具有所述飞行控制装置(20)的无人机。

公开(公告)号：CN109791413A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780060507.8

申请日：2017-08-31

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 德布迪普·班纳吉 ,  阿南塔帕德玛纳班·阿拉桑尼帕莱·坎迪哈代

IPC: G05D1/06

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/007 ,  G05D1/0684 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10024 ,  G08G5/045 ,  H04N5/23248

Abstract: 描述了一种无人机。所述无人机包含深度传感器，其被配置成提供用于确定所述无人机与移动基座之间的距离的信息。所述无人机还包含处理器，其被配置成基于所述距离控制计算机视觉跟踪算法并且基于所述计算机视觉跟踪算法控制无人机移动。还描述了一种车辆。所述车辆包含深度传感器，其被配置成提供用于确定无人机与所述车辆之间的距离的信息。所述车辆还包含处理器，其被配置成基于所述距离控制计算机视觉跟踪算法并且发送用于基于所述计算机视觉跟踪算法控制无人机移动的信息。

公开(公告)号：CN109428646A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810993022.0

申请日：2018-08-29

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 穆罕默德·本弥冒 ,  穆罕默德·阿迪尔·阿万 ,  艾哈迈德·本米蒙

IPC: H04B7/185 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60R16/00 ,  B60R21/01 ,  B60R2021/0027 ,  B60R2021/01088 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/208 ,  G05D1/101 ,  G07C5/008 ,  H04M11/04 ,  H04N7/185 ,  H04W4/40 ,  H04W76/10 ,  H04B7/18506

Abstract: 被动乘客保护系统的激活由至少一个传感器检测。指示检测的信号通过通信连接发送到车辆的远程信息处理单元。响应于成功检测到被动乘客保护系统的激活，远程信息处理单元为了提供信息而启动从机动车辆发射随附的自主无人机。无人机通过摄像机自动捕捉车辆及其周围环境的航拍图像。通过由远程信息处理单元与应急控制中心建立的移动通信连接将航拍图像发送到应急控制中心。

公开(公告)号：CN109383823A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810883104.X

申请日：2018-08-06

Applicant: 波音公司

Inventor： J·董 ,  N·M·胡赛因

IPC: B64D45/00

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D45/00 ,  G05D1/0083 ,  G05D1/0202 ,  G08G5/0065 ,  B64D2045/0085

Abstract: 本申请涉及用于智能预测飞行器起飞中断决定形成的方法和系统，并公开一种用于飞行器的预测起飞中断(TOR)的示例方法，其包括：在飞行器上的计算装置处并且在飞行器起飞进行当前飞行之前的时间接收来自位于飞行器上的多个传感器的输出，将从多个传感器接收的用于当前飞行的输出与参考飞行数据进行比较，基于比较从多个传感器接收的用于当前飞行的输出和参考飞行数据，计算装置作出确定在飞行器在跑道上达到起飞速度之前是否启动TOR程序，并且基于确定启动TOR程序，计算装置向飞行器上的控制装置发送信号以启动TOR程序。

公开(公告)号：CN109062084A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810164248.X

申请日：2018-02-28

Applicant: 洛克希德·马丁公司

Inventor： M·柯伦 ,  D·E·甘布尔

IPC: G05B19/042 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64D1/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/12 ,  B66D1/60 ,  G05D1/0094 ,  G05B19/0423 ,  B64F3/00 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明涉及机载有效载荷控制系统。一种用于机载有效载荷系统的方法包括从有效载荷线上的传感器接收关于有效载荷线的信息，其中有效载荷线包括缠绕在绞车系统的主卷筒上的第一端以及被配置为耦接到有效载荷的第二端。该方法还包括基于接收到的信息来向无人飞行器和绞车系统提供指令以控制有效载荷线的第二端的位置。

公开(公告)号：CN106094841B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610378220.7

申请日：2016-05-31

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 刘华一君 ,  陈涛 ,  吴珂

IPC: G05D1/06

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0676 ,  G06K9/00637 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

Abstract: 本公开关于一种飞行设备降落方法及装置，属于智能设备技术领域。所述方法包括：检测飞行设备是否满足降落条件；在所述飞行设备满足所述降落条件时，检测当前的降落区域是否为安全降落区域，所述安全降落区域是能够使飞行设备安全降落的地面区域；在所述降落区域不是所述安全降落区域时，将所述飞行设备的降落区域调整至所述安全降落区域，使得飞行设备无需终端的控制就可以降落在安全降落区域，解决了飞行设备根据终端确定的降落区域降落时，若确定的降落区域不准确，会导致飞行设备降落到非安全降落区域，操作人员不方便回收该飞行设备的问题，达到了提高飞行设备的回收效率的效果。

公开(公告)号：CN108702490A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013054.3

申请日：2017-02-24

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： N·斯莫尔扬斯基 ,  张正友 ,  V·R·登迪 ,  M·霍尔

IPC: H04N7/18 ,  B64C39/02 ,  G01C21/34 ,  G08G5/00

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01C21/3484 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/005 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  H04L67/38

Abstract: 在沉浸式交互远程呈现的实施例中，系统包括运载工具，其捕获对运载工具所行驶的环境的体验，并且该体验包括环境的音频和视频。用户交互设备接收环境的音频和视频，并且用户交互设备中的每个用户交互设备为远离环境的一个或多个用户重现该体验。轨迹规划器被实现为：当运载工具在环境中行驶时基于障碍规避和用户行驶意图来路线指引运载工具。轨迹规划器可以在没有来自运载工具操作者或来自用户交互设备的用户的明确的方向输入的情况下，路线指引运载工具以到达环境中的位置目标。