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公开(公告)号：CN106081666A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610634441.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 烟台博特自动化设备有限公司
IPC: B65G67/04
CPC classification number: B65G67/04 , B65G2201/0238 , B65G2203/042 , B65G2207/28
Abstract: 本发明公开了一种袋装物料装车料袋投放码垛装置，包括过渡架，所述过渡架上设有上补偿装置，所述过渡架上位于料袋输送方向的输出端铰接有两摆动架，两所述摆动架之间设有摆动输送装置，两所述摆动架之间位于所述摆动输送装置的输出端设有下补偿装置，两所述摆动架之间位于所述下补偿装置的输出端设有滑移输送装置，两所述摆动架上设有调整连接装置，两所述摆动架上远离所述过渡架的一端设有防撞保护装置。本发明能够随时对待装料袋的位置进行调整以适应装车要求，并且降低了工人劳动强度、装车效率高、不会影响人体健康。
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公开(公告)号：CN106005575A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610492786.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
CPC classification number: B65B43/12 , B65G43/08 , B65G47/82 , B65G2201/0238 , B65G2203/0241 , B65G2203/042
Abstract: 本发明涉及步进式供袋装置，由袋库部件和供袋部件组成，其特征在于：供袋部件的推袋气缸固定在袋库部件里的气缸调节导块上面，且供袋部件同侧的两个导向滚轮组穿过同侧袋库部件的导向杆，由导向杆限制运行方向，通过调节丝杆调整气缸调节导块的位置从而达到调整供袋部件位置的目的。本发明的步进式供袋装置安装在全自动大袋包装机套袋部件上面，该装置能够实现更长时间的全自动包装过程，从而达到减少巡视人员的操作，降低生产过程中的危险，提高全自动大袋包装机自动化程度。本发明结构合理、性能可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN105966894A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610530764.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 苏州卫捷医药科技有限公司
IPC: B65G47/82
CPC classification number: B65G47/82 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明涉及一种推料机构，特别是涉及一种对医用输液制品进行快速分类的配置药品智能分拣系统水平无死角平推推料机构，属于医用机械领域。它具有推料支架，安装在支架上的拨料机构和驱动电机，所述推料机构包括固定在推料支架的电机安装板和穿过电机安装板连接在驱动电机上的曲柄滑块机构；所述支架上还安装有固定在曲柄滑块机构上的滑块，用于引导滑块运动的滑块导轨和用于检测物料的感应装置。本发明的有益之处在于：适应性强，可以实现连续不间断的推料动作，工作效率高，结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN105819208A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610421120.8
申请日：2016-06-13
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor： 丁金良
CPC classification number: B65G47/71 , B65G15/00 , B65G47/22 , B65G47/912 , B65G47/918 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明公开了一种输液袋自动上袋生产线，包括上料流水线、输液袋托盘以及将输液袋从上料流水线抓取至输液袋托盘上的上料机械手；所述多路上料流水线包括将单路输液袋分流为多条支路的分流装置以及将被分流装置分流出的每一支路的输液袋分别输送至输液袋托盘处的输送线，所述输送线的数量与所述分流装置分流出的支路的数量相等；所述上料机械手包括取输液袋单元。该自动上袋生产线，采用输液袋分流机构的结构以及多轴上料机械手的结构，可对输液袋进行分流多路上料，提高上料效率；适用性强，治具可更换，上料机械手上的多组上料吸盘的间距可自动调节，可对大中小各种规格的输液袋进行上料操作。
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公开(公告)号：CN105564996A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610081504.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 云南克来众诚智能设备有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B65G41/008 , B65G47/22 , B65G47/82 , B65G2201/02 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明公开了一种适用范围广、码垛效率高的码垛机，包括底座、多级伸缩移载机构、行走机构、框形支架、归整机构、多级升降移载机构、分流机构、推送机构、定位装置、控制装置。本发明的多级伸缩移载机构能够越过地面障碍物进行码垛，解决了普通行走码垛机无法越过地面障碍物的问题，适应复杂的物流环境；归整机构确保物料整齐稳定输送以供码垛，同时将物料分成两列运输提高了输送效率；多级升降移载机构能够使得物料可升降的空间大大提升，有效提高了物料码垛的高度，增强码垛机适用范围；分流机构、多级升降移载机构、推出机构的相互配合能够实现两列物料同时码垛，大大提高了码垛机码垛效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105523376A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610029776.5
申请日：2016-01-16
Applicant: 合肥三冠包装科技有限公司
CPC classification number: B65G47/901 , B25J15/106 , B65C9/02 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明提供一种包装袋抱夹装置，属于包装袋输送技术领域，包括机架、袋口夹紧机构和袋体固定机构，机架靠近中间位置安装有袋体固定机构，机架顶部安装有袋口夹紧机构，机架上设有滑块，机架底部设有滑轨，滑块与滑轨相配合，袋口夹紧机构包括夹板和气缸a，气缸a上安装有夹板，袋体固定机构包括支撑板、垫板和气缸b，支撑板上固定有气缸b，气缸b上安装有垫板。本发明运送包装袋效率高，实现了流水线化运送包装袋，全自动化运送包装袋，包装袋放置稳定，且不会出现倾倒；本装置维护费用低，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105501526A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511011922.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
CPC classification number: B65B35/44 , B65B35/36 , B65B35/40 , B65G47/30 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明公开了一种二代利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统，包括分道机构（1），所述的分道机构（1）包括将一级分道机构（11）和两个二级分道机构（12），每个二级分道机构（12）的末端皆对应设置有相应的整合装置（2），整合装置（2）的旁侧依次设有对应的两组隔板供料机构（3）和奶箱输送线（5），两组隔板供料机构（3）分别与下隔板套置及奶包单元入箱机构（4）和上隔板直线模组（6）对应设置，隔板套置完成后的奶箱经奶箱输送线（5）输送至对应的扣盖封箱机（8）进行扣盖封箱，扣盖封箱机（8）后侧的二合一输送机构（9）进行奶箱的继续输送。本发明通过二线合一的方式自动装箱，在降速、减少环节的同时提升了走量。
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公开(公告)号：CN102070015B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201010502093.X
申请日：2007-07-27
Applicant: 英达格工业设备股份有限公司
CPC classification number: B65G47/766 , B65G47/71 , B65G47/841 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明涉及一种将物体流分成两流或多流的装置(1)，其包括一个传送机(6)和至少一个分配器(4)，物体(2)在传送机上沿传送方向(8)直线运动，分配器可使传送机上的一些物体相对其它物体移动，分配器可沿着与传送方向成小于90°的夹角α的方向移动。本发明还涉及另一种将物体流分成两流或多流的装置，其包括一个可承载物体的传送机，以及至少两个可使传送机上的一些物体相对其它物体移动的分配器(4a，4b，4c)。其中，所述可以折叠的分配器(4)通过一个弹性元件(13)预拉伸在一个移置位置。本发明还涉及一种将物体流分成两流或多流的方法。
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公开(公告)号：CN102070015A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010502093.X
申请日：2007-07-27
Applicant: 英达格工业设备股份有限公司
CPC classification number: B65G47/766 , B65G47/71 , B65G47/841 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明涉及一种将物体流分成两流或多流的装置(1)，其包括一个传送机(6)和至少一个分配器(4)，物体(2)在传送机上沿传送方向(8)直线运动，分配器可使传送机上的一些物体相对其它物体移动，分配器可沿着与传送方向成小于90°的夹角α的方向移动。本发明还涉及另一种将物体流分成两流或多流的装置，其包括一个可承载物体的传送机，以及至少两个可使传送机上的一些物体相对其它物体移动的分配器(4a，4b，4c)。其中，所述可以折叠的分配器(4)通过一个弹性元件(13)预拉伸在一个移置位置。本发明还涉及一种将物体流分成两流或多流的方法。
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公开(公告)号：CN108945585A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810510503.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 东洋自动机株式会社
CPC classification number: B65G65/005 , B65B31/024 , B65B43/465 , B65B51/10 , B65B51/146 , B65G47/244 , B65G47/28 , B65G47/61 , B65G2201/0238 , B65G2203/0225 , B65G2203/0233 , B65B35/16 , B65B31/02 , B65B35/24
Abstract: 提供一种能够适当地进行填充有固体物且袋口未密封的袋的定位且能够利用一对夹持构件大致均等地夹持袋的两侧缘部来将袋可靠且稳定地供给到包装机的抓爪的袋的供给方法和袋的供给装置。将袋装载于带式输送机并以大致水平姿势在袋的宽度方向上输送，在设定于输送路径上的取出位置处利用一对夹持构件来对袋的两侧缘部进行夹持，接着向上方摇动来使袋变更为垂直姿势。一个铅垂面被设定为基准面，通过传感器在输送路径上检测袋的与输送路径平行的方向上的袋宽及其中心的位置信息。基于检测结果，按每个袋来与袋的袋宽对应地调整取出位置处的一对夹持构件的间隔，带式输送机的伺服电动机被控制为使袋的袋宽的中心在取出位置处位于基准面上。
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