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公开(公告)号：CN112744531A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011138634.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 东洋自动机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在作业人员不介入的情况下适当地实施包含袋的输送和袋向后一级的供给的一系列的处理的袋供给系统。袋供给系统(10)包括：袋束交接装置(13)，其使袋束(91)从交接中继位置(Pr)移动到交接区(Zr)；袋束输送装置(14)，其将在交接区中从袋束交接装置接收到袋束以被支承部(20)支承的状态从交接区输送到供给区(Zd)；袋束取出装置(15)，其对在供给区中由支承部支承的袋束进行保持，并使该袋束从袋束输送装置移动到供给中继位置(Pd)；以及袋供给装置(16)，其将配置于供给中继位置的袋束所包含的袋(90)依次向包装机(17)供给。支承部沿着环形轨道在交接区与供给区之间移动。
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公开(公告)号：CN110562537A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910481383.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 东洋自动机株式会社
IPC: B65B43/12
Abstract: 本发明提供能够防止装置在水平方向上的大型化，并且从保持部向交接部交接立起姿势的袋束且从交接部向供给部交接侧卧姿势的袋束的袋输送方法和袋输送装置。袋输送方法包括如下工序：利用保持部(16)保持包括多个袋(91)的袋束(90)的工序；将袋束(90)以立起姿势从保持部(16)向交接部(17)交接的工序；使交接部(17)旋转而将收容于交接部(17)的袋束(90)的姿势从立起姿势变更成侧卧姿势的工序；以及将侧卧姿势的袋束(90)从交接部(17)向供给部(22)输送的工序。
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公开(公告)号：CN110498097A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910408081.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 东洋自动机株式会社
Abstract: 本发明提供在袋中的被保持构件保持的部位的高度方向位置可能变动的情况下也能利用保持构件稳定地保持袋的袋输送方法和袋输送装置。收容有内装物(32)且口部(B1)未密封的袋(B)实质上以水平姿势配置于取出区域(Pa)。使袋(B)的保持预定部位(B2)的高度方向位置和保持构件(37)的高度方向位置相互对应。在袋(B)的保持预定部位(B2)的高度方向位置和保持构件(37)的高度方向位置相互对应的状态下，利用保持构件(37)保持被配置于取出区域(Pa)的袋(B)的保持预定部位(B2)。在利用保持构件(37)保持被配置于取出区域(Pa)的袋(B)的保持预定部位(B2)后，使保持构件(37)移动将袋(B)从取出区域(Pa)向交付区域输送。
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公开(公告)号：CN113043664A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011377811.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 东洋自动机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在防止袋束的状态混乱的同时将该袋束输送至期望部位的袋束输送系统和袋束输送方法。驱动设备能够使可动构件相对于保持设备移动来将可动构件配置到第一取向位置和第二取向位置。移动设备使保持设备和可动构件一体地从第一移动位置朝向第二移动位置移动。在保持设备保持着作为袋束的一部分的保持部分的状态下被配置到第一取向位置的可动构件对袋束中的、位于比保持部分靠第一方向上的端部侧的位置的部分从该部分的下方进行支承。在保持设备保持着保持部分的状态下被配置到第二取向位置的可动构件不对袋束中的、位于比保持部分靠第一方向上的端部侧的位置的部分从该部分的下方进行支承。
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公开(公告)号：CN112441318A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010873360.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 东洋自动机株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制收容单元的在高度方向上的占有空间的增加并且能够在收容空间以稳定的状态保持具有局部厚度较大的部分的袋束的袋束取出系统和收容单元。袋束取出系统(10)包括收容袋束(80)的收容单元(11)和从收容单元(11)取出袋束(80)的取出单元(12)。袋束(80)包含多个袋(81)，并具有局部厚度较大的厚部(91、92)。收容单元(11)具有一个以上的支承部(21)、位于载置于各支承部(21)的袋束(80)的下方的进入空间(S1)。取出单元(12)具有至少局部进入于进入空间(S1)的保持部(70a、70b)。各支承部(21)的接触部(28)中位于最高位置的接触顶部(29)载置袋束(80)中的厚部(91、92)以外的部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109808953B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811381897.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 东洋自动机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在减轻作业人员对于袋体的补充作业或供给作业的负担的同时提高生产率的袋体供给系统和袋体供给方法。袋体供给系统包括：袋体收容部，其具有自外侧支承袋束的保持构件；以及袋体供给装置，自袋体收容部向被供给多个袋体。袋体供给装置具有取出部，该取出部自袋体收容部取出袋束并将该袋束运送至寄存部。保持构件在使袋束所包含的两个以上的袋体中的配置于最靠表面侧的袋体和配置于最靠背面侧的袋体各自的表面和背面中的一个面的一部分暴露的状态下支承袋束。取出部在保持着保持构件所支承的袋束中的暴露部分的同时自袋体收容部取出袋束。
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公开(公告)号：CN113493019A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110243362.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 东洋自动机株式会社
Abstract: 本发明提供能够修正袋的长度方向上的位置偏移的袋供给方法和袋供给装置。袋供给方法包含：利用配置装置将袋(B)配置于取出位置(Pt)的工序；借助袋取出装置(12)将袋(B)从取出位置(Pt)交接至支承装置(30、31)的工序；使袋(B)连同支承装置一起沿着包含检测位置的移动路径沿行进方向移动的工序；对检测位置处的袋(B)的到达进行检测的工序；根据袋(B)到达检测位置的时刻来使袋(B)连同支承装置一起在移动路径上停止的工序；以及借助袋保持移送装置(14)将在移动路径上停止了的袋(B)从支承装置交接至袋接收装置(15)的工序。
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公开(公告)号：CN108945585A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810510503.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 东洋自动机株式会社
CPC classification number: B65G65/005 , B65B31/024 , B65B43/465 , B65B51/10 , B65B51/146 , B65G47/244 , B65G47/28 , B65G47/61 , B65G2201/0238 , B65G2203/0225 , B65G2203/0233 , B65B35/16 , B65B31/02 , B65B35/24
Abstract: 提供一种能够适当地进行填充有固体物且袋口未密封的袋的定位且能够利用一对夹持构件大致均等地夹持袋的两侧缘部来将袋可靠且稳定地供给到包装机的抓爪的袋的供给方法和袋的供给装置。将袋装载于带式输送机并以大致水平姿势在袋的宽度方向上输送，在设定于输送路径上的取出位置处利用一对夹持构件来对袋的两侧缘部进行夹持，接着向上方摇动来使袋变更为垂直姿势。一个铅垂面被设定为基准面，通过传感器在输送路径上检测袋的与输送路径平行的方向上的袋宽及其中心的位置信息。基于检测结果，按每个袋来与袋的袋宽对应地调整取出位置处的一对夹持构件的间隔，带式输送机的伺服电动机被控制为使袋的袋宽的中心在取出位置处位于基准面上。
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公开(公告)号：CN109808950B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811383188.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 东洋自动机株式会社
IPC: B65B43/12
Abstract: 本发明提供能够在减轻作业人员对于袋体的补充作业或供给作业的负担的同时提高生产率的袋体贮藏柜和袋体供给方法。袋体贮藏柜(11)用于保持向袋体供给装置供给的多个袋体(B)。袋体贮藏柜(11)包括：主体部(20)，其设为能够移动；多个袋体收容部(21)，其被主体部(20)支承；以及保持构件(22)，其设于多个袋体收容部(21)中的各袋体收容部(21)，并支承包含两个以上的袋体(B)的袋束(B1)。多个袋体收容部(21)中的各袋体收容部(21)在主体部(20)被主体部(20)支承为能够在收容位置(Pa)与自配置于收容位置(Pa)的袋体收容部(21)突出的拉出位置(Pb)之间移动。
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公开(公告)号：CN109808953A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811381897.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 东洋自动机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在减轻作业人员对于袋体的补充作业或供给作业的负担的同时提高生产率的袋体供给系统和袋体供给方法。袋体供给系统包括：袋体收容部，其具有自外侧支承袋束的保持构件；以及袋体供给装置，自袋体收容部向被供给多个袋体。袋体供给装置具有取出部，该取出部自袋体收容部取出袋束并将该袋束运送至寄存部。保持构件在使袋束所包含的两个以上的袋体中的配置于最靠表面侧的袋体和配置于最靠背面侧的袋体各自的表面和背面中的一个面的一部分暴露的状态下支承袋束。取出部在保持着保持构件所支承的袋束中的暴露部分的同时自袋体收容部取出袋束。
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