公开(公告)号：CN110498097A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910408081.1

申请日：2019-05-15

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 森野学 ,  山县晓裕 ,  福永一生 ,  本田康之

IPC: B65B61/28 ,  B65B31/04 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明提供在袋中的被保持构件保持的部位的高度方向位置可能变动的情况下也能利用保持构件稳定地保持袋的袋输送方法和袋输送装置。收容有内装物(32)且口部(B1)未密封的袋(B)实质上以水平姿势配置于取出区域(Pa)。使袋(B)的保持预定部位(B2)的高度方向位置和保持构件(37)的高度方向位置相互对应。在袋(B)的保持预定部位(B2)的高度方向位置和保持构件(37)的高度方向位置相互对应的状态下，利用保持构件(37)保持被配置于取出区域(Pa)的袋(B)的保持预定部位(B2)。在利用保持构件(37)保持被配置于取出区域(Pa)的袋(B)的保持预定部位(B2)后，使保持构件(37)移动将袋(B)从取出区域(Pa)向交付区域输送。

公开(公告)号：CN108945585A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810510503.1

申请日：2018-05-24

Applicant: 东洋自动机株式会社

Inventor： 山县晓裕 ,  西口忍 ,  本田康之 ,  福永一生 ,  森野学

IPC: B65B35/16 ,  B65B35/24 ,  B65B31/02

CPC classification number: B65G65/005 ,  B65B31/024 ,  B65B43/465 ,  B65B51/10 ,  B65B51/146 ,  B65G47/244 ,  B65G47/28 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0238 ,  B65G2203/0225 ,  B65G2203/0233 ,  B65B35/16 ,  B65B31/02 ,  B65B35/24

Abstract: 提供一种能够适当地进行填充有固体物且袋口未密封的袋的定位且能够利用一对夹持构件大致均等地夹持袋的两侧缘部来将袋可靠且稳定地供给到包装机的抓爪的袋的供给方法和袋的供给装置。将袋装载于带式输送机并以大致水平姿势在袋的宽度方向上输送，在设定于输送路径上的取出位置处利用一对夹持构件来对袋的两侧缘部进行夹持，接着向上方摇动来使袋变更为垂直姿势。一个铅垂面被设定为基准面，通过传感器在输送路径上检测袋的与输送路径平行的方向上的袋宽及其中心的位置信息。基于检测结果，按每个袋来与袋的袋宽对应地调整取出位置处的一对夹持构件的间隔，带式输送机的伺服电动机被控制为使袋的袋宽的中心在取出位置处位于基准面上。