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公开(公告)号：CN107209516A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074118.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 天宝导航有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , A01B69/00 , A01B69/008 , G01S19/13 , G05D1/0221 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , Y02A40/12
Abstract: 自动校准，调整和诊断通过帮助农民从自动驾驶仪引导的车辆获得最佳性能来提高耕作精度。自动驾驶仪无法由人类驾驶员来精确执行，自动驾驶仪自动调整和简化的诊断都是先进的农用车辆自动驾驶仪系统的一部分。
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公开(公告)号：CN106909150A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710156036.2
申请日：2017-03-16
Applicant: 无锡卡尔曼导航技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农业驾驶控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的避障、掉头路径规划及其控制方法，具体的为，通过传感器获取农机环境信息做出掉头或避障决策；若为避障决策，规划避障路径轨迹，使用改进的最短切线法离线计算出一条理论避障路径，利用基于Bezier曲线的路径优化方法优化步骤2中的理论避障路径得到实际避障路径；若为掉头决策，规划掉头路径轨迹，输入农机的作业模式，根据农机实际的作业模式选择掉头路径；农机在前进过程中，实时更新农机的位置信息，使用育瞄控制器和PI控制器的结合计算当前的前轮转向角，控制农机的转角实现农机的自动掉头或避障；本发明可实时获取农机的运动学参数，控制精度高，适应性强。
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公开(公告)号：CN106708061A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710133282.6
申请日：2017-03-07
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0263 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置，属于设施农业智能装备技术领域。本发明通过磁导航传感器模块实现移动平台在温室垄间的自主导航，进而通过测距传感器模块检测移动平台与作业人员之间的距离，再通过主控制器控制移动平台的启停，从而实现移动平台与作业人员之间协同跟随作业的功能。本发明能够用于装载作业工具、运送物料果实等，以简单的结构和控制方法有效解决了温室内生产物流运输的问题，减轻工人的劳动强度，提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN105911985A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610252862.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: G05D1/0278 , G01L5/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，差分基准站上设有与测量天线一连接的测量接收机一，测量接收机一连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮控制器，车载导航仪与车载显示控制器连接，方向盘转向控制器分别与车载显示控制器和导向轮控制器连接；本发明能获得农机位置信息和土壤耕作阻力参数，存储测量参数并自动规划耕作面积，可应用于农业机械自动驾驶耕作路线的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105774899A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610191877.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: B62D5/0421 , B60G13/00 , B60G2300/08 , B62D5/046 , G05D1/0248 , G05D1/027 , G05D1/0276 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种用于农林苗圃作业的移动机器人，包括车体支架、驱动转向系统和控制驱动转向系统工作运行的控制系统，车体支架包括车底板和多个腿架，车底板的底面设有对车体支架在行进时形成的震动进行缓冲减震的悬挂装置，每个腿架上均设有驱动转向系统，驱动转向系统包括驱动部件和转向部件，转向部件设置于每个腿架的上端，且与悬挂装置连接，以将腿架与车底板的底面垂直连接，并驱动腿架沿竖直方向自转，使车体支架在所在平面全向转动，每个腿架的下端均设有移动轮，驱动部件与移动轮连接，以驱动移动轮转动，从而带动车体支架移动。本发明的移动机器人每个腿架上均安装有驱动转向系统，由此移动机器人可以及时完成原地全方位转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105759822A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610263959.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种农用车自主导航控制电路，包括：电源电路模块、单片机、缓冲电路、实时动态差分GPS系统、惯性传感器、光电编码器模块、步进电机驱动芯片、步进电机、电动推杆驱动器、推杆电机、差速电机、CAN通信模块；所述电源电路模块用于给各用电模块供电，所述光电编码器模块通过所述缓冲电路与所述单片机的输入端连接，所述CAN通信模块与所述单片机的输入输出端连接，所述实时动态差分GPS系统和惯性传感器分别连接CAN通信模块，所述步进电机、推杆电机、差速电机分别通过所述步进电机驱动芯片、电动推杆驱动器、缓冲电路与所述单片机的输出端连接；本发明能够实现跟踪预设直线路径行驶，跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN105320136A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510779493.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种间断性拖移喷灌机组控制系统及控制方法，属于农业节水灌溉领域。本发明系统包括负极粗电源线，细电源线，车载电源，正极电源夹，正极粗电源线，负极电源夹，电压转换器，电源开关，信号定时器，绞车，继电器，保险丝，拖移线，移动式喷灌机组。其中绞车通过拖移线与移动式喷灌机组连接。本发明的实现方法为闭合电源开关使绞车接通到车载电源所提供的电源，设定好信号定时器，使连接车载电源和绞车的正极粗电源线接通与断开，包括松开拖移线和间断性拖移喷灌机组两个状态。本发明能够在移动式喷灌机组工作过程中，实现精确控制移动到下一个工作位置上的运行时间，从而保证移动式喷灌机组达到最优工况效果，可应用于喷灌作业中。
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公开(公告)号：CN102656531A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201080029340.7
申请日：2010-12-21
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: H04L67/1095 , A01B79/005 , G05D1/0297 , G05D2201/0201 , G08G1/207 , H04L67/12 , H04L67/18
Abstract: 引导农用车辆以防止车辆作业的区域相交叠。通过向中央服务器无线地发送第一农用车辆所覆盖的区域的覆盖数据，在农用车辆之间共享引导数据。使用在中央服务器处接收的覆盖数据在中央服务器处生成下载引导数据。从中央服务器向第二农用车辆的第二引导装置无线地发送下载引导数据。第二农用车辆利用下载引导数据从而在作业时不与第一农用车辆所覆盖的区域相交叠。
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公开(公告)号：CN101977491A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980110784.0
申请日：2009-02-27
Applicant: 迪尔公司
IPC: A01B69/00 , A01D41/127 , G05D1/02
CPC classification number: A01B69/008 , G05D1/0293 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及用于第二农业机械(12)的转向的方法和装置，第二农业机械相对于第一农业机械(10)在田地(34)上可转向，所述装置包括：在农业机械(12)中的一个处安装的测距仪(60)，所述测距仪(60)可运行，以便在水平区域上获得关于邻近物体的间距和方向方面的测量值；以及与测距仪(60)相连接的评估设备(68)，所述评估设备(68)被设立，以便基于测距仪(60)的测量值给出引起第二机械(12)的相对于第一机械(10)的导向的转向信号。建议，评估设备(68)可运行，以便借助于多个时间上彼此相继地通过测距仪(60)获得的测量值，将可与未配备有测距仪(60)的机械(10)相关联的测量值从所获得的测量值中选择出，并且将这些被选择的测量值用于转向信号的生成。
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公开(公告)号：CN101821600A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880111142.8
申请日：2008-10-10
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G06Q10/083 , E02F9/2045 , E02F9/265 , G01S19/42 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , G05D2201/021 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , Y02P90/845
Abstract: 一种用于改善运输道路表面条件的方法，包括以下步骤：收集与在运输路线上操作的至少一个机器相关的性能数据(310)并基于所述性能数据确定所述至少一个机器中的每一个的滚动阻力(320)。基于所述至少一个机器中的每一个的所述滚动阻力确定与所述运输路线的一个或多个部分相关的平均滚动阻力(330)。如果所述一个或多个部分的所述平均滚动阻力超过阈值阻力值，将所述运输路线的所述一个或多个部分识别为是不规则的(340)。产生对所述运输路线的不规则部分的建议的修改(350)，并基于所述建议的修改模拟所述至少一个机器的性能(360)。所述方法还包括输出所模拟的性能的结果(370)。
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