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公开(公告)号：CN101821600B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200880111142.8
申请日：2008-10-10
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G06Q10/083 , E02F9/2045 , E02F9/265 , G01S19/42 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , G05D2201/021 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , Y02P90/845
Abstract: 一种用于改善运输道路表面条件的方法，包括以下步骤：收集与在运输路线上操作的至少一个机器相关的性能数据(310)并基于所述性能数据确定所述至少一个机器中的每一个的滚动阻力(320)。基于所述至少一个机器中的每一个的所述滚动阻力确定与所述运输路线的一个或多个部分相关的平均滚动阻力(330)。如果所述一个或多个部分的所述平均滚动阻力超过阈值阻力值，将所述运输路线的所述一个或多个部分识别为是不规则的(340)。产生对所述运输路线的不规则部分的建议的修改(350)，并基于所述建议的修改模拟所述至少一个机器的性能(360)。所述方法还包括输出所模拟的性能的结果(370)。
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公开(公告)号：CN101194073B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200580047026.0
申请日：2005-08-08
Applicant: 天宝导航有限公司
Inventor： 克里斯托弗·D·理查德森 , 温森特·L·拉什尔 , 罗伯特·M·比克曼
CPC classification number: E02F5/145 , E02F5/02 , E02F9/2045 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 一种引导控制系统，被配置为控制安装在挖沟机器的机架上的挖掘装置的定位和空间方向，该挖沟机器用于将地球表层处理为期望的沟外形。该挖掘装置的动态切割边缘的位置受到监视和控制，使得所感测的动态切割边缘位置基本上等于所计算的动态切割边缘位置。引导控制系统包括传感器、处理器和提供关于期望的沟外形的数字设计信息的可存取存储器。
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公开(公告)号：CN101194073A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200580047026.0
申请日：2005-08-08
Applicant: 天宝导航有限公司
Inventor： 克里斯托弗·D·理查德森 , 温森特·L·拉什尔 , 罗伯特·M·比克曼
CPC classification number: E02F5/145 , E02F5/02 , E02F9/2045 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 一种引导控制系统，被配置为控制安装在挖沟机器的机架上的挖掘装置的定位和空间方向，该挖沟机器用于将地球表层处理为期望的沟外形。该挖掘装置的动态切割边缘的位置受到监视和控制，使得所感测的动态切割边缘位置基本上等于所计算的动态切割边缘位置。引导控制系统包括传感器、处理器和提供关于期望的沟外形的数字设计信息的可存取存储器。
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公开(公告)号：CN1848003A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：CN200610067969.6
申请日：2006-03-21
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： R·D·科奇
IPC: G05B19/02
CPC classification number: E02F3/437 , G05D1/0236 , G05D2201/0202
Abstract: 在一相对较长的距离上保持一工作机械与一预定的工作机械路线会比较困难。为了保持一工作机械与一预定的工作机械路线的对准，本发明包括一工作机械对准系统，该系统包括：一激光发生器，该激光发生器可操作用来产生与一预定的工作机械路线平行的一激光垂直平面；以及一激光接收器组，该激光接收器组可操作用来感应激光垂直平面在激光接收器组的一水平激光感应宽度中的一位置。激光发生器和激光接收器组中的一个在一固定位置处连接于工作机械的一工作机械主体。激光接收器组与包括一工作机械对准辅助算法的一电子控制模块联络。
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公开(公告)号：CN1181438A
公开(公告)日：1998-05-13
申请号：CN97119365.7
申请日：1997-09-30
Applicant: 约瑟夫·福格勒公司
Inventor： 罗兰·格林德耳 , 阿尔弗雷德·乌尔里希
IPC: E01C19/00
CPC classification number: G05D1/0272 , E01C19/48 , E01C2301/04 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0293 , G05D2201/0202
Abstract: 一种用于在交通区域上产生沥青或混凝土路面材料(14)覆层(15、16)的铺路车列(Z),它包括适于在车列中驱动的至少两个独立驱动的车辆(D1、D、D3、B)尤其是多部路面修整车或是一部送料车和至少一部路面修整车,铺路车列(Z)中的至少一个所述车辆(D1、D、D3、B)用作或适于用作指令车辆,用于遥控其它各车辆,并通过遥控来操纵其它各车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1117317A
公开(公告)日：1996-02-21
申请号：CN94191115.2
申请日：1994-11-18
Applicant: 履带拖拉机股份有限公司
Inventor： 亚当·J·古德特 , 丹尼尔·E·亨德森 , 格雷戈里·R·哈罗德 , 卡尔·W·埃莱曼哈根
IPC: G05D1/02
CPC classification number: E02F9/2045 , A01B79/005 , E01C19/004 , G05D1/0236 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 一种操作地形变更机械而将地形改变成要求地形的方法和装置。要求地形的第一数字三维模型和实际地形的第二数字三维模型被存储在数字数据存储设施内。位置接收机确定机械相对工地在三维空间内的地点。动态数据库接收机械位置信息，确定第一、第二工地模型之差异，并产生代表该差异的信号，用来操纵该机械的运行，使实际工地地形与要求工地地形一致。
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公开(公告)号：KR1020160037746A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：KR1020150119369
申请日：2015-08-25
Applicant: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
CPC classification number: E01C19/004 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/18036 , B60W30/181 , B60W30/18109 , B60W40/06 , B60W2300/125 , B60W2550/10 , B60Y2200/142 , E02F3/841 , E02F9/2045 , G05D1/0225 , G05D2201/0202 , G05D2201/0213
Abstract: 본발명의과제는, 차량스토퍼의형상에따라, 운반차량을차량스토퍼근처에서정지시키는것이다. 운반차량에설치된외계센서(231)로부터의정보에기초하여, 주행면상에설치된차량스토퍼(400)의형상을식별하는차량스토퍼식별부(520)와, 상기차량스토퍼식별부에의해식별된상기차량스토퍼의형상에기초하여, 상기운반차량의목표정지위치(SP)를산출하는목표정지위치산출부(530)를갖는다.
Abstract translation: 本发明的目的是根据车辆挡块的形状使运送车辆靠近车辆挡块。 一种用于运输车辆的停止位置计算装置，包括：基于来自设置在运送工具上的外部传感器（231）的信息，识别设置在行驶表面上的车辆挡块（400）的形状的车辆停止识别单元（520） 以及目标停止位置计算单元，基于由所述车辆挡块识别模块识别的所述车辆挡块的形状来计算所述运送车辆的目标停止位置（SP）。
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公开(公告)号：KR1020070084628A
公开(公告)日：2007-08-24
申请号：KR1020077012328
申请日：2005-11-03
Applicant: 더 보잉 컴파니
Inventor： 레뎃,로저,제이. , 예스트라우,존,이.
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05B19/4207 , G05B2219/36439 , G05D1/0236 , G05D2201/0202
Abstract: An optical laser guidance system (10) includes a laser sensor (16), a controller (22) and a plurality of actuators (18, 20). The laser sensor detects a projected laser beam and sends an electrical signal representative of the position of the laser beam to the controller. The controller interprets the representative signal and uses the position of the laser beam relative to a predetermined reference position to generate a control signal to control an actuator in order to control the direction of travel of a vehicle or robot with respect to a predetermined guidepath. The laser sensor may also receive additional control messages that result in the controller generating additional control signals to control additional actuators in order to perform additional functions. The optical laser guidance system may also include a laser projection system capable of projecting a two-or three-dimensional guidepath and additional control messages.
Abstract translation: 光学激光引导系统（10）包括激光传感器（16），控制器（22）和多个致动器（18,20）。 激光传感器检测投影的激光束，并将表示激光束的位置的电信号发送到控制器。 控制器解释代表信号并且使用激光束相对于预定参考位置的位置来产生控制信号以控制致动器，以便控制车辆或机器人相对于预定制导路线的行进方向。 激光传感器还可以接收额外的控制消息，导致控制器产生额外的控制信号以控制附加致动器以执行附加功能。 光学激光引导系统还可以包括能够投射二维或三维导航路径和附加控制消息的激光投射系统。
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公开(公告)号：KR1020120130217A
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：KR1020127024220
申请日：2011-02-21
Applicant: 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드
Inventor： 오렌아비처 , 발라시니코프길샬레브
CPC classification number: G05D1/0274 , E02F9/205 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 본 발명의 특정 양태들에 따르면, 물질을 셔빙(shoving) 하기 위해 구성되는 토공 기계(EMM)의 자율적 동작을 위한 방법 및 시스템을 제공하고, EMM은 적어도 하나의 작업기구를 포함한다. 적어도 임무 목표 및 임무 영역의 매핑(mapping) 데이터에 근거하여, 임무 영역은 구획들로 분할되고, 각 구획은 처리 지점과 관련된다. EMM 셔빙 능력의 고갈 없이, EMM이 진행됨에 따라 구획을 따라 적어도 하나의 작업기구에 의해 물질이 축적되고, 처리 지점에 도착함에 따라 축적된 물질이 배치되도록 구획들 각각에 관하여 작업기구 궤적이 산출된다.
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公开(公告)号：KR1020020019954A
公开(公告)日：2002-03-13
申请号：KR1020027001060
申请日：2001-05-22
Applicant: 히다치 겡키 가부시키 가이샤
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B15/02 , E02F3/30 , E02F9/2025 , G05B19/4185 , G05B2219/31365 , G05D1/0285 , G05D2201/0202 , H04L51/00 , Y02P90/10 , Y02P90/14 , Y02P90/18
Abstract: 임의의연락사항을작업기계가배치되는현장으로부터작업관리처에필요한타이밍으로연락할수 있는작업기계의통신시스템을제공하기위하여작업기계97)에설치한메일스위치(10)가조작되어서버(1)에정보가보내지면, 단말소속회사식별부(14)는보내져온 정보의송신지를단말정보데이터베이스(18)에의거하여식별하고, 소속회사별메일선택부(15)는고객데이터베이스(19)로부터송신지의고객정보(19a)를선택하여송신메일작성부(16)에서대응하는메일문(16a)을작성하고, 메일출력부(17)로부터메일을송신함으로써원격지의작업기계로부터임의의연락사항을필요한타이밍으로사용자에게보낼수 있도록하였다.
Abstract translation: 提供了一种用于工作机器的通信系统，其可以根据需要在定时的情况下将期望的消息从工作机器所在的站点发送到相应的工作管理中心。 操作布置在工作机7上的邮件开关10被运行以向服务器1发送信息时，终端用户公司识别单元14根据终端信息数据库18识别所接收的信息的用户 将被寄出。 与用户公司相关的邮件选择单元15从用户数据库19中选择用户的客户信息19a。在传输邮件创建单元16，创建相应的新消息16a。 然后从邮件输出单元17发送邮件。以这种方式，可以在需要时的定时从各个工作机器7在各个工作机器7将相应的消息发送到对应的用户。
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