公开(公告)号：CN104115203A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201380009565.X

申请日：2013-02-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 深田修 ,  早川泰久

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: H04N13/111 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  G06T5/006 ,  G06T7/262 ,  G06T2207/20064 ,  G06T2207/30256 ,  H04N7/183 ,  H04N13/207 ,  H04N2013/0074

Abstract: 一种立体物检测装置，其特征在于，具有：拍摄单元(10)，其拍摄本车辆后方的规定区域；图像变换单元(31)，其将拍摄图像视点变换为鸟瞰视野图像；立体物检测单元(32、33、34)，其使不同的时刻的鸟瞰视野图像的位置在鸟瞰视野上位置对齐，在该位置对齐后的鸟瞰视野图像的差分图像上，对表示大于或等于规定的第1阈值的差分的像素数计数并进行频率分布化，从而生成差分波形信息，在规定区域内设定的检测框内，差分波形信息大于或等于规定的第2阈值的情况下，基于差分波形信息对立体物进行检测，立体物检测单元(32、33、34)在规定区域中与将由光源检测单元(34)检测到的光源和拍摄单元(10)连接的线相比后方的后方区域、与比该线在前方的前方区域相比较，将第1阈值或者第2阈值设定得较低，以使得在该后方区域中更容易检测到立体物。

公开(公告)号：CN104104937A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410138822.6

申请日：2014-04-08

Applicant: 索尼公司

Inventor： 上森丈士

IPC: H04N13/00 ,  H04N13/02

CPC classification number: G06T7/0012 ,  A61B1/045 ,  G01B11/026 ,  G01B11/14 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/4661 ,  G06K9/6215 ,  G06K2009/4666 ,  G06T7/40 ,  G06T7/50 ,  G06T7/593 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10068 ,  H04N5/243 ,  H04N13/128 ,  H04N2005/2255 ,  H04N2013/0081

Abstract: 本发明提供了图像处理装置、图像处理方法以及程序。该图像处理装置包括关注区域检测单元、亮度视差转换单元以及视差估计单元。关注区域检测单元被配置为从基准图像中检测包括期望对象的关注区域。亮度视差转换单元被配置为基于使用过去帧进行估计的亮度视差转换特性来对关注区域执行亮度视差转换。视差估计单元被配置为基于基准图像与参考图像之间的相似性来进行视差估计，以及参考位置的视点位置不同于基准图像的视点位置，并且通过使用由亮度视差转换单元获得的亮度视差转换结果在关注区域内进行视差估计。

公开(公告)号：CN104090972A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410342391.5

申请日：2014-07-18

Applicant: 北京师范大学

Inventor： 张立强 ,  王跃宾 ,  张良

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F16/583 ,  G06K9/00201

Abstract: 本发明涉及用于三维城市模型检索的图像特征提取和相似性度量方法。多数图像和三维模型检索方法提取的特征缺乏或忽略对模型细节的描述，导致三维模型检索精度不高。本发明提出了一种基于图像的三维城市模型检索框架。首先分割出图像上的检索目标，同时利用光场对三维城市模型进行二维变换，然后提取查询目标和检索模型图像的特征，最后用相似度距离度量它们之间的相似性，实现三维城市模型检索。1)提出了一种图像特征提取和相似性度量的三层框架，在该框架中，设计了带空间约束的多层多尺度卷积神经网络模型，获得了位移、尺度、形变不变性的具有判别性的特征；2)提出了一种新的相似性度量方法，更好的实现了目标间的相似性匹配。与已有方法相比，本发明方法在三维城市模型检索的效率和精度有了很大提高。

公开(公告)号：CN103905722A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201310726118.8

申请日：2013-12-25

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 泷泽象太

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/74

CPC classification number: H04N5/2256 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/2036 ,  G06K2209/19 ,  G06T5/008 ,  H04N5/23229 ,  H04N5/2354 ,  H04N9/3182 ,  H04N9/3194

Abstract: 一种图像处理装置以及图像处理方法。摄像指示部（3b）指示摄像装置（2）对被投影了对每个像素设定了预定的浓淡值的浓淡图像（I1）的对象物进行摄像。图像取得部（3c）取得与摄像指示部（3b）的指示对应地由摄像装置（2）摄像所得的浓淡图像（I2）。图像生成部（3d）生成对每个像素设定浓淡值使得具有与浓淡图像（I2）的亮度的分布正相反的亮度的分布的浓淡图像（I3）。摄像指示部（3b）指示摄像装置（2）对投影了浓淡图像（I3）的对象物进行摄像。图像取得部（3c）取得与摄像指示部（3b）的指示对应地由摄像装置（2）摄像所得的浓淡图像（I4）。对象物信息取得部（3e）根据浓淡图像（I4）取得与包含在浓淡图像（I4）中的对象物有关的信息。

公开(公告)号：CN103860191A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310688041.X

申请日：2013-12-16

Applicant: 奥姆科公司

Inventor： 克雷格·A·安德莱科 ,  罗伯特·F·狄龙 ,  布拉德利·S·卡尔森

IPC: A61B6/03 ,  A61B6/14 ,  A61B5/055 ,  A61B8/00

CPC classification number: G06T7/0012 ,  A61B5/0088 ,  A61B5/1077 ,  A61B5/4504 ,  A61B5/4547 ,  A61B5/6814 ,  A61B5/682 ,  A61B5/7425 ,  A61B5/7445 ,  A61B6/032 ,  A61B6/14 ,  A61B6/4085 ,  A61B6/5247 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/3762 ,  G06F19/00 ,  G06K9/00201 ,  G06T3/0068 ,  G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T17/10 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/30036

Abstract: 接收患者牙冠的形状数据和患者牙齿的容积影像。确定形状数据中表达一个或多个牙冠的元素。使用计算设备将所述元素记录到所述容积影像的相应体素。由容积坐标和辐射强度确定牙齿的形状。

公开(公告)号：CN103797516A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201280043009.X

申请日：2012-07-12

Applicant: 阿勒根公司

Inventor： D·H·莫多特 ,  G·P·麦克斯韦

IPC: G06T7/60

CPC classification number: A61B5/103 ,  A61B5/107 ,  A61B5/1073 ,  A61B5/1077 ,  A61B5/4312 ,  A61B6/502 ,  G06K9/00201 ,  G06K2209/05 ,  G06T7/62 ,  G06T7/68 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30004 ,  G06T2207/30068

Abstract: 提供各种系统、方法、技术和/或模块以允许上前躯干的3-D表示的自动化分析(i)以识别3-D解剖学特征，(ii)以相对于其解剖体或显示器定向标的，(iii)以确定空间分析，其包括直接点对点线、3-D表面线和体积值，(iv)以模拟添加乳房假体的结果，其包括乳房和乳头定位，(v)以协助乳房假体的选择，和/或(vi)以协助乳房手术的规划。自动化分析基于上躯干的3-D轮廓图的变化的分析、3-D特征和平面的定向分析、3-D特征的色彩分析和/或上躯干的3-D特征和位置的空间分析。

公开(公告)号：CN103765449A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201180073311.5

申请日：2011-09-08

Applicant: 惠普发展公司 ,  有限责任合伙企业

Inventor： S.J.辛斯克 ,  A.M.范斯

IPC: G06Q10/06

CPC classification number: G06K5/00 ,  G06K9/00201 ,  G06K19/06037 ,  G06K19/06056 ,  G06Q10/063 ,  G06Q10/06316 ,  G06Q10/0633

Abstract: 用于从信息对象(IO)生成增量信息对象(IIO)的系统和方法。所述方法包括分析IO以标识代码，其中所述IO由许多拼贴组成，并且其中所述拼贴组成代码。所述方法还包括确认所述代码。如果所述代码被成功地确认，则所述方法进一步包括：经由通过利用不可由光学IO阅读机辨认的色标将二进制信息添加到所述IO来修改所述IO；生成包括比特流的新的渐进代码；以及将所述比特流重写在所述拼贴上。

公开(公告)号：CN102592136B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201110431073.2

申请日：2011-12-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 达飞鹏 ,  王朝阳

IPC: G06F17/30 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00201 ,  G06K9/00214 ,  G06K9/00221 ,  G06K9/00268

Abstract: 一种基于几何图像中中频信息的三维人脸识别方法，步骤如下：(1)对三维人脸的库集模型和测试模型进行预处理，包括三维人脸区域切割、平滑处理和点云稀释，最后切除嘴部附近点集，保留上半张人脸；(2)通过网格参数化将上半张人脸映射至二维网格，对网格顶点的三维坐标线性插值获取各像素点的三维坐标属性，生成三维人脸模型的几何图像；(3)用多尺度哈尔小波滤波器对几何图像进行多尺度滤波，提取水平中频信息图像、垂直中频信息图像以及对角线中频信息图像作为人脸的表情不变特征；(4)用小波域结构化相似度算法计算测试模型和库集模型的相似度；(5)根据测试模型和三维人脸库集的各个库集模型的相似度，判定具有最大相似度的库集模型与测试模型属于同一个体。

公开(公告)号：CN103109307A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201180021296.X

申请日：2011-04-27

Applicant: 公立大学法人大阪府立大学 ,  奥林巴斯株式会社

Inventor： 柏木隆宏 ,  外山托海 ,  黄濑浩一 ,  古桥幸人 ,  峯泰治

IPC: G06T7/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/6247 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/4671

Abstract: 本发明涉及选择要存储在用于三维物体识别的图像数据库中的局部特征，以降低存储量并抑制识别率降低。本发明提供一种用于三维物体识别的图像数据库的制作方法，包括如下步骤：当输入从不同视点观察三维物体的多个图像时，从每一个图像提取局部特征并将每个局部特征表示为特征向量；形成包括特征向量的多个集合，每个集合表示物体的同一部分在相邻的一系列视点处观察到的局部特征，并生成分别表示每个集合的特性的多个子空间；以及将物体的ID加入每个子空间，并将其存储在数据库中，当用在某视点观察某物体的图像作为搜索查询时，提取表示该搜索查询的局部特征的多个特征向量；确定与每个特征向量最相似的每个子空间；并且对加入每个子空间的每个ID执行聚合处理，以获取与搜索查询最相似的物体。

公开(公告)号：CN102870122A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201080066519.X

申请日：2010-04-30

Applicant: 汤姆森特许公司

Inventor： 秦鹏 ,  杜琳 ,  上官思楠

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00355 ,  G06F3/017 ,  G06K9/00201

Abstract: 本发明提出了一种通过两个摄像机进行动作识别的方法和装置。所述方法包括根据进行所述动作的物体与摄像机之间的距离和所述物体在两个摄像机的成像面中的移动轨迹的特征确定所述动作是“推”或者“拉”。