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公开(公告)号:JP2021115866A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:JP2020007963
申请日:2020-01-22
Applicant: 株式会社SUBARU
IPC: F02D29/02 , B60W30/182
Abstract: 【課題】現状の速度を維持して走行する場合に、良好な運転操作性が得られる車両を提供する。 【解決手段】車両は、運転操作に追従してトルクが変化する第1走行モードと、第1走行モードよりも惰性走行に近い走行を行う第2走行モードとに切り替え可能なモード制御部と、運転操作に基づき目標トルクを算出する目標トルク算出部と、第1走行モードにおいて第1変化量制限を加えて目標トルクに追従する指示トルクを算出する第1指示トルク算出部と、第2走行モードにおいて指示トルクをゼロに近づけた後に第1変化量制限よりも制限が強い第2変化量制限を加えて目標トルクに追従する指示トルクを算出する第2指示トルク算出部と、算出された指示トルクが駆動輪に出力されるように動力源又は制動部を駆動する駆動制御部とを備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号:JP2021114822A
公开(公告)日:2021-08-05
申请号:JP2020005598
申请日:2020-01-17
Applicant: 株式会社SUBARU
IPC: B60L15/20
Abstract: 【課題】単純な算出処理により運転状況に適応した駆動力の変化率制限を実現できる車両を提供する。 【解決手段】この車両(1)は、動力を発生する動力源(11)と、運転操作に基づいて要求駆動力を算出する要求駆動力算出部(31)と、変化率を制限して前記要求駆動力に追従する実駆動力を算出する実駆動力算出部(32)と、算出された実駆動力が出力されるように前記動力源を駆動する駆動制御部(35)とを備える。そして、実駆動力算出部(32)は、要求駆動力と実駆動力との差分と、実駆動力の変化率を制限する経過時間とに基づいて、実駆動力の変化率を変える。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021113564A
公开(公告)日:2021-08-05
申请号:JP2020005301
申请日:2020-01-16
Applicant: 株式会社SUBARU
Inventor: 足森 崇志
Abstract: 【課題】 ドライブピニオンシャフトによる潤滑剤の連れ廻りによる駆動損失の発生を抑制して、動力伝達損失の悪化を防止するデファレンシャル装置の冷却機構の提供。 【解決手段】 デファレンシャル装置1は、ドライブピニオンシャフト10と、ハイポイドギヤ室4およびシャフト室5を有するデファレンシャルキャリア2と、ハイポイドギヤ室4内の潤滑剤の温度を検出する温度センサ41と、シャフト室5内に設けられ、ハイポイドギヤ室4からシャフト室5内に流れ込んだ潤滑剤を吸収する吸液ユニット31を伸縮する駆動ユニット33を有する潤滑剤コントロール装置30と、を有し、コントロールユニット40がハイポイドギヤ室4内の潤滑剤が所定の温度に達すると、駆動ユニット33を駆動制御して、吸液ユニット31を収縮させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021112970A
公开(公告)日:2021-08-05
申请号:JP2020006319
申请日:2020-01-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社SUBARU
Inventor: 高橋 直樹
Abstract: 【課題】一対のロッカの間に電源とエネルギ吸収メンバ(EAメンバ)を備えるとともに、ロッカの内部にバルクを備える車体下部構造に関し、シンプルな車体下部構造を提供する。 【解決手段】本明細書が開示する車体下部構造は、一対のロッカ、電源、一対のEAメンバを備えている。一対のロッカのそれぞれは、車体のそれぞれの側方の下方にて車両前後方向に延びている。電源は、一対のロッカの間に配置されている。一対のEAメンバのそれぞれは、電源と連結されているとともに、ロッカの下方に位置している。EAメンバとバルクが同じボルトでロッカ10に固定されている。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2021112958A
公开(公告)日:2021-08-05
申请号:JP2020005973
申请日:2020-01-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社SUBARU
Abstract: 【課題】 カウルの変形を抑制する。 【解決手段】 一又は複数の車輪をモータによって駆動する電動車両であって、ダッシュパネルを含むボデーと、ダッシュパネルの上端に沿って設けられ、その少なくとも一部が前記ダッシュパネルよりも前方に位置するカウルと、ダッシュパネルの前方に位置するとともに、ボデーによって支持された電気ユニットと、カウルの中間部分と電気ユニットとを互いに連結する連結部材とを備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号:JP6913534B2
公开(公告)日:2021-08-04
申请号:JP2017127157
申请日:2017-06-29
Applicant: 株式会社SUBARU
Inventor: 鈴木 清暁
IPC: F02N11/08
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公开(公告)号:JP2021111343A
公开(公告)日:2021-08-02
申请号:JP2020165509
申请日:2020-09-30
Applicant: 株式会社SUBARU
Abstract: 【課題】車両などの移動体が状況に応じた安全性を得ながら移動できるようにする。 【解決手段】所定区域または所定区間について設けられる複数の通信装置4を用いて複数の移動体100の移動に関わる情報を受信できる移動情報提供システム1は、複数の移動体100のフィールド情報を収集し、収集された情報に基づいて複数の移動体100の位置をマッピングし、複数の移動体100の位置がマッピングされた情報を用いて複数の移動体100の進路若しくは移動可能範囲の情報を生成する。移動情報提供システム1は、移動体100の移動を阻害する事態を避けるように、複数の移動体100の進路若しくは移動可能範囲の情報を生成する。移動体100の制御部24は、生成された進路若しくは移動可能範囲の情報を使用して移動を制御する。 【選択図】 図1
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公开(公告)号:JP2021111340A
公开(公告)日:2021-08-02
申请号:JP2020152495
申请日:2020-09-11
Applicant: 株式会社SUBARU
Abstract: 【課題】車両などの移動体が状況に応じた安全性を得ながら移動できるようにする。 【解決手段】所定区域または所定区間について設けられる複数の通信装置4を用いて、複数の移動体100の移動に関わる情報を受信できる移動情報提供システム1は、複数の移動体100のフィールド情報を収集し、収集される情報に基づいて複数の移動体100の位置をマッピングし、複数の移動体100の位置がマッピングされる情報を用いて複数の移動体100の進路若しくは移動可能範囲の情報を生成する。移動情報提供システム1は、収集した情報に移動体100が移動可能な道路から発せられた緊急情報が含まれる場合には徐行停止区間を設定し、徐行停止区間を移動しないように複数の移動体100の進路若しくは移動可能範囲の情報を生成する。移動体100の制御部24は、生成される進路若しくは移動可能範囲を使用して移動を制御する。 【選択図】 図1
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公开(公告)号:JP2021111332A
公开(公告)日:2021-08-02
申请号:JP2020149506
申请日:2020-09-06
Applicant: 株式会社SUBARU
Abstract: 【課題】車両などの移動体が状況に応じた安全性を得ながら移動できるようにする。 【解決手段】所定区域または所定区間について設けられる複数の通信装置4を用いて、複数の移動体100の移動に関わる情報を受信できる移動情報提供システム1は、複数の移動体100のフィールド情報を収集し、収集される情報に基づいて複数の移動体100の位置をマッピングし、複数の移動体100の進路若しくは移動可能範囲の情報を繰り返して生成し、特定エリアにいる複数の移動体100の進路若しくは移動可能範囲の情報を生成する。移動情報提供システム1は、特定エリアにいる移動体の進路若しくは移動可能範囲の情報についての生成処理を、全体的な生成処理より優先して実行する。 【選択図】 図1
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