公开(公告)号：CN102292680B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN200980155248.2

申请日：2009-11-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马蒂亚斯·罗伊施 ,  斯特凡·韦尔勒 ,  拉尔夫·鲍尔 ,  马蒂亚斯·霍尔茨埃普费尔 ,  莫里斯·吉尔摩

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0426

Abstract: 用于为安全控制装置创建应用程序的新方法和新装置具有出现的编程任务的矩阵组织，即一方面划分成软件部件，其分别与确定的硬件部件关联，而另一方面划分成方面块，其能够实现根据功能的子方面分组的编程。

公开(公告)号：CN103339572A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201180066948.1

申请日：2011-12-05

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 金·立 ,  塞巴斯蒂安·里克特

IPC: G05B9/02

CPC classification number: G05B9/02 ,  Y10T307/977

Abstract: 一种用于故障安全地切断耗电器的安全开关设备，其具有：用于接收由信号设备（18，46）产生的输入信号（20，90）的至少一个输入回路（54），所述信号设备用信号传递与安全相关的状态；以及用于发送输出信号（48）的至少一个输出回路（56）。此外，安全开关设备具有至少一个开关元件（30），其构成为用于中断到负荷的馈电路径。安全开关设备的评估和控制单元（28）构成为用于根据输入信号（20，90）操控至少一个开关元件。至少一个输入回路（54）和至少一个输出回路（56）汇聚在设备接口（26）上，以至于所述设备接口（26）能够可选地用作为用于接收输入信号（20，90）的输入端或用作为用于发送输出信号（48）的输出端。输入回路具有与评估和控制单元（28）耦合的测试开关（68）。评估和控制单元（28）构成为用于借助于测试开关（68）有针对性地抑制输入信号（90）。

公开(公告)号：CN103309230A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310068935.9

申请日：2013-03-05

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 克里斯托夫·阿思 ,  埃里克·霍尔茨阿普费尔 ,  马丁·贝林克罗特

IPC: G05B9/03

CPC classification number: G05B19/048 ,  G01N35/00584 ,  G05B9/03 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/21144 ,  G05B2219/24008 ,  G05B2219/24189

Abstract: 公开了检测以自动方式操作的装置（10）的安全装置状态的传感器装置，该传感器装置具有输入电路（60），该输入电路（60）设计成接收第一输入信号（66c）并且接收至少一个另外的输入信号（66a）。传感器装置还具有输出第一输出信号（76）和第二输出信号（78）的第一输出（68）和至少一个第二输出（70）和设计成在故障安全方式中评估第一输入信号（66c）并且基于此来生成在第一和第二输出（68、70）处的第一和第二输出信号（76、78）的评估单元（64）。评估单元（64）还设计成评估另外的输入信号（66a）并且基于此来生成在第一输出（68）处的第三输出信号（80）并且生成在第二输出（70）处的第四输出信号（82）。

公开(公告)号：CN101180698B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200680017614.4

申请日：2006-02-18

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： T·尼切 ,  H·施文克尔

IPC: H01H47/00 ,  F16P3/00

CPC classification number: H01H47/002

Abstract: 一种用于安全断开自动设备中的电力负载的安全开关装置，其具有至少一个用于连接信号装置(20)的输入(38、40)。所述安全开关装置具有评价和控制单元(82)，以及至少一个开关元件(56、58)，其能够由所述评价和控制单元(82)控制，并且被设计为中断通向所述负载的电源路径。根据本发明的一个方面，所述开关元件(56、58)是具有至少两个相互交替的开关路径(66、68)的转换开关，其中，第一开关路径(66)位于通向所述负载的电源路径上，而第二开关路径(68)通向监控单元(78)。

公开(公告)号：CN1868123B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200480030036.9

申请日：2004-08-13

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： J·普尔曼 ,  C·青泽尔 ,  K·施塔克

IPC: H03K17/95

CPC classification number: H03K17/9502 ,  H01H3/022 ,  H03K2217/958 ,  Y10T307/773

Abstract: 本发明涉及一种用于可靠地断开危险装置的安全开关，该安全开关具有可在第一位置与至少一个第二位置之间移动的动作件(38)。此外设置有用于检测在所述这些位置至少之一中的动作件(38)的检测件。该检测件包括具有单独的应答器识别码的应答器(44)以及设计成用于读出所述应答器识别码的读取单元(48)。应答器(44)及读取单元(48)彼此这样设置，使得该读取单元(48)在动作件(38)的第一位置可以而在其第二位置不可以读出该应答器(44)。

公开(公告)号：CN101896936A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN200880119955.1

申请日：2008-10-02

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 比约恩·巴鲁瓦 ,  拉尔斯·克吕格尔 ,  克里斯蒂安·韦勒

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G01B11/245 ,  G01C11/06 ,  G06K9/00214 ,  G06T7/30 ,  G06T7/593 ,  G06T2200/04

Abstract: 本发明涉及一种用于将对象模型(OM)与三维点云(PW)相匹配的方法，其中点云(PW)借助立体方法(S1)由两个图像(B1，B2)产生并且将聚类方法(S2)应用于点云(PW)上，以便识别分别与一个群(CL)相关的点，接着执行模型匹配(S3)，在该模型匹配中至少一个对象模型(OM)与至少一个群(CL)叠加并且确定对象模型(OM)相对于该群(CL)的最佳位置，借助匹配的对象模型(OM)执行对点的伪相关的校正(S4)，其特征在于，借助至少一个示例对象(BO)训练的分类器(KL)用于由所述图像(B1，B2)的至少之一生成概率图(AM)，其中由概率图(AM)确定在图像(B1，B2)中的与示例对象(BO)类似的至少一个对象(O)的数目和/或存在概率，其中在聚类方法(S2)中和/或在模型匹配(S3)中考虑概率图(AM)。

公开(公告)号：CN101554041A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200780043188.6

申请日：2007-10-12

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马丁·文德勒

IPC: H04N5/225

CPC classification number: H04N5/2251 ,  F16M11/041 ,  F16M11/06 ,  F16M11/10 ,  F16M11/2014 ,  F16M13/02 ,  F16M13/027 ,  F16P3/14 ,  F16P3/144

Abstract: 一种用于监视空间区域的摄像机系统，所述摄像机系统包括摄像机单元(30)，所述摄像机单元(30)具有图像传感器(72)和形成成像光学器件的多个光学元件(84)。系统主体(28)具有用于摄像机单元(30)的至少一个插口(56)。安装部件(32)用于相对于空间区域对准系统主体(28)。光学元件(84)附连在具有安装凸缘(78)的物镜主体(76)上。物镜主体(76)借助于安装凸缘(78)附连在插口(56)中。

公开(公告)号：CN100545982C

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200580011887.3

申请日：2005-03-23

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： J·普尔曼 ,  R·鲁普

IPC: H01H47/00

CPC classification number: H01H47/002 ,  H01H47/004 ,  H03K17/965

Abstract: 安全开关(18a，18b)包含用于处理输入信号的控制部分，并包含至少一个开关元件，开关元件具有至少一个启用和一个停用开关状态。控制部分被配置为控制开关元件，以便产生取决于输入信号的输出信号。另外，安全开关具有用于识别功能故障的诊断功能，其中，控制部分被配置为当识别出功能故障时将开关元件转换到停用状态。根据本发明的一个实施形态，控制部分还被配置为通过开关元件产生数据消息(96)，其中，该数据消息取决于所识别出的功能故障。

公开(公告)号：CN101490958A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200780025832.7

申请日：2007-07-03

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马丁·黑欣格

IPC: H03K17/95

CPC classification number: H03K17/954 ,  H03K17/972 ,  H03K2017/9706

Abstract: 本发明涉及一种用于可靠地监视金属部件(22)相对于电感性接近传感器的距离(d)的方法，特别是用于监视自动化设备(16)上的安全门(20)的关闭位置的方法，包括以下步骤：提供振荡电路(34)；提供第一材料构成的金属部件(22)；以至少一个脉冲激励振荡电路(34)，使得产生与金属部件(22)距振荡电路(34)的距离(d)相关的、具有实际频率和实际衰减的衰减振荡，以及用信号表示实际频率是否低于预先给定的最大频率(fMAX)以及实际衰减是否低于预先给定的最大衰减(ZMAX)。本发明还涉及一种信号装置(10)，用于监视金属部件(22)相对于电感性接近传感器的距离(d)。

公开(公告)号：CN101305439A

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200680042122.0

申请日：2006-10-19

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 拉尔夫·鲍尔 ,  冈特·霍尔农 ,  托马斯·尼切

IPC: H01H47/00 ,  G05B9/02

CPC classification number: G05B9/02 ,  H01H47/004

Abstract: 一种用于防故障地关断电消耗装置的安全开关装置具有用于连接第一信号开关(24a)的第一和第二连接端子(36，38)以及用于连接第二信号开关(24b)的第三和第四连接端子(40，42)。此外，该安全开关装置还具有第一和第二开关元件(56，58)，所述开关元件被构造用来产生冗余输出开关信号。该第一连接端子(36)具有第一静态电势(UB)而该第三连接端子(40)具有第二静态电势。这些电势彼此不同。此外，该第二连接端子(38)与该第一开关元件(56)耦合，使得第一开关元件(56)可通过第一信号开关(24a)与第一静态电势(UB)相连。同样，第四连接端子(42)与该第二开关元件(58)耦合，使得第二开关元件(58)可通过第二信号开关(24b)与第二静态电势相连。根据本发明的一个方面，电路装置(80，86，88，90；80，92)被设计为用于确定至少一个另外的、在第二和/或第四连接端子(38，42)上的电势，其中该电路装置还被设计为根据所述另外的电势来控制冗余输出开关信号。