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公开(公告)号：CN113086550B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110230563.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法，属于带式输送机智能检测技术领域，可用于多种生产运输场合，尤其是如矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制环境下的带式输送机整机及其周围环境的实时状态监测。该系统包括分布式智能托辊集群、上位机和PLC控制系统，其中分布式智能托辊集群由数据采集托辊、环境数据采集托辊、数据中继托辊和危险报警托辊依据实际环境和检测需求布置而成，具有数据采集和传输的功能，配合上位机和PLC控制系统可形成一个具有数据采集、信息传输、数据分析、状态识别、智能控制、危险预警能力的监测系统，实现带式输送机的实时状态监测，确保带式输送设备的使用安全和生产效率。
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公开(公告)号：CN112678465B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011527237.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于智能检测技术领域，涉及具有环境监测与自检功能的托辊型智能检测设备及方法。该检测设备的托辊外壳套置在托辊轴外侧，托辊轴与托辊外壳的轴线保持一致，托辊外壳与托辊轴的相接端之间通过轴承相互连接；位于托辊外壳内腔的托辊轴上设有自检模块、环境监测模块及叶轮式压电阵列发电机；叶轮式压电阵列发电机通过托辊外壳转动产生电力为自检模块、环境监测模块供电。本发明将普通的带式输送机托辊作为检测设备的载体，充分利用了托辊的内部空间和结构特征，使其同时具备环境监测‑尤其是矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制条件下的环境监测，和托辊的自我检测功能。
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公开(公告)号：CN114029964A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110990495.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/02 , B62D57/024 , B25J19/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种深井移动轨道式巡检机器人及其跨绳越障方法，包括钢丝绳以及若干个机器人本体，机器人本体包括检测装置以及攀爬装置、旋转伸缩装置；钢丝绳包括两条，对应为主钢丝绳、副钢丝绳，攀爬装置包括两个，对应为主攀爬装置以及副攀爬装置；旋转伸缩装置包括两个，对应为主旋转伸缩装置、副旋转伸缩装置；检测装置通过主旋转伸缩装置与主攀爬装置连接、通过副旋转伸缩装置与副攀爬装置连接；主攀爬装置具有张开功能，可以自主夹紧钢丝绳并沿着钢丝绳上下移动，在主旋转伸缩装置和副旋转伸缩装置的共同作用下可以跨钢丝绳越障、移动和巡检。由此可知，本发明所述的深井移动轨道式巡检机器人具有自主攀爬，并借助副钢丝绳实现跨绳越障的能力。
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公开(公告)号：CN113132965B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110338723.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种应急救援传感网络试验平台及其试验方法，属于无线通信技术领域，包括传感器节点、煤岩覆盖装置和移动装置，传感器节点包括固定传感器节点和移动传感器节点，固定传感器节点设置在煤岩覆盖装置内，移动传感器节点设置在移动装置上；应急救援传感网络试验平台的煤岩覆盖装置可以模拟煤矿井下灾变时传感器节点被煤岩覆盖的场景，移动装置可实现传感器节点的移动，模拟动态环境下不同传感器节点之间的通信质量；两种模式结合实现模拟多种环境，可实现试验环境的多样化搭建，应用范围广，本试验平台可研究应急救援传感器网络节点在灾变情况下的通信能力，进而为无线传感器网络节点的设计与灾后的重部署提供试验指导。
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公开(公告)号：CN110937186B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911051865.X
申请日：2019-10-31
Abstract: 本发明属于零部件自动包装技术领域，尤其是一种轴承套圈自动热缩包装系统，包括圆盘上料机构，倾斜料道机构，多工位转盘机构，封口机机构，热缩机构，可自主供料、自动识别正反面、自动串料、自动封口以及热缩包装的轴承套圈加工系统。本发明中结构简单，能够代替传统的人工包装，降低工人劳动强度，提高生产效率，避免轴承套圈的磨损、划伤，提升产品的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994521A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110297569.9
申请日：2021-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种能量收集装置及自供能式提升机滚筒状态监测装置。能量收集装置包括圆盘以及非接触压电式能量收集模块。非接触压电式能量收集模块包括悬吊式压电组件以及用于激励悬吊式压电组件产生周期性压电信号的磁性组件。圆盘能够随着可旋转构件的旋转运动而同步旋转；悬吊式压电组件包括压电悬臂梁，压电悬臂梁上设置有第一磁性块；磁性组件包括若干个；各磁性组件均布在圆盘的盘面上，且每一个磁性组件均包括有第二磁性块。能量收集装置可以通过可旋转构件的旋转运动来触发能量收集，进而获得周期性压电信号。因此，适用于提升机滚筒监测装置中，各负载供能的需求，解决传统依赖电池供电的无线传感器节点存在寿命短的问题，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN112945972A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127547.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/952 , G01B11/08
Abstract: 一种基于机器视觉的钢丝绳状态检测装置及方法，周向测量单元包括内齿轮轨道、从动齿轮圈、小齿轮电机、相机云台、图像采集相机和光源A；小齿轮电机驱动从动齿轮圈相对于内齿轮轨道的转动，图像采集相机和光源A均固定连接在从动齿轮圈上；动态采集机构包括支撑框架B、相平行设置的一对X轴导轨、位于一对X轴导轨之间的X轴丝杆、固定安装在支撑框架B左端部的X轴电机、支撑框架C、相平行设置的一对Y轴导轨、位于一对Y轴导轨之间的Y轴丝杆、固定连接在支撑框架C后端部的Y轴电机、设置在支撑框架C前端的采集安装架；方法：采集图像；预处理；拼接；语义分割识别；结果识别；上传并存储。该装置及方法能实现对钢丝绳状态的全面检测。
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公开(公告)号：CN112924463A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110102011.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法，包括巡检装置本体，设置于井筒内并在井筒内上下移动；外部驱动装置，用于驱动巡检装置本体上下移动；张紧装置，两个相对应张紧装置之间竖直架设导向钢丝绳；本体导向装置，周向均布固定在巡检装置本体侧壁，导向钢丝绳滑动穿设在本体导向装置内；定位系统，包括布置在井筒内壁的若干UWB节点和一个布置在巡检装置本体上的UWB节点；供能电池包、无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台，安装于巡检装置本体上；所述供能电池包用于为无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台供电；无线通信模块具有无线通信功能以及基于UWB节点的定位功能。本发明可以有效改变现有的人工巡检效率低、存在安全隐患的现状。
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公开(公告)号：CN112712319A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011641241.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿智能物料配送系统及方法，系统，井下物流配送管理模块分别与井下物流业务模块、井下物流分析模块、井下物流预警模块、井下物流手机终端模块和多个防爆手机终端连接；多个防爆手机终端通过无线基站与矿井局域网连接；井下物流分析模块主要由车辆信息感知网络和服务器组成；车辆信息感知网络包括多个无源抗金属电子标签、多个靶面可调天线、多个无源定位基站设备和矿井局域网；方法：物料申领出库；物料审批；生成装车信息；装料配送；矿车到达目的地的确认；矿车的归还。该系统能便于对矿井物料运输全过程进行定位和跟踪，有利于实现矿井的精细化管理。该方法能确保井下物料各个配送环节的合理衔接，能实现煤矿物料的智能化配送与管理。
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公开(公告)号：CN111515967A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010311383.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种风井巡检系统，包括：水平周向牵引机构，垂直牵引机构和巡检机器人，包括机器人壳体，机器人壳体包括搭载台，搭载台上设置有环形的轨道，所述轨道上滑动连接有图像采集云台，图像采集云台下通过驱动电机连接有转动轮，转动轮与轨道滑动连接；所述机器人壳体内固定有抱索机构，所述钢丝绳固定在抱索机构内；所述图像采集云台包括摄像头、控制模块和无线传输模块，所述移动小车、电机、地面牵引装置和井下牵引装置均与控制模块连接。本发明不仅能沿风井的垂直方向上下移动，在攀爬的过程中对井筒进行监测，也能够对其周向实现全方位监测。并且运行、稳定使用便捷，能够适应各种复杂的工作环境。
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