-
公开(公告)号：CN114029964B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110990495.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/02 , B62D57/024 , B25J19/00 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种深井移动轨道式巡检机器人及其跨绳越障方法，包括钢丝绳以及若干个机器人本体，机器人本体包括检测装置以及攀爬装置、旋转伸缩装置；钢丝绳包括两条，对应为主钢丝绳、副钢丝绳，攀爬装置包括两个，对应为主攀爬装置以及副攀爬装置；旋转伸缩装置包括两个，对应为主旋转伸缩装置、副旋转伸缩装置；检测装置通过主旋转伸缩装置与主攀爬装置连接、通过副旋转伸缩装置与副攀爬装置连接；主攀爬装置具有张开功能，可以自主夹紧钢丝绳并沿着钢丝绳上下移动，在主旋转伸缩装置和副旋转伸缩装置的共同作用下可以跨钢丝绳越障、移动和巡检。由此可知，本发明所述的深井移动轨道式巡检机器人具有自主攀爬，并借助副钢丝绳实现跨绳越障的能力。
-
公开(公告)号：CN115749689B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211060205.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种瓦斯抽采管网智能决策调控系统及方法，涉及瓦斯抽采技术领域，其目的是解决瓦斯抽采过程中，抽采负压不可控，以及对抽采系统盲目调控的问题，该发明包括瓦斯抽采管网系统流动解算模型以及瓦斯抽采智能决策与调控模型，以管网瓦斯纯量最大为目标，阀门开度作为决策变量，建立瓦斯抽采智能决策与调控模型，利用该决策模型以及瓦斯抽采管网系统流动解算模型对瓦斯调控方案进行计算，最终提出最优的瓦斯抽采调控方案，并实现在地面对控制阀门开度的远程智能控制，从而大幅度提高瓦斯抽采系统的安全性和高效性。
-
公开(公告)号：CN114862972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210606251.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的移动破碎线料位智能测控装置和方法，通过在破碎腔上方安装双目相机，双目相机采集破碎腔图像对；对双目图像进行畸变矫正和立体校正，再进行图像预处理，然后sgbm全局匹配立体匹配算法得到视差图；利用视差图像求取每个像素的三维信息，然后划取ROI感兴趣区域，求ROI内的深度值的加权平均值作为料位信息；最后对破碎腔料位进行分级，分为高料位、正常料位和低料位；根据料位对给料皮带进行分级调速控制。本发明使用寿命更长，不易出现故障，具有更好的灵活性和适应性，可靠性和实用性高。
-
公开(公告)号：CN111862083A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010759244.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉-电磁检测的钢丝绳状态综合监测系统及方法，属于机械零部件损伤检测领域。首先通过机器视觉法检测钢丝绳表面的断丝、磨损、锈蚀损伤，利用深度卷积神经网络自适应识别外形正常和异常钢丝绳，并利用改进主干网络的yolov3算法准确识别表面损伤的类型和位置；然后采用电磁检测仪检测钢丝绳的剩余有效截面积以及内部的断丝、磨损、锈蚀等损伤；接着依据检测数据更新所建立的基于视觉-电磁检测的钢丝绳累积损伤可测模型；最后根据损伤程度对钢丝绳健康状态作出分级评价。本发明结合视觉检测和电磁测量技术，可综合掌握在役钢丝绳的内外部损伤，为钢丝绳的可靠运行提供保障。
-
公开(公告)号：CN116164241A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310190803.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F17D5/02 , G06F30/27 , G06F30/18 , G06F30/28 , G06F17/18 , G06N3/084 , G06N3/126 , G06N3/006 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种瓦斯抽采管网泄漏智能检测方法，涉及瓦斯抽采技术领域，包括步骤：基于目标管网绘制拓扑图并构建瓦斯抽采管网工况解算模型；通过在抽采管网不同位置增加气源节点的方法求解获取管网不同泄漏情况下的节点流量、负压数据；利用数学模型及BP神经网络构建由“泄漏管段”到“管段泄漏点”的二级泄漏故障诊断模型，并利用上述步骤求解的管网泄漏工况数据对神经网络模型进行训练；采集抽采管网真实工况数据，利用二级泄漏故障诊断模型进行管段泄漏判识及泄漏定位。本方法解决了传统瓦斯抽采管网泄漏诊断技术中无法对泄漏点进行精确定位的缺陷，代替了人工巡检方法，节约了成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115900854A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211644883.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带矿石运料称重与粒度估计智能检测系统及方法，属于智能检测技术领域，可适用于室内室外不同场景，装置安装基于现有皮带机，无需对现有皮带机进行拆卸重组。该装置上设有喷水式降尘装置。防爆摄像仪置于升降平台上，可在竖直方向上运动，调节拍摄位置。视觉称重功能基于线激光和双目视觉，通过双目相机的左右图像的校正匹配获得线激光投影的三维坐标信息，进而估计运输过程中的运料体积和质量，同时相机实时采集矿石图像经深度学习网络模型进行检测可估计其粒度。本发明基于视觉检测方法，在不影响现有皮带机运行的情况下，利用视觉图像采集分析实时完成运料重量和粒度估计。
-
公开(公告)号：CN112924463B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110102011.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种煤矿竖井井筒巡检装置及激光扫描缺陷检测方法，包括巡检装置本体，设置于井筒内并在井筒内上下移动；外部驱动装置，用于驱动巡检装置本体上下移动；张紧装置，两个相对应张紧装置之间竖直架设导向钢丝绳；本体导向装置，周向均布固定在巡检装置本体侧壁，导向钢丝绳滑动穿设在本体导向装置内；定位系统，包括布置在井筒内壁的若干UWB节点和一个布置在巡检装置本体上的UWB节点；供能电池包、无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台，安装于巡检装置本体上；所述供能电池包用于为无线通讯模块、激光雷达和图像采集平台供电；无线通信模块具有无线通信功能以及基于UWB节点的定位功能。本发明可以有效改变现有的人工巡检效率低、存在安全隐患的现状。
-
公开(公告)号：CN119985269A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510473388.5
申请日：2025-04-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及岩心渗流试验技术领域，提供一种岩心渗流试验装置及试验方法，装置包括试验机构，试验机构包括垂直设置的透明外壳，透明外壳呈圆筒状，并且透明外壳的两端各通过一个端板封闭，两个端板各穿设有若干个用于向透明外壳内部通入试验液体的液体输送接头，位于上方的一个端板上滑动穿设有承压杆，承压杆的上方设置有用于向下推动承压杆的液压机，位于下方的一个端板上固定穿设有支撑柱，承压杆和支撑柱各固定连接有一个用于夹持岩心试样的岩心托盘，支撑柱上还开设有与岩心托盘的内腔相互连通的第一气道和第二气道。本发明能够在进行岩心渗流试验的过程中，得到气体在岩心试样的裂隙中的大致流动方向。
-
公开(公告)号：CN111862083B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010759244.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉‑电磁检测的钢丝绳状态综合监测系统及方法，属于机械零部件损伤检测领域。首先通过机器视觉法检测钢丝绳表面的断丝、磨损、锈蚀损伤，利用深度卷积神经网络自适应识别外形正常和异常钢丝绳，并利用改进主干网络的yolov3算法准确识别表面损伤的类型和位置；然后采用电磁检测仪检测钢丝绳的剩余有效截面积以及内部的断丝、磨损、锈蚀等损伤；接着依据检测数据更新所建立的基于视觉‑电磁检测的钢丝绳累积损伤可测模型；最后根据损伤程度对钢丝绳健康状态作出分级评价。本发明结合视觉检测和电磁测量技术，可综合掌握在役钢丝绳的内外部损伤，为钢丝绳的可靠运行提供保障。
-
公开(公告)号：CN115749689A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211060205.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种瓦斯抽采管网智能决策调控系统及方法，涉及瓦斯抽采技术领域，其目的是解决瓦斯抽采过程中，抽采负压不可控，以及对抽采系统盲目调控的问题，该发明包括瓦斯抽采管网系统流动解算模型以及瓦斯抽采智能决策与调控模型，以管网瓦斯纯量最大为目标，阀门开度作为决策变量，建立瓦斯抽采智能决策与调控模型，利用该决策模型以及瓦斯抽采管网系统流动解算模型对瓦斯调控方案进行计算，最终提出最优的瓦斯抽采调控方案，并实现在地面对控制阀门开度的远程智能控制，从而大幅度提高瓦斯抽采系统的安全性和高效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.044 seconds)
