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公开(公告)号：CN105573216B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610067271.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法，通过采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块相互之间通过无线收发模块的电信号连接，采集各个设备的各项实时参数并相互传递，再通过各个设备的控制器来循环自动调节各自的各项参数，使该自动控制系统达到最佳运行状态；当刮板输送机载煤量过大或过低时，本发明能够自动调节采煤机、刮板输送机和破碎机的各项参数，从而防止综采工作面的堵塞和提高综采工作面的采煤效率。本发明一方面减轻了工人的体力劳动和保证了人身安全，并符合少人化、无人化的综采要求，另一方面消除了延迟和误判现象，不会使设备一直处于最大输出功率状态，从而达到高产量、高效率、低消耗的目的。
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公开(公告)号：CN105730457B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610066825.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/02
Abstract: 一种可静止状态上车的矿用架空乘人装置，包括连接器(1)，连接器包括顶盖(5)、导向件Ⅰ(6)、基轴Ⅰ(8)、导向件Ⅱ(7)、基轴Ⅱ(9)、底座(10)和滚轮(11)，导向件Ⅰ和基轴Ⅱ固定在顶盖上，基轴Ⅰ的下端装有带凹槽的连接件Ⅲ(16)，连接件Ⅲ的凹槽中设有转轴，滚轮设置在转轴上；导向件Ⅱ固定在底座上；导向件Ⅰ和导向件Ⅱ内分别放置有压缩弹簧Ⅰ(14)和压缩弹簧Ⅱ(15)；底座的中心设有使连接件Ⅲ穿过的孔；底座下表面覆盖有橡胶垫(17)。本发明通过在连接器上设置滚轮和在导向件内放置压缩弹簧，使工人安全上下车，减少了危险事故的发生；下车后工人也无需跟着装置一起跑动，在静止状态下即可将装置从钢丝绳上取下。
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公开(公告)号：CN105697046B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610064836.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法，属于液压支架控制领域，系统包括采煤机机载模块和液压支架控制模块，采煤机机载模块主要用于采煤机各项参数的实时采集，通过逻辑决策控制采煤机的工作并且与液压支架之间实现通信；液压支架控制模块主要用于液压支架的信号的发出、液压支架参数的实时采集、液压支架的控制和同采煤机之间进行通信。本发明能够实现液压支架前护帮板与采煤机的协同控制，无需人工操作，即可自动控制液压支架前护帮板，减少工人的劳动强度和煤矿事故的发生，达到少人化、无人化的综采要求。
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公开(公告)号：CN104948180B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234298.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下新型采煤机链式截割部，属于煤矿设备领域，包括履带链环截割装置(1)、支撑和传动单元、销轴I(7)和底座达(3)、液压缸套(4)和液压缸(5)，液压缸(5)一端连接在底座(8)上，另一端设一个固定液压马达(3)的液压缸套(4)，液压马达(3)与驱动齿轮(2)连接；履带链环截割装置(1)内侧的驱动链与驱动齿轮(2)啮合；销轴I(7)固定在底座(8)上。本发明能够实现截割时调整截割煤壁的角度、截割面积和截割高度，并能实现截割速度的无级调节；当截割齿截割到矸石和顶底板时能实现过载保护；本发明安装及拆卸简单快速。(8)，支撑和传动单元包括驱动齿轮(2)、液压马
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公开(公告)号：CN105730457A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610066825.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/02
CPC classification number: B61B12/028
Abstract: 一种可静止状态上车的矿用架空乘人装置，包括连接器(1)，连接器包括顶盖(5)、导向件Ⅰ(6)、基轴Ⅰ(8)、导向件Ⅱ(7)、基轴Ⅱ(9)、底座(10)和滚轮(11)，导向件Ⅰ和基轴Ⅱ固定在顶盖上，基轴Ⅰ的下端装有带凹槽的连接件Ⅲ(16)，连接件Ⅲ的凹槽中设有转轴，滚轮设置在转轴上；导向件Ⅱ固定在底座上；导向件Ⅰ和导向件Ⅱ内分别放置有压缩弹簧Ⅰ(14)和压缩弹簧Ⅱ(15)；底座的中心设有使连接件Ⅲ穿过的孔；底座下表面覆盖有橡胶垫(17)。本发明通过在连接器上设置滚轮和在导向件内放置压缩弹簧，使工人安全上下车，减少了危险事故的发生；下车后工人也无需跟着装置一起跑动，在静止状态下即可将装置从钢丝绳上取下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104097920A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410224274.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置，包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置；导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接，位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法，当下运皮带断带时，抓捕装置抓紧下运皮带，抓捕装置抓紧断带会产生向下的动能，抓捕装置依靠导向装置会沿位移装置向下滑动缓冲泄能，导向装置位移后启动吸能装置工作，吸能装置吸收抓捕装置抓紧断带所产生的大动能。本发明通过吸能装置将皮带的大动能吸收，使抓捕装置和下运皮带有一段距离进行缓冲，避免强冲击，从而达到不仅可以有效抓紧断裂的皮带，保证人员安全，而且可以避免抓紧皮带所产生的磨损，提高皮带的二次使用率。
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公开(公告)号：CN120007193A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510100004.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于煤矿钻孔机器人控制技术领域，尤其是一种煤矿钻孔机器人用全自主钻进控制系统及控制方法，包括煤矿钻孔机器人、钻进负载感知模块、钻进过程控制器、安装在煤矿钻孔机器人的钻进系统，钻进系统包括钻杆回转模块、钻杆给进模块、钻杆夹持模块；钻杆回转模块包括一个液压马达、减速器，液压马达负责提动力，控制钻进速度；钻杆给进模块包括液压缸和导轨，钻杆夹持模块包括前、后两个虎钳；钻进负载感知模块包括钻进压力传感器、旋转编码器，钻进位移传感器、钻进负载求解器，钻进负载求解器基于支持向量机对钻进负载进行分类界定，进而实现不同煤岩条件下的钻进负载感知。
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公开(公告)号：CN119437297A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411805802.X
申请日：2024-12-10
Applicant: 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于UWB和里程计辅助的采掘装备初始对准系统及方法，系统：包括定位模块、数据采集模块、数据预处理模块、NLOS检测与补偿模块、速度矢量计算模块、初始姿态求解模块和对准控制模块；方法：安装里程计、惯性导航系统和超宽带定位模块；定义参考坐标系；同步获取惯性导航系统、超宽带定位模块和里程计的实时输出数据；对UWB数据和里程计数据进行预处理，得到与惯导同频数据；判断UWB数据是否存在NLOS传播情况，若存在，则进行修正；基于UWB数据和里程计数据计算速度矢量，建立双矢量姿态方程；求解初始姿态变换矩阵；更新初始姿态变换矩阵，更新惯性导航系统输出位置、姿态、速度。该系统及方法可实现高精度的初始对准作业。
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公开(公告)号：CN118907253A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411032974.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种高储能快释放的跳跃机器人，包括右侧通过铰接组件转动连接的底板和位于底板上方的安装板，铰链组件上设有分别顶压底板和安装板的弹性蓄能件，安装板上设有电池、电机和电机控制模块板，电池通过电机控制模块板为电机供电，电机的输出轴位于安装板左侧，电机的输出轴与底板左侧之间通过旋转卷绕牵拉组件连接。本发明巧妙设计了“扭簧+摇臂+绳索”的能量储存和快速释放机构，相对于现有的以齿轮运动副为主实现传动和跳跃的能量转换机构，本发明的机器人结构简单可靠，重量轻，尤其在非结构化的恶劣环境，例如沙石地面，仍能可靠运转，环境适应性强，性价比较高。
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公开(公告)号：CN118444140A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410535396.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/327 , G01R15/20 , G01R19/25 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种真空交流接触器故障监测方法和系统。该方法包括：采集真空交流接触器不同工况状态下的历史开合闸电流数据作为样本数据，获得每个工况状态下的样本矩阵进行预处理、数据增强和扩展，获得每个扩展后的样本矩阵；根据所有的扩展后的样本矩阵提取子空间基向量确定的最终的子空间矩阵，确定出正常工况状态的扩展后的样本矩阵中对状态评价有益信息和对状态评价无关信息；提取状态评价无关信息中对故障诊断过程有益的信息补入到状态评价有益信息计算T2统计量，获得T2统计量样本确定故障监测阈值，采用故障监测阈值监测被监测的真空交流接触器是否发生故障，可以提高对结构和工作状况复杂的真空接触器进行故障监测的准确性。
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