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公开(公告)号：CN115358655A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210317957.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及移动体、配送系统以及配送方法。提供在配送货物的移动体面对面地交接货物时，能够用简易并且可靠的方法进行认证的技术。移动体通过自主驾驶向指定的配送目的地配送货物。在移动体抵达配送目的地的情况下，取得作为配送目的地的入口门的开闭状态的信息的门状态信息，根据取得的门状态信息，判定配送目的地的入口门是否开门。然后，在入口门开门的情况下，认证针对配送目的地的货物的交接，使用于限制从移动体交接货物的上锁装置开锁。
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公开(公告)号：CN112138334B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010578593.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及处理系统、步行训练系统、处理方法以及计算机可读介质，能够对进行训练者利用步行训练装置执行康复时的辅助的训练助理提供用于实现对训练者的适当的辅助的教育。处理系统具备判定部和输出部。判定部判定能够在步行训练装置中进行调整的参数中的、由对通过步行训练装置执行步行训练的训练者进行辅助的训练助理或者医院的其他助理调整的调整频度低于调整基准的参数亦即要调整参数。输出部输出表示要调整参数的参数信息、和表示调整要调整参数时的调整效果的效果信息。
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公开(公告)号：CN109846677B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811407343.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开一种康复支持装置、康复支持系统、控制方法以及控制程序。该康复支持装置被配置成通过执行用于促使训练者(900)进行预定运动并且辅助训练者(900)进行该运动的训练程序来执行康复支持。康复支持装置包括：传感器，其被配置成从训练者(900)进行的运动检测运动数据；以及控制单元，其被配置成执行训练程序并且根据传感器检测到的运动数据生成训练者的训练数据。此外，控制单元根据训练程序的状态执行将训练数据写入外部存储器的写入处理。
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公开(公告)号：CN114383624A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111110424.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将预定区域中的服务的运用状态显示于显示装置。服务管理装置与被用于提供服务的自主行驶机器人进行通信，获取至少表示自主行驶机器人的位置和状态的服务机器人信息。服务管理装置将预定区域的地图和自主行驶机器人的位置显示于显示装置。当由操作者通过操作者接口指定了显示于显示装置的自主行驶机器人的情况下，服务管理装置将表示由操作者指定的自主行驶机器人的状态的状态窗口显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN114115218A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110982404.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人控制系统、方法、存储介质及控制装置。在以往的控制系统中，存在无法充分防止自主移动机器人阻碍人的往来的问题。发明的自主移动机器人控制系统具有：自主移动机器人；上位管理装置，基于规定自主移动机器人的移动路线的路线计划来管理自主移动机器人；及多个环境相机，拍摄自主移动机器人的移动范围，将拍摄图像向所述上位管理装置发送，上位管理装置基于使用多个环境相机取得的环境信息，关于将自主移动机器人的运用范围分割而得到的多个管理区域，针对每个管理区域来推定区域内的当前时间点之后的拥挤度的转变，基于拥挤度的转变的推定结果来更新路线计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109842669B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811405923.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了医疗数据通信装置、服务器、医疗数据通信方法和医疗数据通信程序。该医疗数据通信装置包括：数据获取单元，其被配置成从外部网络的医疗设备获取从该医疗设备输出的对象的医疗数据，该医疗设备与医疗数据通信装置连接以进行通信而无需介于医疗设备与医疗数据通信装置之间的外部网络；修改单元，其被配置成基于从服务器接收到的修改指令来修改医疗数据，该服务器通过外部网络与医疗数据通信装置连接以进行通信，该修改指令用于修改医疗数据中的特定信息；以及输出单元，其被配置成基于来自服务器的请求将经修改单元修改的医疗数据输出到外部网络。
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公开(公告)号：CN112835356A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011319256.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送控制系统、运送控制程序以及运送控制方法。所述运送控制系统使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，并具备：受理部，从运送物的接收预定者受理委托由第三者进行运送物的中途回收的意思的委托信号；及发行部，在受理部受理了委托信号的情况下，基于所设定的条件向第三者的终端发行用于从运送机器人取出运送物的临时性的电子开锁钥匙。
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公开(公告)号：CN112137846A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010596670.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适合的设定参数进行步行训练的学习系统、步行训练系统、方法、系统、程序和学习完毕模型。本实施方式的学习系统具备：数据取得部，其取得来自步行训练系统的复健数据，该步行训练系统具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器、和根据设定参数来控制促动器的控制部；数据生成部，其生成包含表示训练者的恢复度的指标和设定参数在内的复健数据作为学习用数据；以及学习部，其使用学习用数据来进行机器学习，从而生成将指标作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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