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公开(公告)号：CN110294091A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910513506.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明提供一种水下运载器间的搭载对接装置，是一种能够在水下使小型载人运载器与大型运载器建立运输通道和可靠机械连接，并在运载器的回收对接阶段提供机械辅助的搭载对接装置。所述装置包括基于“死点”自锁的搭载机构和“杆-锥”式对接机构以及对接裙通过对装置具体结构和安装布置的优化设计，使水下运载器在机械连接的基础上增加干式运输通道，并提高小型水下运载器在搭载、回收和布放阶段的可靠性和自动化程度。
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公开(公告)号：CN109931454A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910194120.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下快速换接装置，包括母头装配体和公头装配体。ROV机械手通过旋转母头装配体中的操作螺母带动传动螺母旋转，传动螺母与锁紧轴间通过梯形螺纹配合，传动螺母的旋转带动锁紧轴运动，最终达到锁紧轴与母头锁紧套配合锁紧和液压母接头与液压公接头连接的目的。本发明在进行对接时，公头装配体中有用于锁紧轴定心的锁紧轴导向块，有效防止因安装误差等原因导致的锁紧轴转动时的锁死情况，降低了换接的难度。本发明结构简单，制造方便，性能稳定。
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公开(公告)号：CN106060309B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610382872.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式自动扫描书籍仪器，包括静电起页机构、叶片翻页机构、书面压平机构、拍照部分以及书面补偿机构等。静电起页机构利用静电将书页吸起，随后在叶片翻页机构的作用下实现翻页的功能。为了保证拍照的质量，书面压平机构部分下压到书面上，将书面压平，拍照部分随即进行拍照，拍照的高清图片通过USB口存储到通用存储介质中，便于使用以及传播。本发明整个仪器结构简单，成本较低，可以减少工作强度，节省大量的时间，适合大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN108956290A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810595835.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08
Abstract: 本发明提供一种橡胶平面等轴拉伸测试台，由支架、滑动机构、夹具、顶部铰链、传感器及其摄像头等组成。支架由底部十字板、顶部十字板、U型板、圆柱板、竖支板等组成；滑动机构主要由滚动导轨和滑动连接板组成；夹具主要由上夹板和下夹板组成；顶部铰链主要是由顶部连接板和支架板组成。将该测试台置于压力机下，压力机下压顶部连接板，迫使支架板下压，带动滑动机构向外滑动，从而拉动橡胶件。本橡胶平面等双轴拉伸测试台具有结构紧凑、操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN106428488B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610895327.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
Abstract: 本发明提供一种带有自定心定位功能的水下连接器，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，定位底座通过螺栓、螺母与角度裙下法兰固连，为了螺栓不影响定位转盘的转动，所以在定位底座上设置了沉孔；定位转盘的外侧带有齿轮，与传动齿轮啮合；六个卡爪的滑靴分别安装在定位底座的六个T型槽内，从而卡爪可以在定位底座的T型槽内滑动，卡爪上的滑杆分别安装在定位转盘的六个滑槽内，滑杆可以在滑槽内做既转动又滑动的运动。本发明在完成对接任务时，该装置拥有自定心定位功能，有效提高了角度裙对接时的准确性，大大降低了角度裙和失事艇对接的难度，从而提高了海底工作人员及物资的转移的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161306A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710222583.6
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
CPC classification number: B63G8/40
Abstract: 本发明提供一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，缓冲裙上法兰与角度裙下法兰通过螺栓螺母固连，旋转阻尼器通过螺栓周向固定在缓冲裙的外侧，旋转轴的两端分别固定着旋转阻尼器和夹紧摇臂，移动轴两端分别通过万向球接头与两端的夹紧摇臂相连组成周向串联形式。救生裙下法兰的下侧开有T型槽，一号外圈齿轮上开有条形槽，为了便于将旋转卡齿装配到T型槽和条形槽内，滑靴和滑杆为可分离式结构，滑靴通过内六角螺栓与滑杆固连。本发明在拥有可分离、缓冲功能，有效提高了救援时的效率，大大降低了冲击力对救生艇和失事潜水艇的破坏作用。
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公开(公告)号：CN107089301A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710289904.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
CPC classification number: B63B21/502 , B63B2021/505
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，公开了一种张力筋腱底部连接器及其辅助锁定机构，其中，张力筋腱底部连接器，包括基座以及与基座配合以起到锁定连接作用的连接头，基座周壁上设有安装孔，张力筋腱底部连接器还包括有辅助锁定机构，辅助锁定机构包括固定在基座上的固定件、与固定件可活动连接的伸缩件，且伸缩件与水平方向成预设的角度以用于伸展出基座内壁面后阻挡连接头的坠落使其滑入至基座中的下导向块的凹槽中，本发明提供的一种张力筋腱底部连接器，通过增加辅助锁定机构，在不改变现有基座、连接头的主要结构上，可防止基座与连接头在恶劣海况等情况下出现脱离现象，提高了张力腿平台在恶劣海况工作的安全系数，节约了空间及成本。
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公开(公告)号：CN105241647A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510627096.9
申请日：2015-09-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种水下连接器外载荷的试验台，包括：一侧壁，安装在侧壁底部的底座，其中，侧壁、底座上分别安装有数组齿轮齿条调整装置，安装在侧壁上的齿轮齿条调整装置上水平安装有数组液压缸，该液压缸的底端与一拉压传感器连接，用于对水下连接器进行外载荷加载；液压缸的顶端设有载荷连接板，该液压缸与载荷连接板连接，用以对水下连接器进行扭矩加载；安装在底座上的齿轮调整装置上竖直安装有一组液压缸，载合连接板的底面安装有一上法兰；载荷连接板底面上安装有数个丝杠调整装置。本发明通过对水下连接器施加不同的外载荷，不仅为水下连接器在海底管道之间的连接提供了对外载荷的承载能力的测试；而且，降低水下连接器的测试周期及测试成本。
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公开(公告)号：CN103331713B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310276545.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种双摇杆自适应定心夹具，设有：机架，该机架上设置有驱动液压缸及双摇杆机构；其中，驱动液压缸的缸体顶端与机架铰接为一体，驱动液压缸的活塞杆端和双摇杆机构中的主动摇杆的一端与连杆复合铰接为一体；该主动摇杆的另一端与机架铰接为一体；该连杆与从动摇杆复合铰接为一体。本发明在对管桩加工及维修时，不仅可以将被夹持件夹紧，使两者之间不会产生任何位移，而且，还能够实现对圆柱件的多点夹持，保证了旋转作业机具，在沿着与夹具同心固连的圆形导轨周向作业时，始终与夹具同心运行；并对不同直径的圆柱件均能实施同心作业，增加了适应管桩直径范围；且在夹持过程中是自适应定心，无需调整与修正；便可方便、快捷、高效的实施夹持作业。
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公开(公告)号：CN103318390A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310275523.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供水下运载器空间对接装置，包括动态对接机构、锁紧机构、对接导引机构；动态对接机构包括对接裙口，对接裙口的上裙口与水下运载器固定在一起，对接裙口的下裙口上安装密封圈，下裙口的下方设置动环，动环下方设置蘑菇头半球锁，对接裙口的外侧设置对接液压缸，对接液压缸的上端连接水下运载器，对接液压缸的下端安装在动环上；对接导引机构包括导引板，导引板为中空的环形结构，锁紧机构包括外锁板、内锁板，外锁板位于导引板内部并与导引板固连，内锁板位于外锁板里并与外锁板形成用于放置蘑菇头半球锁的环形空隙，外锁板和内锁板上安装锁紧机构电磁铁。本发明可实现±30°倾角的对接、对中及密封。
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