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公开(公告)号：CN103063404B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310009819.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于射流表面及非光滑表面减阻测试的试验装置，包括动力及传动部分、试验部分、数据测量及采集部分，所述的试验部分包括外桶、配水空心轴、排水法兰、装置腔体、装置上盖、装置底板，外桶安装在由装置腔体、装置上盖、装置底板组成的封闭空间里，排水法兰安装在装置腔体上并与封闭空间相通，试验件设置在外桶里不与外桶相接触、并与配水空心轴相连且相连通，外桶底部连接花键槽，该花键槽与动力及传动部分相连，配水空心轴上设置小齿轮，小齿轮与数据测量及采集部分相连。本发明能够实现对射流表面及非光滑表面减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学试验，不受试验条件限制、试验模型加工简单。
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公开(公告)号：CN103935492A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410131605.4
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器，由IPMC组合肌肉动力部件、自清洁过滤头、心房压力腔、心室压力腔、射流推进部分、射流调向部分组成。自清洁过滤部分包括过滤孔构成外罩，内部设计层过滤网，回流软管连接控制阀门与三通分流头；心房压力腔及心室压力腔主要是进水隔板及IPMC组合肌肉构成了心房压力腔III的结构，且在心房压力腔上的活塞具有通水单向阀，通过IPMC组合肌肉动力部件、倒流通道、出水孔等构成了心室压力腔，两个压力腔通过单向阀连接，整个房压力腔及心室压力腔是通过六个并行圆周排布方式组成，最后通过单向阀由出水孔出流。本发明在水下作业时，具有低噪声、低扰动性及低能耗等优点。
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公开(公告)号：CN103934830A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410174636.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节，在信号的激励下，SMA驱动丝拉动移动滑块进而带动对开叉运动拉动关节连接架的转动，实现关节连接架以肩端支撑为中心绕垂直平面进行摆动；在上一个关节驱动位置处，由SMA驱动丝拉动移动滑块进而拉动对开叉的转动，带动关节连接架以关节连接架垂直板侧的轴孔为中心绕水平面进行摆动；在前两个关节驱动位置处，关节连接架上的SMA驱动丝驱动移动滑块带动对开叉绕关节连接架的外侧轴孔转动，从而驱动轴向关节连接架的沿轴线方向进行转动，最终实现机械臂关节的多自由度运动。本发明采用SMA丝可直接实现动力驱动的直线输出，改变传统电机轴向驱动使用中间机构引起的能耗及噪声的缺陷。
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公开(公告)号：CN103759918A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410027016.1
申请日：2014-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生射流表面平板减阻效果的试验装置及方法，包括水洞、悬垂钢丝、激光测振仪、泵，水洞里充有液体，悬垂钢丝的顶端均固定在水洞上方的支架上，悬垂钢丝的底端均连接光滑表面平板测试模型或仿生射流表面测试平板模型，悬垂钢丝的底端均且位于水洞里的液面以下，悬垂钢丝的顶端均位于同一平面上，激光测振仪设置在最右端的悬垂钢丝的右侧。本发明采用步进电机带动丝杠螺母机构为测试模型提供动力，测试原理简单直观，测试结果可靠。
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公开(公告)号：CN103645030A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310697578.2
申请日：2013-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋成体壁面减阻效果的试验装置及试验方法，包括水池、滑块、导轨、连杆、测力元件，导轨设置在水池的上方，滑块安装在导轨上并通过滚轮可沿导轨滚动，水池里设置旋成体壁面测试模型，旋成体壁面测试模型通过连杆连接滑块，连杆上设置传力杆，测力元件安装在传力杆上。本发明采用悬挂式阻力测试法测量仿生非光滑表面和光滑表面旋成体壁面的流体摩擦阻力，通过减阻率来衡量仿生非光滑表面的减阻效果，本发明测试原理简单、评价方法直观、测试结果可靠，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103439191A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310394780.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台，主要由试样夹持模块、试样拉力测试模块、试样位移测试模块、进给模块等几部分构成，进给模块主要由水平进给机构与垂直进给机构组成，试样夹持模块固定在垂直进给机构的支撑座上，垂直进给机构的垂直底座固定在水平进给机构的滑块上，滑块与驱动丝杠配合可实现水平移动，试样拉力测试模块、试样位移测试模块固定在进给模块的平台底座上。本发明实验过程采用非接触测量的方法，避免测量过程中人为因素的干扰；实验平台总体具有结构简单，操作容易，制作成本低廉，体积小，日常维护方便，噪声低，不受实验条件限制且无污染等诸多特点。
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公开(公告)号：CN103423759A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310394852.9
申请日：2013-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E20/363
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适应于烟囱的余热回收节能装置，包括中空结构的上导通环和下导通环，上导通环和下导通环之间安装热交换管，热交换管与上导通环、下导通环均连通，上导通环和下导通环分别通过连接片固定在烟囱内壁上，上导通环上设置进水口和出水口。本发明将烟气热量回收，回收的热量根据需要可用作锅炉补水和生活用水，其使用自动清洁装置对吸附在热交换管表面的灰尘和凝结在热交换管表面的酸性冷凝水及时清理，提高了热交换管的热传递效率，不但实现了对烟气中余热的高效回收，还避免了酸性冷凝水对热交换管和锅炉的腐蚀，提高锅炉和余热回收装置的热交换管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103112547A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210437550.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/34
CPC classification number: Y02T70/121
Abstract: 本发明提供的是一种船舶表面微孔射流减阻结构。包括设置在船舶吃水线以下的导流槽（3），在船舶侧面的导流槽（3）上覆盖多孔壳板（5），在船舶前部的导流槽（3）上覆盖船首网板（6），延伸到船尾部分的导流槽（3）的截面尺寸逐渐减小、形成排水口（2）。本发明涉能够使船舶水线以下壁面形成微孔射流，利用这种射流可以改变边界层流场，达到减小船舶航行阻力的目的。本发明涉及结构在制造、安装时不改变传统造船方式且易于加工、便于工程实践。
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公开(公告)号：CN102226736A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110089369.0
申请日：2011-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种评估仿生非光滑表面及仿生射流表面减阻效果的试验装置。包括密封轴，安装在密封轴一端的动力输入及信号输出机构，安装在密封轴另一端的传感器机构，包围着传感器机构的密封仓以及配水机构。本发明适用于对非光滑表面结构减阻效果测试和表面涂层减阻效果测试，以及对仿生射流表面减阻效果测试，数据采集系统结构简单，操作容易，测试准确。在能够实现对非光滑表面结构减阻效果进行评估的基础上，还能够实现对射流表面结构减阻效果进行评估。通过数据采集系统采集试验装置在不同试验样件情况下的流体摩擦阻力值，进行数据比对，得到不同表面结构的减阻效果，研究非光滑表面结构和射流表面结构的减阻特性。
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公开(公告)号：CN109334031A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810910030.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C65/78
Abstract: 本发明提供一种装配海藻酸钙水凝胶人工肌肉的实验用干燥模具，包括模具盒体和连通网格型支架；所述模具盒体内壁上有导引线凹槽，所述导引线凹槽与连通网格型支架相配合，所述连通网格型支架为“宫格型”结构，且连通网格型支架的转角连接处设置有溶液连接孔道，所述连通网格型支架上的支架壁上设置有刻度标尺；所述模具盒体上设置有刻度标尺；本发明针对装配CAH人工肌肉的实验用干燥模具，采用连通网格型支架与模具盒体相互组合的方式，其整体结构简单、易于操作、加工成本低廉；本发明用于科研实验的装配CAH人工肌肉的干燥模具，其操作简单、精度可靠，能够满足科研实验所需求的大批量装配，提高了科研效率。
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