-
公开(公告)号：CN113264061B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110074753.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W60/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明基于外界信息的识别结果以及车辆的状态信息的检测结果，决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容和执行缩退控制的主体。一种车辆控制装置，其具备第一控制部以及第二控制部，所述第一控制部以及第二控制部能够基于对车辆的外界信息进行获取的外界识别装置组的识别结果和对车辆中的致动器组的状态信息进行获取的车辆信息检测部的检测结果来进行车辆的行驶控制。在基于识别结果以及检测结果检测到外界识别装置组、致动器组以及车辆信息检测部中的至少任一者的功能降低的情况下，第一控制部决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容、以及是由第一控制部还是由第二控制部执行缩退控制。
-
公开(公告)号：CN113264061A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110074753.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W60/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明基于外界信息的识别结果以及车辆的状态信息的检测结果，决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容和执行缩退控制的主体。一种车辆控制装置，其具备第一控制部以及第二控制部，所述第一控制部以及第二控制部能够基于对车辆的外界信息进行获取的外界识别装置组的识别结果和对车辆中的致动器组的状态信息进行获取的车辆信息检测部的检测结果来进行车辆的行驶控制。在基于识别结果以及检测结果检测到外界识别装置组、致动器组以及车辆信息检测部中的至少任一者的功能降低的情况下，第一控制部决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容、以及是由第一控制部还是由第二控制部执行缩退控制。
-
公开(公告)号：CN111762166A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010215449.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够进行使乘员不容易感到不适感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；决定部，其将所述车辆行驶的道路所包含的任一车道决定为基准车道；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的所述状况和由所述决定部决定的所述基准车道，来控制所述车辆的速度和转向中的至少一方，所述决定部在所述车辆从第一道路向与所述第一道路不同的第二道路移动的情况下，基于所述第一道路所包含的多个车道中的、在所述车辆向所述第二道路移动之前的时间点决定的第一基准车道的相对于所述多个车道的相对位置，来在所述第二道路上决定第二基准车道。
-
公开(公告)号：CN111762162A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010167874.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明的目的在于通过在合流地点附近进行适当的控制来实现更安全的自动驾驶。本发明的控制本车辆的行驶的控制装置具备：获取本车辆的周边信息的获取部；以及基于周边信息来控制本车辆的车道变更的控制部，在行驶于第一行驶车道的本车辆向与第一行驶车道相邻的第二行驶车道进行车道变更时，控制部进行在本车辆超过对第一行驶车道和第二行驶车道进行划分的划分线的超过度为第一阈值以下的情况下能够使本车辆返回至第一行驶车道的第一车道变更控制，在行驶于第一行驶车道的本车辆向与合流车道相邻的第二行驶车道进行车道变更时，控制部进行在超过度为比第一阈值大的第二阈值以下的情况下能够使本车辆返回至第一行驶车道的第二车道变更控制。
-
公开(公告)号：CN111746511A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010212563.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111746389A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223140.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q5/00
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，具有控制单元(15)，其被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，控制单元根据由周围状况获取单元(61)获得的信息来确定在距车辆预定范围内是否存在人员，控制单元使外部通知装置(14)在预定范围内存在人员时产生第一通知音量的声学警示，并且在预定范围内不存在人员时产生第二通知音量的声学警示。
-
公开(公告)号：CN111746385A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223668.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/44
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)中，当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，控制单元执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，以及用于在停车过程中车辆停下来之后保持车辆停泊的停车保持过程。控制单元在执行停车保持过程的同时保持制动灯开启。
-
公开(公告)号：CN111572546A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010092963.4
申请日：2020-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 辻完太
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有剩余能量判定部(58)和车道变更控制部(64)，其中，所述剩余能量判定部(58)判定本车辆(10)的剩余能量；所述车道变更控制部(64)根据剩余能量来控制车道变更，在剩余能量小于阈值的情况下，车道变更控制部允许第1车道变更且限制第2车道变更，其中，所述第1车道变更是指向位于本车道(78C)的一侧的第1车道(78L)进行车道变更，所述第2车道变更是指向位于本车道的另一侧的第2车道(78R)进行车道变更。据此，能按照车辆的剩余能量更准确可靠地控制车辆。
-
公开(公告)号：CN111532273A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010082739.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)和车道变更控制部(62)，其中，操作检测部检测用户对输入操作部进行的输入操作，其中，输入操作部可以由用户进行用于指示启动或结束规定功能的第1输入操作和用于指示中断规定功能的第2输入操作；车道变更控制部根据用户针对车道变更提案进行的输入操作来执行车道变更的控制，其中，车道变更提案是指在规定功能正在运行的状态下进行的提案，在用户针对车道变更提案进行了第1输入操作的情况下，所述车道变更控制部执行车道变更，在用户针对车道变更提案进行了第2输入操作的情况下，所述车道变更控制部不执行车道变更。据此，具有良好的可操作性。
-
公开(公告)号：CN111391846A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911374854.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车道变更辅助控制部(222)参照以与第1车道(合流车道)(302)相邻的第2车道(主干道)(320)的车道行驶速度(Vm)为参数的、相对于本车车速(Vj)的剩余距离(Dr)的特性(400)，判断车道变更辅助控制的继续或中止。据此，能够减轻用户的负担，并且能够进行最大限度的车道变更辅助控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
120
records
(took 0.045 seconds)
