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公开(公告)号：CN105460626B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510990388.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于设施园艺领域的提供了一种设施园艺花盆自动卸放装置和方法，所述装置包括机架、花盆托架、夹持手爪、升降装置、锁止手爪、检测装置、输送装置和控制系统；所述控制系统分别与所述夹持手爪、升降装置、锁止手爪和检测装置电连接；所述检测装置用于检测所述托板之间依次堆叠的花盆盆口边距的变化信号并将信号传送到所述控制系统，所述控制系统根据信号协调控制锁止手爪解除和执行对花盆的锁止功能，夹持手爪对花盆夹持和下放的功能，能自动地将圆形或方形的花盆放置到传输装置上输运，可大大减轻人工放置花盆的劳动强度，提高作业效率。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于设施园艺育苗移栽生产线花盆自动放置流水线作业上。
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公开(公告)号：CN105048540B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510398874.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: B60L11/1827 , B60L11/1816 , B60L2210/30 , G01R31/3648 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S17/08 , G01S17/936 , H02J7/00 , H02J7/0042
Abstract: 本发明公开了一种温室自动巡检平台的充电装置，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。该装置能够在移动平台巡航检测间隙及电量低于阈值时，进行自主回航充电，不仅提高移动监测平台的工作效率和自动化程度有效减低了人工管理成本，同时由于采用了独有的分离式设计和触发通电模式，使得充电对接过程和设施用电的可靠性和安全性有了大幅提高。本发明可应用于对设施移动监测平台进行充电。
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公开(公告)号：CN104458743B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410626908.3
申请日：2014-11-10
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种旋臂式设施作物生物量多传感检测装置及方法，主要包括T型旋臂架和支撑架，T型旋臂架的横臂末设有第二数字摄像机，T型旋臂架的立柱上设有第一数字摄像机，T型旋臂架的立柱能够在运动控制卡的作用下绕其轴线旋转；支撑架上放置有样本托架，样本托架和所述支撑架之间设有荷重传感器，首先旋臂式设施作物生物量多传感检测装置的预置；其次启动旋臂式设施作物生物量多传感检测装置，进行作物生物量的多传感检测；最后对设施作物生物量特征参数的提取和量化描述。本发明将机器视觉与生物量荷重探测方法相结合，通过多信息融合，实现对设施作物生产过程的生物量信息的循环采集和自动巡航监测。
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公开(公告)号：CN104798522B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510224500.8
申请日：2015-05-06
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G01N11/02 , A01C21/007 , A01C23/008 , A01C23/025 , A01C23/042 , A01C23/047 , A01G25/02 , A01G25/16 , Y02A40/237
Abstract: 本发明公开了一种灌溉消毒一体化试验装置，主要由离心泵、压力传感器、流量传感器、离子浓度传感器和控制系统等组成，具有灌溉施肥、喷滴灌负载模拟、水肥参数检测、吸肥通道参数检测和回流通道参数检测等综合功能，而且在灌溉、营养液动态调配、营养液消毒等方面，有效地结合了检测营养液养分离子浓度信息，从而很好地实现了高精度营养液动态调配和模拟灌区负载，满足了灌溉施肥系统研发过程中对试验系统的要求。本发明可用于设施农业精确灌溉和营养液精确调配技术的研究和系统的开发。
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公开(公告)号：CN105021225A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510398869.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05D1/0246 , A01G9/14 , A01G9/143 , B60G3/00 , B60K1/00 , G01D21/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0201 , G05D2201/0207 , Y02A40/252
Abstract: 本发明公开了一种温室智能移动检测平台，包括车架、前悬总成、后悬总成、驱动移动平台运动的动力总成和驱动总成，控制移动平台转向的转向系统，使移动平台自动巡航所需的自动巡航位姿探测传感器模块，检测温室环境和作物图像传感器模块，采集传感器信号的信号采集模块，控制移动平台运动的中控系统，信息传输模块，以及为整个移动平台提供电力的电源模块。通过中控系统，使移动平台完成自动巡检温室环境和作物生长信息，通过自动充电装置完成对移动平台电能的补充，提高检测效率和精度，实现无人化管理模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897731A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510334017.5
申请日：2015-06-17
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N27/00
CPC classification number: G01N33/0098 , G01N27/4035
Abstract: 本发明公开了一种便携式植物营养水平的检测装置，由外部壳体和检测电路组成，所述外部壳体主要包括皮带轮，凸轮以及上下夹板等部分，检测电路在外部壳体内部，主要实现电信号的处理和显示功能。本发明具有以下有益效果，便携式植物营养水平检测装可以用于分析作物体内营养元素是否缺失或过量，以此作为精确施肥的依据，装置检测成本低，实时性高，体积小，易于携带。
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公开(公告)号：CN104851190A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510142005.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种纸币硬币一体找零器，不仅能够识别不同面值的纸币和硬币，还能根据要求用纸币或者硬币找零，以满足自动售货机、游戏机等设备的使用需求。其主要由纸币识别器、硬币识别器、纸币箱A、纸币箱B、空气吸头、硬币圆筒、转盘等组成。其中，纸币箱A用来存放用来找零的纸币，纸币箱B用来存放其他金额的纸币；多个硬币圆筒用来存放硬币，可根据需求分配不同的硬币圆筒放置不同币值的硬币。本发明采用模块化设计制造，结构精简、性能可靠，同时能够满足多数用户的使用需求，可应用于纸币硬币的找零。
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公开(公告)号：CN104697943A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410629922.9
申请日：2014-11-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种作物水分胁迫的无损检测方法，特指利用多特征信息进行油菜含水率检测的方法。本发明利用光谱仪、多光谱成像仪和热成像仪获取油菜冠层的多特征信息，利用温湿度、光照传感器获取油菜生长的环境信息；通过对油菜水分的光谱、图像和冠层温度分布特征进行分类提取，得到油菜含水率的光谱特征波长，多光谱图像均值、归一化比值和分量均值特征以及水分胁迫指数特征；对特征变量进行误差修正和主成分分析，得到最优多特征空间；利用BP神经网络建立油菜含水率的多特征检测模型，模型预测值与实测值的平均绝对误差为3.33%，相关系数R为0.93。该方法相对于光谱、图像和冠层温度等单一检测方法相比，精度有显著提高，且对环境的适应性明显增强。
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公开(公告)号：CN103650731B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310738810.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种根据作物植株高度变化进行营养生长期施肥的方法，首先通过建立处于营养生长期的标准植株样本区作物定植后的生长天数、植株高度、植株高度日变化和施肥量的施肥量标准表格，然后测量待施肥区处于营养生长期的作物植株高度和植株高度日变化值，与标准植株样本区的施肥量标准表格中的定植后同一生长天数的作物植株高度、植株高度日变化值和施肥量按一定的规则进行计算，得出作物当天的施肥量。本发明可用于现代农业精确灌溉施肥领域，有益于控制作物生长速度，提高肥料利用率，减少农业面源污染和作物施肥管理对用户知识水平的依赖性，减轻劳动强度，可用于指导温室栽培作物营养生长期的施肥。
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公开(公告)号：CN104458743A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410626908.3
申请日：2014-11-10
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种旋臂式设施作物生物量多传感检测装置及方法，主要包括T型旋臂架和支撑架，T型旋臂架的横臂末设有第二数字摄像机，T型旋臂架的立柱上设有第一数字摄像机，T型旋臂架的立柱能够在运动控制卡的作用下绕其轴线旋转；支撑架上放置有样本托架，样本托架和所述支撑架之间设有荷重传感器，首先旋臂式设施作物生物量多传感检测装置的预置；其次启动旋臂式设施作物生物量多传感检测装置，进行作物生物量的多传感检测；最后对设施作物生物量特征参数的提取和量化描述。本发明将机器视觉与生物量荷重探测方法相结合，通过多信息融合，实现对设施作物生产过程的生物量信息的循环采集和自动巡航监测。
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