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公开(公告)号：CN106843312A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611161104.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种温度控制方法及装置，包括：通过获取第N加热周期测量到的目标物体的温度值，并在确定其大于等于第一预设温度后，根据目标物体的温度值、预设目标温度以及目标物体对应的温度上升速率或温度下降速率，确定第N加热周期的加热时长，并对目标物体进行加热。由于第N加热周期内的加热时长是根据目标物体的温度值、预设目标温度以及温度上升速率或温度下降速率确定的，不同加热周期中目标物体的温度值不同，也可能导致各个加热周期中目标物体的加热时长不同，因此，本发明可针对性地对各个加热周期内的加热时长进行调整，从而将目标物体的温度保持在目标温度附近，有效减小温度波动，提高温度控制的精确度。
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公开(公告)号：CN106289846A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610818019.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能环保桶的测试装置，包括支撑部件，固定设置；传动部件，设置在所述支撑部件上，且所述传动部件上设置有测试物体固定位，用于带动固定测试物体，并在传输移动时带动所述测试物体在测试区域移动；电机，与所述传动部件相连，用于驱动所述传动部件进行传输移动；电机控制部件，与所述电机相连，用于根据待测试的智能环保桶的测试需求控制所述电机的转动。本装置实现了对智能环保桶性能测试过程的自动化，在提高测试效率的同时，提高了测试结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105819130A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610289631.9
申请日：2016-05-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65F1/14 , B65F1/1638
Abstract: 本发明公开一种智能环保桶的控制方法及智能环保桶。该智能环保桶的控制方法包括：判断智能环保桶的感应距离内是否持续有被感应物体；在判断出所述感应距离内持续有被感应物体时，调整所述智能环保桶的感应距离小于所述智能环保桶与所述被感应物体之间的距离。使得智能环保桶可以在持续有被感应物体(例如，智能环保桶被放在桌底的情况，或有物体一直靠近智能环保桶的情况)和没有持续被感应物体的情况下都能正常使用，且在持续有被感应物体的情况下，由于智能环保桶可以实现再次感应，从而有利于节约生活空间的同时，避免红外发射速度变快，有利于减少功耗。
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公开(公告)号：CN113690969B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110932614.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取充电桩发送的实时充电信息；根据实时充电信息对扫地机器人的充电状态进行检测；当检测到扫地机器人充电异常时，发出异常报警。本发明提供的一种扫地机器人及其充电控制方法、装置、存储介质，通过对实时充电电流的检测，实现扫地机器人的多级充电管理和电量检测、实现对扫地机器人电池总电源开关状态检测、过充保护以及自身耗电异常的检测及报警。
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公开(公告)号：CN114243850B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111595331.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括电池单元、开关单元、控制单元和检测单元，其中，开关单元包括开关和分压模块，分压模块的输出端与电池单元的输出端连接；控制单元包括第一输入端、第二输入端和输出端，控制单元的输出端分别与电池单元的输出端和分压模块的输出端连接；检测单元与控制单元的输出端连接。本申请通过在开关第三引脚和电池单元的输出端之间增加分压模块，利用检测单元获取电压来确定电源开关状态，方法简便，无需额外增加成本，无需增加控制器面积也不额外占用主控I/O口资源，避免了整机走线难度较大的问题，同时避免电源开关未闭合导致无效充电的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113397444B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110753719.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请提供了一种目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器。该识别方法包括：获取清扫机器中的目标检测设备的检测信号，检测信号随着清扫机器的机身高度变化而变化，目标检测设备安装在清扫机器的本体结构上；根据检测信号的大小，确定清扫机器前方是否存在目标障碍物，目标障碍物为清扫机器可跨越的障碍物。该方法中，当检测信号的大小的变化超出一定数值时，就认为清扫机器处于跨越状态，即前方有目标障碍物，正处于跨越该目标障碍物的跨越模式。因此，该方法通过检测信号的大小就可以准确地判断出前方是否存在目标障碍物，解决了现有技术中的清扫机器难以准确识别可跨越的低矮障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN112039145B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010816675.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供了一种电器设备的仓储控制方法、装置、存储介质及电器设备，所述方法包括：接收到生产自检完成指令时，获取与设备仓储模式对应的第一电压阈值；将当前电器设备的电池过放保护阈值参数配置为第一电压阈值，以通过第一电压阈值进行仓储模式下的电池过放保护；当接收到设备激活指令时，获取与设备用户模式对应的第二电压阈值，第二电压阈值小于第一电压阈值；将电池过放保护阈值参数从第一电压阈值调整为第二电压阈值，以通过第二电压阈值进行用户模式下的电池过放保护。本发明在保证时间计时电路不间断供电的情况下，避免长时间仓储触发电池过放保护后不能及时充电的问题，延长产品仓储时间，降低电池在仓储阶段由于过放损坏的风险。
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公开(公告)号：CN112426105B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011321457.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清扫控制技术领域，具体涉及一种充电座、充电座位置的标定方法、装置及扫地系统。其中，在充电座上设有按规则排列的多个磁性装置，该标定方法包括：扫地机在运动过程中检测到存在磁场的检测点时记录检测点的坐标信息和磁场强度信息并调整前进方向继续检测；基于各检测点对应的坐标信息生成拟合曲线；基于拟合曲线上所有检测点的磁场强度信息，确定目标磁场强度；判断拟合曲线是否符合预设曲线以及目标磁场强度是否满足预设磁场强度；当拟合曲线符合预设曲线且目标磁场强度满足预设磁场强度时，判定拟合曲线上的检测点对应的坐标信息为充电座位置。通过实施该发明，确保充电座位置标定的准确性，避免扫地机与充电座发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112426105A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011321457.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清扫控制技术领域，具体涉及一种充电座、充电座位置的标定方法、装置及扫地系统。其中，在充电座上设有按规则排列的多个磁性装置，该标定方法包括：扫地机在运动过程中检测到存在磁场的检测点时记录检测点的坐标信息和磁场强度信息并调整前进方向继续检测；基于各检测点对应的坐标信息生成拟合曲线；基于拟合曲线上所有检测点的磁场强度信息，确定目标磁场强度；判断拟合曲线是否符合预设曲线以及目标磁场强度是否满足预设磁场强度；当拟合曲线符合预设曲线且目标磁场强度满足预设磁场强度时，判定拟合曲线上的检测点对应的坐标信息为充电座位置。通过实施该发明，确保充电座位置标定的准确性，避免扫地机与充电座发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112327321A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011168967.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机边刷的状态检测方法、装置、存储介质及扫地机，该方法包括：获取扫地机运行过程中接收到的红外脉冲信号；若红外脉冲信号中包括地面和边刷对应的两种幅值的红外脉冲且呈周期性变化，判定边刷处于在位状态；根据红外脉冲信号的变化周期以及每一变化周期内对应的两种幅值的红外脉冲的数量计算边刷的转速；当两种幅值的红外脉冲中任一幅值的红外脉冲的数量大于对应的预设上限阈值时，根据边刷当前转速判定是否出现堵转状态，根据边刷的当前转速确定堵转程度并执行匹配的摆脱缠绕操作。本发明使得扫地机的边刷和红外传感器布局不再受限，提高了扫地机的设计自由度，并可以实时边刷在位、转速和堵转状态检测，保障清扫效果。
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