公开(公告)号：KR101300650B1

公开(公告)日：2013-08-27

申请号：KR1020130021671

申请日：2013-02-28

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 한진우 ,  송규하 ,  조제일 ,  김산해

IPC: G01S13/10 ,  G01S13/12 ,  G01S7/00

Abstract: PURPOSE: A method and a device for recognizing a pulse repetition interval (PRI) modulation form using a support vector machine (SVM) are provided to minimize an error rate in pattern recognition. CONSTITUTION: A receiving part (10) senses a radar signal to process and deliver to a control part (20). The control part is classified into an SVM training module (22), an input data characteristic vector extracting module (24), a classification result value check module by SVM (26), and a PRI modulation form discrimination module (28) in order to implement a PRI modulation form recognizing method. The SVM training module extracts a feature vector to input to an SVM from training data and includes the extracted feature vector and a PRI modulation form value. The SVM training module classifies the input data to input to SVM and trains the SVM by modulation forms using the input data. The classification result value check module by SVM puts the feature vector into the SVM by modulation forms implemented by the SVM training module. The PRI modulation form discrimination module selects a SVM with the greatest value among discrimination result values, produces a result code according to the selected SVM number, and recognizes the PRI modulation form using the result code. [Reference numerals] (10) Receiving unit; (20) Control unit; (22) SVM training module; (24) Input data characteristic vector extraction module; (26) SVM classification result check module; (28) PRI modulation type classifying module

Abstract translation: 目的：提供一种用于使用支持向量机（SVM）识别脉冲重复间隔（PRI）调制形式的方法和装置，以最小化模式识别中的错误率。 构成：接收部分（10）感测雷达信号以处理并传送到控制部分（20）。 控制部分分为SVM训练模块（22），输入数据特征向量提取模块（24），SVM（26）的分类结果值检查模块和PRI调制模式识别模块（28），以便 实现PRI调制形式识别方法。 SVM训练模块从训练数据中提取特征向量以输入到SVM，并包括提取的特征向量和PRI调制形式值。 SVM训练模块将输入数据分类为输入到SVM，并通过使用输入数据的调制形式训练SVM。 SVM的分类结果值检查模块通过SVM训练模块实现的调制形式将特征向量放入SVM中。 PRI调制形式识别模块在鉴别结果值中选择具有最大值的SVM，根据选择的SVM号码产生结果码，并使用结果码识别PRI调制形式。 （附图标记）（10）接收单元; （20）控制单元; （22）SVM训练模块; （24）输入数据特征向量提取模块; （26）SVM分类结果检查模块; （28）PRI调制型分类模块

公开(公告)号：KR101280513B1

公开(公告)日：2013-07-01

申请号：KR1020120129990

申请日：2012-11-16

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 한진우 ,  송규하 ,  김용희 ,  김형남

IPC: G01S3/02

Abstract: PURPOSE: A signal source location estimating method and a signal source location estimating apparatus using the same are provided to simultaneously use time difference of arrival (TDOA) and frequency difference of arrival (FDOA), thereby improving the accuracy of location estimation. CONSTITUTION: A signal source location estimating method includes following steps. A location and speed vector estimation value about the location and speed vector of a radar signal source is set, and an initial value about transmission value is set (S110). A TDOA and FDOA estimation value is calculated using the location and speed vector estimation value and the transmission value set by the initial value (S120). A difference value between a TDOA and FDOA measurement value measured in a receiving part and the TDOA and FDOA estimation value is calculated (S130). A Jacobian matrix is generated by differentiating each of a TDOA model equation and an FDOA model equation which are prepared in advance using the TDOA and FDOA estimation value (S140). A weighted value for altering the location and speed vector estimation value is calculated using the difference value and the Jacobian matrix, and the location and speed vector estimation value is altered using the weighted value (S150). In case the difference value is higher than a permissible threshold value or the repeated number of control procedures in previous steps is lower than a maximum value, the control procedures in the previous steps are performed again (S160). If the difference value is lower than the permissible threshold value and the repeated number of the control procedures is higher than the maximum value, an altered location and speed vector estimation value is determined as a final location speed vector of the radar signal source (S170). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Set an initial value; (S120) Calculate a TDOA and FDOA estimation value; (S130) Calculate the difference value between a TDOA and FDOA measurement value and the TDOA and FDOA estimation value; (S140) Generate a Jacobian matrix; (S150) Alter the location and speed vector estimation value; (S160) Confirm whether the difference value is higher than a permissible threshold value; (S170) Determine the location and speed

Abstract translation: 目的：提供信号源位置估计方法和使用它的信号源位置估计装置，以同时使用到达时差（TDOA）和到达频差（FDOA），从而提高位置估计的精度。 构成：信号源位置估计方法包括以下步骤。 设置关于雷达信号源的位置和速度矢量的位置和速度矢量估计值，并设置关于传输值的初始值（S110）。 使用位置和速度矢量估计值和由初始值设定的传输值来计算TDOA和FDOA估计值（S120）。 计算在接收部分中测量的TDOA和FDOA测量值与TDOA和FDOA估计值之间的差值（S130）。 通过使用TDOA和FDOA估计值预先准备的TDOA模型方程和FDOA模型方程进行微分来生成雅可比矩阵（S140）。 使用差值和雅可比矩阵计算用于改变位置和速度矢量估计值的加权值，并且使用加权值来改变位置和速度矢量估计值（S150）。 在差值高于允许阈值的情况下，或者先前步骤中的重复控制程序数量低于最大值时，再次执行前述步骤中的控制步骤（S160）。 如果差值低于允许的阈值，并且控制过程的重复次数高于最大值，则将改变的位置和速度矢量估计值确定为雷达信号源的最终位置速度矢量（S170） 。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）设定初始值; （S120）计算TDOA和FDOA估计值; （S130）计算TDOA和FDOA测量值与TDOA和FDOA估计值之间的差值; （S140）生成雅可比矩阵; （S150）改变位置和速度矢量估计值; （S160）确认差值是否高于容许阈值; （S170）确定位置和速度

公开(公告)号：KR101278541B1

公开(公告)日：2013-06-25

申请号：KR1020110109900

申请日：2011-10-26

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 조제일 ,  송규하 ,  한진우 ,  박병구 ,  김산해 ,  장인갑

IPC: H04L25/03 ,  G01S3/50 ,  H04B7/04

Abstract: 본 발명은 다채널 디지털 수신 방법 및 장치에 관한 것으로, 다수 개의 안테나로부터 수신되는 N(N은 4 이상의 자연수)개 이상의 RF 신호를 A/D변환하여 디지털 신호로 변환하는 AD 변환기(ADC); AD 변환기로부터 N개 채널에서 디지털 신호를 입력받아 채널별 신호의 전력(power) 측정 후, 그 정보를 이용한 수신 신호의 세기가 가장 큰 채널(Max 채널)과 2번째, 3번째 채널(Max 채널의 좌, 우 채널)의 수신 채널을 선택하는 Power 측정 및 채널 선택부; Power 측정 및 채널 선택부에 의해 선택된 Max 채널의 신호에서 내부 또는 외부 고정밀 시각정보를 이용하여 수신신호의 세기가 가장 큰 신호에 대해 수 ns 해상도를 갖는 TOA를 측정하는 고해상도 TOA 측정부; Power 측정 및 채널 선택부에 의해 선택된 Max, 2nd, 3rd 채널에서 channelizer 필터를 사용하여 신호의 주파수, 신호 세기, 펄스폭을 측정하고, phase detector로 신호의 위상을 측정하는 채널라이저/위상 검출기; 채널라이저/위상 검출기로부터 제공된 각 채널별 동일한 주파수에 해당하는 신호의 위상과 세기를 동시에 이용하여 AOA를 측정하는 AOA 측정부; 및 고해상도 TOA 측정부, 채널라이저/위상 검출기, 및 AOA 측정부에서 각각 측정된 결과를 조합하여 펄스 단위로 PDW를 생성하는 PDW 생성부를 포함하고, 4개 이상의 수신 안테나 신호로부터 고해상도 TOA 측정이 가능하고, 동시에 펄스단위로 신호의 PDW 생성이 가능하다.

公开(公告)号：KR100761795B1

公开(公告)日：2007-09-28

申请号：KR1020060094474

申请日：2006-09-28

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 류영진 ,  송규하 ,  이동원 ,  한진우

IPC: G01S13/06

Abstract: A method for recognizing PRI(Pulse Repetition Interval) modulation types of a radar signal by using a type classifier is provided to exactly recognize the PRI modulation type for a pulse train passing a pulse train separation process of a radar signal receiving and processing system under high-density multi-radar signal environment. A method for recognizing PRI(Pulse Repetition Interval) modulation types of a radar signal by using a type classifier comprises the steps of: aligning pulse arrival time information from pulse information of a received radar signal in order of time(10); generating a PRI sequence through first difference of the pulse arrival time(20); compensating an omitted pulse signal frequently generated under the real electromagnetic wave signal environment(30); calculating linear autocorrelation for a zero-center signal and normalizing the linear autocorrelation as a maximum value(40); extracting the first type classifier from the normalized linear autocorrelation(50); extracting the second type classifier from the normalized linear autocorrelation(60); compensating PRI modulation type distortion by the other emitter signal(70); computing the linear autocorrelation for a zero-center signal and normalizing the linear autocorrelation as a maximum value(80); extracting the third and fourth type classifiers from the normalized linear autocorrelation obtained through re-operation(90,100); and recognizing the PRI modulation type of the radar signal by comparing the type classifiers extracted in each step, with a pre-determined critical value for classifying the types.

Abstract translation: 提供了一种通过使用类型分类器来识别雷达信号的PRI（脉冲重复间隔）调制类型的方法，以精确地识别通过高频雷达信号接收和处理系统的脉冲串分离处理的脉冲串的PRI调制类型 密度多雷达信号环境。 通过使用类型分类器识别雷达信号的PRI（脉冲重复间隔）调制类型的方法包括以下步骤：根据接收到的雷达信号的脉冲信息按时间顺序对准脉冲到达时间信息（10）; 通过脉冲到达时间（20）的第一差异产生PRI序列; 补偿在实际电磁波信号环境（30）下频繁产生的省略的脉冲信号; 计算零中心信号的线性自相关并将线性自相关归一化为最大值（40）; 从归一化线性自相关（50）提取第一类分类器; 从归一化线性自相关（60）提取第二类型分类器; 通过另一个发射极信号（70）补偿PRI调制类型失真; 计算零中心信号的线性自相关并将线性自相关归一化为最大值（80）; 从通过重新获得的归一化线性自相关提取第三类和第四类分类器（90,100）; 并通过将每个步骤中提取的类型分类器与用于分类的预定临界值进行比较来识别雷达信号的PRI调制类型。

公开(公告)号：KR1020050043327A

公开(公告)日：2005-05-11

申请号：KR1020030078179

申请日：2003-11-06

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 류영진 ,  김용우 ,  이동원 ,  송규하

IPC: G01S13/66

Abstract: 본 발명에 따른 태그 윈도우(Tagged-Window) 방식을 채용하는 실시간 병렬 신호 처리 시스템은, 2계층 구조로 형성되고 다중 변수로 설정가능하며 기탐지 신호와 새로운 신호를 분리하는, 신호분리기와; 상기 신호들을 분배하는 신호분배기와; 상기 신호분배기로부터 상기 기탐지 신호를 수신하여 추적하는 신호추적기와; 상기 신호분배기로부터 상기 새로운 신호를 수신하여 탐지하는 신호탐지기와; 상기 신호추적기 및 신호탐지기에서 처리된 결과를 이용하여 수신신호를 식별 및 유지하고 상기 신호분리기 및 상기 신호분배기를 제어하는 신호처리 제어기를 포함한다.
이러한 구성으로 인해, 본 발명은 고밀도 전자파 신호환경에서 신호를 실시간으로 신속하게 수신하여 탐지 및 추적할 수 있는 정교한 신호처리 시스템을 제공할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020030046112A

公开(公告)日：2003-06-12

申请号：KR1020010076514

申请日：2001-12-05

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 송규하 ,  김숙경

IPC: G09G3/20

Abstract: PURPOSE: A structure of a power source of an LED(Light Emitting Diode) in an image display device is provided to perform easily an exchanging work of the LED by using an additional power source for supplying electric power to the LED. CONSTITUTION: An LED(330) is used for radiating the light. An LED substrate(300) includes a plurality of holes(320). The LED is inserted into the holes of the LED substrate. A mother board(310) is located at a predetermined position apart from the LED substrate. The mother board includes a plurality of connectors(340) to supply the electric power to the LED. The LED radiates the light of various colors by combining R, G, and B colors. An exposed part of the LED is used for radiating the light. The LED is fixed to the LED substrate by using a molding method.

Abstract translation: 目的：提供图像显示装置中的LED（发光二极管）的电源的结构，通过使用用于向LED供电的附加电源来容易地进行LED的交换工作。 构成：LED（330）用于照射光。 LED基板（300）包括多个孔（320）。 LED被插入到LED基板的孔中。 母板（310）位于与LED基板隔开的预定位置处。 主板包括多个连接器（340），用于向LED提供电力。 LED通过组合R，G和B颜色来辐射各种颜色的光。 LED的暴露部分用于辐射光。 LED通过使用模制方法固定到LED基板。