힘 측정 장치를 포함하는 로봇 팔

    公开(公告)号:KR101912716B1

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:KR1020110112876

    申请日:2011-11-01

    Inventor: 최현도 김연호

    CPC classification number: B25J13/085 Y10T74/20323

    Abstract: 축방향의힘을정확히측정할수 있는힘 측정장치를포함하며, 동작시축 방향의힘 측정에영향을주지않는로봇팔이개시된다. 개시된로봇팔은축 방향을갖는파이프형태의탄성변형가능한몸체, 상기몸체의표면에부착되어상기몸체의인장및 압축을적어도 3개의방향을따라측정하는힘 측정장치, 몸체의작동단에피봇회전가능하게설치된한 쌍의집게, 및각각의집게의종단에연결되어집게의동작을제어하는케이블을포함하며, 집게의종단에서케이블은몸체의축에수직한방향으로이동할수 있다. 따라서, 집게를구동하기위한케이블의장력이로봇팔의축 방향으로는작용하지않기때문에축 방향의힘 측정에영향을주지않는다.

    수술 도구
    83.
    发明授权
    수술 도구 有权
    手术工具

    公开(公告)号:KR101731969B1

    公开(公告)日:2017-05-02

    申请号:KR1020100122947

    申请日:2010-12-03

    Abstract: 최소침습수술등에활용될수 있는수술도구이다. 수술도구는엔드이펙터와, 동력전달부와, 하우징, 및압전구동기를포함한다. 엔드이펙터는수술부위에대해수술작업을수행한다. 동력전달부는엔드이펙터가운동할수 있도록엔드이펙터에동력을전달한다. 하우징은동력전달부를감싼다. 압전구동기는하우징내에수용되어동력전달부에동력을제공한다.

    Abstract translation: 这是一种可用于微创手术的手术工具。 手术工具包括末端执行器,动力传递部分,壳体和压电致动器。 末端执行器在手术部位上执行外科手术。 动力传递单元将动力传递至末端执行器以使末端执行器能够移动。 壳体包围动力传递部分。 压电致动器容纳在壳体中并且向动力传输部分提供动力。

    생체 정보 측정 장치 및 방법
    84.
    发明公开
    생체 정보 측정 장치 및 방법 审中-实审
    生物信息测量设备和方法

    公开(公告)号:KR1020170041117A

    公开(公告)日:2017-04-14

    申请号:KR1020160050771

    申请日:2016-04-26

    Abstract: 생체정보측정장치및 방법이개시된다. 일실시예에따른생체정보측정장치는동맥혈의맥파정보를포함하는제1 생체신호를측정하고, 정맥혈및 모세혈관혈중 하나이상의맥파정보를포함하는제2 생체신호를측정할수 있다. 생체정보측정장치는제 제1 생체신호와제2 생체신호간의시간지연에기초하여사용자의생체정보를추정할수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种用于测量生物信息的设备和方法。 一种用于根据一个实施例测量生物信息能够测量,其包括动脉血液的脉波的信息的第一生理信号,并且测量包括一个或多个脉冲波信息的静脉血和毛细血管血的第二生理信号。 生物体信息测定装置能够基于第一生物体信号与第二生物体信号的时间延迟推定用户的生物体信息。

    무동력 가압부를 갖는 혈압계
    85.
    发明公开
    무동력 가압부를 갖는 혈압계 审中-实审
    具有非功率压力的血压监护仪

    公开(公告)号:KR1020170024985A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:KR1020150120722

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 무동력가압부를갖는혈압계가개시된다. 일실시예의혈압계는, 사용자신체의일부인대상부위에압력을가하기위한커프와, 외력에의한회전을통해커프에유체를공급하는가압부를포함한다. 사용자는가압부를회전시킴으로써대상부위에압력을가할수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种包括可手动操作的加压器的血压计。 血压监视器可以包括构造成向使用者的身体的目标部分,加压器,减压器和传感器施加压力以测量血压的袖带。 加压器可以包括旋转器,并且被构造成将流体供应到袖带,以通过由施加到血压监测器的外部旋转力引起的旋转来旋转旋转器而引起袖带施加压力。 减压器可以被配置为将由袖带施加的施加的压力减小到目标部分。

    생체 정보 검출 장치 및 방법
    87.
    发明公开
    생체 정보 검출 장치 및 방법 审中-实审
    用于检测生物体信息的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020160113889A

    公开(公告)日:2016-10-04

    申请号:KR1020150040208

    申请日:2015-03-23

    Abstract: 생체정보검출장치및 방법이개시된다. 생체정보검출장치는, 발광부와수광부를구비하는생체신호측정부를포함한다. 발광부에서광신호를발생시키고, 피검체에의해변조된광신호를수광부에서감지하여생체신호를측정한다. 저주파신호획득부는생체신호측정부에서측정된생체신호로부터저주파신호를얻는다. 이와같이얻어진저주파신호가기준범위이내일때, 신호처리부에서생체신호로부터생체정보를분석한다.

    Abstract translation: 一种生物体信息检测装置,包括具有发光部和受光部的生物信号测定装置,所述发光部被配置为发出光信号,所述受光部被配置为检测被调制的光信号 由目标对象; 低频信号获取器,被配置为从由生物信号测量器测量的生物信号获得低频信号; 以及信号处理器,被配置为响应于确定从生物信号获得的低频信号在参考范围内,从生物信号分析生物信息。

    생체 정보 검출 장치 및 시스템
    88.
    发明公开
    생체 정보 검출 장치 및 시스템 审中-实审
    检测生活信息的装置和系统

    公开(公告)号:KR1020160094218A

    公开(公告)日:2016-08-09

    申请号:KR1020150015575

    申请日:2015-01-30

    Abstract: 생체정보측정장치는피검체에광을조사하고피검체로부터의광을센싱하여맥파를측정하는맥파측정부와, 맥파측정부에서측정된맥파로부터생체정보를분석하는생체정보분석부를포함한다. 생체정보분석부는캘리브레이션서버와통신하며, 생체정보분석에사용되는캘리브레이션정보를수신하거나, 캘리브레이션정보를업데이트하기위해필요한정보를전송할수 있다.

    Abstract translation: 一种生物体信息测量装置,包括:脉波测量单元,被配置为通过向待检查对象发射光来测量脉波,并感测从被检查物体反射的光; 以及生物体信息分析单元,被配置为从脉波测量单元中测量的脉搏波分析生物体信息。 生物体信息分析单元与校准服务器进行通信,接收生物体信息分析中使用的校准信息,或者发送更新校准信息所需的信息。 因此,能够提高生物体信息的测量精度。

    얼굴 검출 장치 및 방법
    89.
    发明公开
    얼굴 검출 장치 및 방법 有权
    用于检测脸部的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020160017000A

    公开(公告)日:2016-02-15

    申请号:KR1020160008964

    申请日:2016-01-25

    Inventor: 박동렬 김연호

    Abstract: 얼굴검출장치및 방법이개시된다. 본발명의일 양상에따른얼굴검출장치는스테레오카메라를통해거리차 영상을획득하고, 거리차 영상을이용하여객체마스크를생성하여얼굴후보영역을검출하는것이가능하다. 그리고거리차 영상을이용하여탐색창의크기를결정하고얼굴후보영역내에서얼굴영역을검출하는것이가능하다. 따라서얼굴검출연산속도를향상시킬수가있다.

    Abstract translation: 公开了一种面部检测装置及其方法。 根据本发明的实施例的面部检测装置可以通过立体照相机获取距离差图像来检测面部候选区域,并且使用距离差图像生成对象掩模。 并且,面部检测装置可以使用距离差图像来确定搜索窗口的大小,并且检测面部候选区域中的面部区域。 因此,面部检测装置可以提高用于检测脸部的计算速度。

    생체 정보 검출 장치 및 생체 정보 검출 방법
    90.
    发明公开
    생체 정보 검출 장치 및 생체 정보 검출 방법 审中-实审
    用于检测生活体的信息的装置和检测生活体的信息的方法

    公开(公告)号:KR1020160010214A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:KR1020140091310

    申请日:2014-07-18

    Abstract: 생체정보검출장치및 생체정보검출방법이개시된다. 개시된생체정보검출장치는피검체의생체신호를측정하는맥파측정부와상기맥파측정부의적어도일측에형성된높이조절부와상기높이조절부의측부에형성된지지부를포함할수 있다. 맥파측정부는상기높이조절부에의하여상기피검체와접촉또는비접촉하여상기피검체의생체신호를측정할수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种用于检测生物特征信息的装置和用于检测生物特征信息的方法。 所公开的用于检测生物信息的装置可以包括:用于测量被检体的生物信号的脉搏波测量部; 高度调节部,其形成在所述脉搏波测量部的至少一侧; 以及形成在高度调节部的侧部的支撑部。 脉搏波测量部件可以通过高度调节部件触摸或不接触被摄体来测量被摄体的生物信号。

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