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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210040025A
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020210044094A
申请日：2021-04-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61H3/00 , A61H3/008 , B25J9/0006 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 이상의 설명은 지지 프레임 및 이를 포함하는 운동 보조 장치에 관한 것이다.
일 실시 예에 따르면, 지지 프레임은, 힌지 결합부를 포함하는 제 1 프레임; 상기 제 1 프레임에 대하여 슬라이딩 이동 가능한 제 2 프레임; 및 상기 제 1 프레임 및 제 2 프레임 중 하나의 프레임에 배치되는 보조력 센싱부를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR102238595B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020200067115A
申请日：2020-06-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61H3/00 , A61H3/008 , B25J9/0006 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/1676
Abstract: 일 실시 예에 따른 사용자의 보행을 보조하기 위한 운동 보조 장치는, 사용자의 허리를 지지하는 고정 부재; 상기 고정 부재의 일측에 배치되는 구동 모듈; 사용자의 허벅지를 지지하는 지지 모듈; 및 상기 구동 모듈 및 상기 지지 모듈을 상호 연결하고, 사용자의 고관절의 운동을 보조하기 위한 조인트 부재를 포함하고, 상기 지지 모듈의 길이는 변화될 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020210055031A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：KR1020210057278
申请日：2021-05-03
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 이상의설명은고정모듈및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 고정모듈은, 베이스바디; 상기베이스바디의양측에구비되는복수개의측면프레임; 상기측면프레임에구비되는조인트어셈블리; 및상기베이스바디에구비되고, 상기조인트어셈블리로전달되는동력을제공하는구동모듈이장착될수 있는높이조절어셈블리를포함하고, 상기복수개의측면프레임사이의간격은조절될수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101839444B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020110112498
申请日：2011-10-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J13/085 , A61B34/30 , A61B2090/064 , G01L1/246 , G01L5/166
Abstract: 수술용로봇등의작동단에설치되어작동단에작용하는힘을측정할수 있는힘 측정장치, 특히 3자유도이상의힘을측정할수 있는 3축힘 측정장치및 상기힘 측정장치를포함하는로봇팔이개시된다. 개시된힘 측정장치는, 축방향을갖는파이프형태의몸체, 및상기몸체의표면에부착되어상기몸체의인장및 압축을적어도 3개의방향을따라측정하는광섬유형스트레인게이지를포함할수 있다. 여기서, 광섬유형스테레인게이지는상기몸체의표면에부착되어있으며상기몸체의축 방향을따라연장된적어도 3개의광섬유격자소자, 각각의광섬유격자소자에광을제공하는광원, 및각각의광섬유격자소자에서반사된광 또는각각의광섬유격자소자를투과한광을감지하는광검출기를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101828354B1
公开(公告)日：2018-02-12
申请号：KR1020110054147
申请日：2011-06-03
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B34/30 , A61B2034/302 , A61B2034/305
Abstract: 개시된수술장치는, 수술로봇의로봇팔에장착되는장착부와, 장착부로부터연장된연장부를구비한다. 구동축을구비하는구동모터와구동축과연결되어왕복이동되는구동로드를구비하는관절구동부는연장부의단부에연결된다. 관절부는관절구동부에연결되어구동로드에의하여하나이상의자유도로구동된다. 관절부의단부에는수술도구가장착된다. 구동모터는탄성연결부재에의하여구동축과연결된다.
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公开(公告)号：KR1020170058634A
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020150162455
申请日：2015-11-19
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/0192 , A61H2201/12 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5015 , A61H2203/0406 , A61H2205/088 , A61H2205/108 , F16M13/04
Abstract: 일실시예에따른지지모듈은, 전단부와말단부를포함하는지지프레임; 외측원주면상에상기지지프레임의말단부가연결되는지지밴드; 상기지지밴드의내측원주면에연결되고상기지지밴드에대하여상대적으로이동가능한슬라이딩플레이트; 및상기슬라이딩플레이트와상기지지밴드를연결하는탄성스트립을포함할수 있다.
Abstract translation: 根据一个实施例的支撑模块包括：支撑框架，其包括前端和远端; 支撑带，所述支撑框架的远端在外圆周表面上连接到所述支撑带; 滑动板，连接到支撑带的内周表面并且可相对于支撑带移动; 以及连接滑板和支撑带的弹性条。
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公开(公告)号：KR1020170025945A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150123089
申请日：2015-08-31
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G01L1/22 , G01L1/00 , G01L1/16 , G01L1/18 , G01L1/20 , G01L1/24 , G01L5/226
Abstract: 일실시예에따르면, 센서모듈은, 내부에삽입공간을구비하는수용체; 상기삽입공간에위치되는삽입체; 상기수용체의내면및 상기삽입체의외면사이에구비되는적어도하나이상의센서를포함하는제 1 센서집합체; 및상기수용체의다른내면및 상기삽입체의다른외면사이에구비되는적어도하나이상의센서를포함하는제 2 센서집합체를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供一种传感器装置，包括：接收体，包括插入空间，插入体设置在插入空间中;第一传感器组件，包括设置在接收体的内表面和插入体的外表面之间的至少一个传感器; 以及第二传感器组件，其包括设置在所述接收体的另一内表面和所述插入体的另一外表面之间的至少一个传感器。
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