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公开(公告)号：KR102079122B1
公开(公告)日：2020-02-19
申请号：KR1020190137569
申请日：2019-10-31
Applicant: 주식회사 뉴로메카 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G05B17/00 , B25J9/10 , G05B19/4069
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公开(公告)号：KR101966516B1
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：KR1020170049869
申请日：2017-04-18
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: A61B5/00 , A61B5/0492
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公开(公告)号：KR101849003B1
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：KR1020160105888
申请日：2016-08-22
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 노드에연결되어있는복수의미세채널을포함하는미세채널네트워크에각각흐르는유체의목표유량을목표출력으로하며, 복수의미세채널각각의유량을출력값으로하며, 복수의미세채널중 노드로부터소정거리이격된압력인가지점각각에개별적으로압력을인가하는복수의압력소스를동시에제어하며, 복수의미세채널을압력에대한유체저항을고려한저항네트워크로모델을도출하며, 모델의압력에대한유량의정상상태이득행렬을구하며, 정상상태이득행렬의우역행렬(RIGHT INVERSE MATRIX)을제어이득및 관측기이득으로하여압력소스를제어하는미세채널유동제어기및 이를포함하는미세채널제어시스템에관한것이다. 본발명에따른미세채널칩 내의유동제어기및 이를포함하는미세채널제어시스템은미세채널내의빠른응답성을갖게되며, 정밀농도제어, 유체의흐름방향제어, 드랍렛의크기및 처리량제어, 세포의흐름방향등을정밀하게제어할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170102718A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020160025199
申请日：2016-03-02
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 안구에대응하여오목하게형성된접촉면(a contact surface)이구비되는바디부(a body), 기증자의각막조직및 수혜자의각막조직을흡착하여고정할수 있도록접촉면을통해각막을흡착하도록구성된흡착부(a suction part), 기증자의각막조직및 수혜자의각막조직이흡착된상태로외부에서봉합이가능하도록바디부에형성된봉합부(a suture part)를포함하는각막봉합을위한각막고정장치에관한것이다. 발명에따른각막봉합을위한각막고정장치는봉합부양측에서기증자의각막조직및 수혜자의각막조직을고정할수 있어봉합을안정적으로수행할수 있는효과가있다. 또한각막조직의중심부에서흡착하지않으므로각막손상을최소화할 수있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101646662B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150051925
申请日：2015-04-13
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G06F3/0338 , G01B7/16 , G06F3/01
Abstract: 본발명은사용자와접촉하여조작에따라변형되도록탄성부재로구성된조작부및 조작부에설치되며, 조작부와함께변형되어변형율을측정하도록구성된센서부를포함하여구성되며, 센서부는비전도성물질로구성되는제1 레이어및 제1 레이어상에형성되며, 전도체로구성되어복수의크랙의폭이변화됨에따라저항의크기가달라지도록구성되는제2 레이어를포함하여구성되는변형률측정센서를포함하는조작장치에관한것이다. 본발명에따른나노크랙을이용한변형률측정센서를포함하는조작장치는탄성체및 나노크랙을이용한변형률측정센서를이용하여정밀한위치및 자세의측정이가능하고, 소형으로제작이가능하며, 구조가단순하여제조단가를감소시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种包括应变传感器的控制装置，所述应变传感器包括与使用者接触的控制单元，并具有根据控制变形的弹性构件; 以及传感器单元，其安装在所述控制单元中并且被配置为通过与所述控制单元同时变换来测量应变，其中所述传感器单元具有包括非导电材料的第一层和形成在所述第一层上的第二层， 导电材料根据多个裂纹的宽度的变化而具有不同的电阻值。 包括使用根据本发明的实施例的纳米裂纹的应变传感器的控制装置能够使用使用弹性构件的应变传感器和纳米裂纹来测量精确的位置和姿势，并且其小型化降低了制造成本 结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101494373B1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：KR1020120142761
申请日：2012-12-10
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 스나우트 장치는, 가열로 및 도금조 사이에 설치되어 가열로를 통과한 강판이 통과되는 스나우트 장치 본체 및 스나우트 장치 본체의 내벽에 그 일단이 결합되는 하나 이상의 칸막이(32)를 포함하고, 칸막이의 두께는 칸막이의 일단에서 타단으로 갈수록 두꺼워진다.
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公开(公告)号：KR1020140110173A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020130023129
申请日：2013-03-05
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: A61B5/103
Abstract: Disclosed are a system and a method for warning a forward head posture for preventing a herniated cervical disk. The system for warning the forward head posture includes: a posture determining device which measures the posture of a user by using an obtained image, determines a warning level based on the posture of the user and a preset reference posture, and provides the determined warning level; and a warning generating device which generates a warning corresponding to the warning level and supplies the warning level to the user. Therefore, according to the system and the method for warning the forward head posture, the user conveniently recognizes the forward head posture by additionally using a warning function in a portable external device in an environment using an information processing device. Forward head posture symptoms and the herniated cervical disk are effectively prevented by giving the warning about the posture to the user regardless of the location and kind of the information processing device.
Abstract translation: 公开了一种用于警告前头姿势以防止突出的颈椎盘的系统和方法。 用于警告前头姿势的系统包括：通过使用所获得的图像来测量用户的姿势的姿势确定装置，基于用户的姿势和预设的参考姿势来确定警告级别，并且提供所确定的警告级别 ; 以及警告生成装置，其生成与所述警告级别对应的警告，并向所述用户提供所述警告级别。 因此，根据用于警告前头姿势的系统和方法，在使用信息处理装置的环境中，通过在便携式外部设备中附加地使用警告功能来方便地识别前方头部姿势。 通过向用户发出关于姿势的警告，无论信息处理装置的位置和种类如何，都能有效地防止前方头部姿势症状和突出的颈椎盘。
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公开(公告)号：KR101290318B1
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020110096426
申请日：2011-09-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: C23C2/16
Abstract: 본 발명은 제1 토출구와 제2 토출구 및 제3 토출구를 나란히 배치한 에어 나이프용 립 클리너를 제공한다. 에어 나이프용 립 클리너는 제2 토출구의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 작동 본체와, 작동 본체의 단부에 연결되는 중앙 클리너부와, 제1 연결부에 의해 중앙 클리너부의 단부와 연결되며 제1 토출구에 끼워지는 상부 클리너부와, 제2 연결부에 의해 중앙 클리너부의 단부와 연결되며 제3 토출구에 끼워지는 하부 클리너부를 포함한다. 제1 연결부와 제2 연결부에는 복수의 통기공이 형성되어 에어를 통과시킨다.
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公开(公告)号：KR101290317B1
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020110096427
申请日：2011-09-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: C23C2/16
Abstract: 본 발명은 제1 토출구와 제2 토출구 및 제3 토출구를 나란히 배치한 에어 나이프용 립 클리너를 제공한다. 에어 나이프용 립 클리너는 제2 토출구의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 작동 본체와, 작동 본체의 단부에 연결되는 중앙 클리너부와, 중앙 클리너부에 일단이 연결되며 제1 토출구에 끼워지는 상부 클리너부와, 중앙 클리너부에 일단이 연결되며 제3 토출구에 끼워지는 하부 클리너부를 포함한다. 중앙 클리너부와 상부 클리너부 및 하부 클리너부 각각은 좌우 측면에 위로 굽은 상부날과 아래로 굽은 하부날을 형성하며, 좌우 대칭 구조로 형성된다.
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公开(公告)号：KR101287549B1
公开(公告)日：2013-07-19
申请号：KR1020110033387
申请日：2011-04-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: C21D9/0062 , B21B45/0203 , B21C47/26 , C21D9/5735 , F27D9/00 , F28F3/12
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 코일의 냉각 장치는 열연 코일을 지지하는 지지부, 지지부의 내부에 배치되어 있는 열교환부, 열교환부에 연결되어 있으며 열교환부에 냉각수를 공급하는 펌프부를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 열연 코일의 냉각 장치는 펌프부가 열교환부의 복수개의 열교환관에 동일한 압력을 받는 냉각수를 공급함으로써 점성 저항의 크기가 작은 고온 열교환관으로 많은 유량의 냉각수가 흐르게 하여 열연 코일의 고온 지점과 저온 지점간의 온도차를 적게 하여 열연 코일의 온도 분포를 균일하게 할 수 있다.
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