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公开(公告)号：KR1020170008410A
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150099537
申请日：2015-07-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 동적변위계산장치는가속도측정기, 변위측정기, 칼만필터부및 연산부를포함한다. 가속도측정기는타겟물체의가속도및 각도변위를측정한다. 변위측정기는타겟물체의동적변위를측정한다. 칼만필터부는가속도, 각도변위및 동적변위에기초하여타겟물체의속도및 보정동적변위를계산하고, 속도및 보정동적변위에기초하여가속도에포함되는바이어스값을계산한다. 연산부는보정동적변위및 바이어스값에기초하여최종동적변위를제공한다. 본발명의실시예들에따른동적변위계산장치는타겟물체의가속도, 각도변위및 동적변위에따라결정되는타겟물체의속도및 보정동적변위에기초하여가속도에포함되는바이어스값을계산함으로써보다정확한동적변위에해당하는최종동적변위를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101694812B1
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020150121805
申请日：2015-08-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의다지점동시레이저가진을통한비접촉결함검사장치는물체표면의복수의지점들에각각대응하는레이저빔들을동시에조사하여복수의충격파들을각각동시에생성하는다지점동시레이저조사부와, 물체표면의측정지점에측정용레이저빔을조사하여상기복수의초음파들이중첩된하나의충격파를측정하는측정부와, 측정부로부터측정된하나의충격파신호로부터복수의지점들각각의충격파들로분리하고, 분리된충격파들을활용하여충격파영상을구축하고, 구축된충격파영상으로부터결함을감지하는신호처리부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101683518B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150103773
申请日：2015-07-22
CPC classification number: G01N29/12 , G01N29/4463 , G01N2291/0258 , G01N2291/2623 , G01N2291/2626
Abstract: 비접촉내구진단장치및 방법이개시된다. 비접촉내구진단장치는, 대상물에제1 가진초음파를비접촉인가하여대상물로부터제1 주파수신호를발생시키는제1 신호생성기와, 대상물에제1 가진초음파와상이한제2 가진초음파를비접촉인가하여대상물로부터제2 주파수신호를발생시키는제2 신호생성기와, 제1 가진초음파와제2 가진초음파를대상물에순차적으로인가하는제1 단계와제1 가진초음파와상기제2 가진초음파를동시에인가하는대상물로부터합성주파수신호가발생되도록하는제2 단계를순차적으로수행하도록제1 신호생성기또는제2 신호생성기를제어하는제1 제어부와, 제1 제어부의제1 단계에의해대상물로부터발생된제1 주파수신호및 제2 주파수신호와합성주파수신호를각각저장하는저장부와, 합성주파수신호에서제1 주파수신호및 제2 주파수신호의중첩되는부분을제거하여도출주파수를확인하고기도출주파수가설정범위를초과하면대상물이손상된것으로확인하는제2 제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 非接触耐久性诊断装置包括：（a）向对象非接触地和顺序地施加至少两个激发超声波并存储从物体产生的频率信号; （b）将至少两个激发超声波非接触地同时施加到物体并存储从物体产生的频率信号; （c）在去除步骤（a）的频率信号和步骤（b）的频率信号的重叠部分之后存储导出的频率信号; 以及（d）当步骤（c）的所生成的频率信号中的至少一个大于预定值时，确定所述物体被损坏。
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公开(公告)号：KR101651058B1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150025679
申请日：2015-02-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 프리캐스트콘크리트형상관리장치는레이져스캐너, 노이즈제거기, 코스제어기, 파인제어기및 판단기를포함한다. 레이져스캐너는반사거울을통해서타겟물체의측면에레이져빔을송신하고, 타겟물체의측면으로부터반사거울을통해서전달되는스캔데이터를수신한다. 노이즈제거기는스캔데이터에포함되는노이즈를제거하여타겟물체의측면데이터를제공한다. 코스제어기는측면데이터중 타겟물체의측면의테두리에상응하는측면테두리데이터로형성되는측면테두리를미리정해진디자인모델의테두리에상응하는모델테두리데이터로형성되는모델테두리에일치시켜측면데이터에상응하는코스측면데이터를제공한다. 파인제어기는코스측면데이터에상응하는지점을타겟물체의측면에포함되는복수의면들중 하나의면에매핑하여파인측면데이터를제공한다. 판단기는파인측면데이터및 디자인모델에상응하는디자인모델데이터를비교하여타겟물체의정상여부를판단한다.
Abstract translation: 预制混凝土形状管理装置包括激光扫描器，噪声去除器，粗略控制器，精细控制器和确定装置。 激光扫描器通过反射镜将激光束发射到目标物体的一侧，并且经由反射镜接收从目标物体侧传送的扫描数据。 噪声去除器去除扫描数据中包含的噪声，以提供目标对象的侧面数据。 粗略控制器将由侧边数据形成的侧边缘数据与侧边数据中的目标对象侧边缘形成的边缘与由对应于预定设计模型的边缘的模型边缘数据形成的模型边缘相匹配，以提供粗略的边缘数据 对应于边数据。 精细控制器将对应于粗侧数据的点映射到包括在目标对象侧的多个表面中的一个表面上，以提供细边数据。 确定装置比较与设计模型相对应的细边数据和设计模型数据，以确定目标对象是否正常。
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公开(公告)号：KR101547099B1
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020130120253
申请日：2013-10-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은 3차원레이저스캐닝을이용한프리캐스트콘크리트형상관리장치및 방법으로서, 프리캐스트콘크리트조립부재의전체표면을스캔하는 3차원스캐너로이루어진형상계측모듈, 형상정보추출알고리즘을통하여형상계측모듈로부터받은형상정보의특징을추출하는특징추출모듈및 특징추출모듈에서추출된형상을설계형상과비교하여오차발생을분석하는비교분석모듈을포함하고, 조립부재의특징을나타내는포인트의위치를정렬시킴으로써오차발생여부를판단하는 3차원레이저스캐닝을이용한프리캐스트콘크리트형상관리장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른차원레이저스캐닝을이용한프리캐스트콘크리트형상관리장치및 방법은비접촉적인방법으로조립부재의형상을계측하고관리할수 있고, 특징추출알고리즘을이용하여신속하고정확하게오차허용범위의초과여부를자동으로판단가능한장점이있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150069187A
公开(公告)日：2015-06-23
申请号：KR1020130155308
申请日：2013-12-13
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01B17/04 , G01B11/16 , G01N29/14 , G01N2223/073
Abstract: 본발명은다중밀도비접촉식레이저스캐닝을통한구조물손상진단고속화장치에관한것으로서, 구조물에레이저를조사하여초음파를생성하는펄스레이저, 상기구조물에생성된초음파를측정하는초음파측정기, 상기펄스레이저와상기초음파측정기를제어하는회전거울, 상기초음파생성점과측정점쌍에서수집된신호를해석하고손상반사초음파성분을추출하여상기구조물의손상위치를추정하는손상반사추출모듈, 단일경로에서양방항초음파신호를수집하고상관관계를분석하여상기구조물의손상위치를추정하는상관관계분석모듈및 상기초음파측정기에서측정된데이터를영상화하여손상정보를추출하고자동으로판별하는영상처리모듈을포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른다중밀도비접촉식레이저스캐닝을통한구조물손상진단고속화장치는구조물을저밀도로스캐닝하여손상반사추출모듈또는상관관계분석모듈로대략적인손상위치를추정하고추정된손상영역에대하여고밀도로스캐닝하여영상처리하여, 대형구조물을빠르고정확하게손상진단을수행하는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及通过多层非接触式激光扫描加速结构的损伤诊断的装置及其诊断方法。 该装置包括通过向结构发射激光而产生超声波的脉冲激光器; 测量在该结构中产生的超声波的超声波测量器; 控制脉冲激光器和超声波测量器的旋转镜; 分析来自一对测量点和超声波的生成点的信号的反冲程提取模块，并且提取反冲程超声波元件以估计结构的损坏位置; 相关分析模块，通过单个路径收集双向超声波信号，并分析相关性以估计所述结构的损坏位置; 以及图像处理模块，通过在超声波测量器中测量的数据的图像进行提取，然后自动确定信息来提取损伤信息。 根据本发明，通过以低密度扫描结构，通过反相行程提取模块和相关分析模块估计粗略的损坏位置，然后以高的方式扫描估计的损坏位置，该装置能够快速而准确地诊断大型结构 密度。
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公开(公告)号：KR1020150041827A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120253
申请日：2013-10-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 본발명은 3차원레이저스캐닝을이용한프리캐스트콘크리트형상관리장치및 방법으로서, 프리캐스트콘크리트조립부재의전체표면을스캔하는 3차원스캐너로이루어진형상계측모듈, 형상정보추출알고리즘을통하여형상계측모듈로부터받은형상정보의특징을추출하는특징추출모듈및 특징추출모듈에서추출된형상을설계형상과비교하여오차발생을분석하는비교분석모듈을포함하고, 조립부재의특징을나타내는포인트의위치를정렬시킴으로써오차발생여부를판단하는 3차원레이저스캐닝을이용한프리캐스트콘크리트형상관리장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른차원레이저스캐닝을이용한프리캐스트콘크리트형상관리장치및 방법은비접촉적인방법으로조립부재의형상을계측하고관리할수 있고, 특징추출알고리즘을이용하여신속하고정확하게오차허용범위의초과여부를자동으로판단가능한장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用三维激光扫描的预制混凝土形状控制装置及其方法。 预制混凝土形状控制装置包括具有三维扫描器的形状测量模块，其扫描预制混凝土组件的整个表面; 特征提取模块，其通过形状信息提取算法提取从形状测量模块接收的形状信息的特征; 以及比较分析模块，其通过将特征提取模块中提取的形状与设计形状进行比较来分析错误发生。 使用三维激光扫描的预制混凝土形状控制装置通过布置用于指示组装构件的特性的点的位置来确定是否发生错误。 根据本发明，可以以非接触方式测量和管理组件的形状。 此外，可以使用提取算法，快速准确地自动确定特征提取模块提取的形状是否超出误差容限范围。
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公开(公告)号：KR101414520B1
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020130048072
申请日：2013-04-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01N29/46 , G01B17/04 , G01M5/0033 , G01M5/0066 , G01N29/045 , G01N29/0654 , G01N29/2437 , G01N29/28 , G01N29/348 , G01N2291/01 , G01N2291/023 , G01N2291/02475 , G01N2291/02491 , G01N2291/0258 , G01N2291/0289 , G01N2291/106
Abstract: The present invention relates to a safety inspection method for a structure using a nonlinear ultrasonic modulation method. The safety inspection method comprises a step of vibrating a structure by applying both signals with each different frequency to the structure; a step of converting the response of the structure generated by the vibration to digital signals; a step of extracting primary modulation signals by removing and synchronous-demodulating the harmonic and linear responses of the frequency signals from the digital signals; a step of generating a first sideband spectrogram by extracting the primary modulation signals by continuously changing the frequency of the signals with each different frequency and coupling the primary modulation signals; and a step of discriminating whether or not the structure has cracks from the first sideband spectrogram. The present invention can precisely discriminate the existence of damage even if having the lower voltage level of ultrasonic waves than the existing technology; thereby reducing the power consumption of a sensor.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用非线性超声波调制方法的结构的安全检查方法。 安全检查方法包括通过对结构施加每个不同频率的两个信号来振动结构的步骤; 将由振动产生的结构的响应转换为数字信号的步骤; 通过去除和同步解调来自数字信号的频率信号的谐波和线性响应来提取一次调制信号的步骤; 通过连续地改变每个不同频率的信号的频率并耦合一次调制信号，提取一次调制信号来产生第一边带谱图的步骤; 以及鉴别该结构是否具有来自第一边带频谱图的裂纹的步骤。 即使具有比现有技术更低的超声波电压水平，本发明可以精确地区分损伤的存在; 从而降低了传感器的功耗。
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公开(公告)号：KR101410923B1
公开(公告)日：2014-06-23
申请号：KR1020140014788
申请日：2014-02-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 손상과 초음파 진행 사이의 상호 작용을 시각화해 손상의 위치와 크기 등에 대한 정보를 현장 실무자들도 쉽고 직관적으로 확인할 수 있도록 함으로써 효율적인 터빈 블레이드와 같은 회전 구조물 관리를 위한 건전성 평가 시스템에 관한 것으로서, 회전 구조물의 일측에 펄스 레이저를 조사하여 초음파를 발생시키는 초음파 생성시스템, 상기 펄스 레이저의 조사 시기를 조정하는 펄스 레이저 제어시스템, 상기 회전 구조물의 타측으로부터 발생된 초음파를 측정하는 초음파 계측시스템 및 계측된 초음파 신호를 영상화하고 상기 회전 구조물의 손상 유무, 손상 위치 및 심각도 정보를 자동으로 제공하는 손상 감지시스템을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140024942A
公开(公告)日：2014-03-03
申请号：KR1020140014788
申请日：2014-02-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/043 , G01N29/069 , G01N29/2418 , G01N2291/023 , G01N2291/0289 , G01N2291/2634 , G01N2291/2693
Abstract: The present invention relates to an effective integrity evaluation system for a rotating structure such as a turbine blade, and enables field users to intuitively confirm information on the location and size of a damaged portion by visualizing the interaction between the damaged portion and an ultrasonic wave. The apparatus for a laser ultrasonic imaging of a rotating structure includes: an ultrasonic wave generation system which irradiates one side of a rotating structure with a pulse laser, in order to generate an ultrasonic wave; a pulse laser control system which adjusts the irradiation time of the pulse laser; an ultrasonic wave measuring system which measures an ultrasonic wave generated on the other side of the rotating structure; and a damage sensor system which visualizes the measured ultrasonic wave and automatically provides information on the existence, location, and severity of damages. [Reference numerals] (11) Pulse laser; (21) Location confirmation; (22) Angle sensor; (30) Data collection; (41) Ultrasonic wave imaging; (42) Automatic detection of a damaged portion; (AA) Main computer; (BB) Image processing; (CC,EE) Control; (DD) Synchronization
Abstract translation: 本发明涉及一种用于诸如涡轮叶片的旋转结构的有效的完整性评估系统，并且使现场用户能够通过可视化损坏部分和超声波之间的相互作用来直观地确认关于损坏部分的位置和尺寸的信息。 用于旋转结构的激光超声成像的装置包括：超声波发生系统，其利用脉冲激光器照射旋转结构的一侧，以产生超声波; 调整脉冲激光的照射时间的脉冲激光控制系统; 超声波测量系统，其测量在所述旋转结构的另一侧产生的超声波; 以及可视化测量超声波的损伤传感器系统，并自动提供关于损伤的存在，位置和严重性的信息。 （11）脉冲激光; （21）位置确认; （22）角传感器; （30）数据收集; （41）超声波成像; （42）损坏部分的自动检测; （AA）主机; （BB）图像处理; （CC，EE）控制; （DD）同步
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