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公开(公告)号：WO2018190570A1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：PCT/KR2018/004046
申请日：2018-04-06
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 프리캐스트 콘크리트의 보강용 철근 위치 검출 방법 및 장치가 개시된다. 프리캐스트 콘크리트에 레이저를 조사하여 색상 정보 및 기하학 정보를 포함하는 스캔 데이터를 출력한다. 기하학 정보와 색상 정보에 기초하여 스캔 데이터에서 혼합 픽셀을 제거한 유효 스캔 데이터를 생성한다. 유효 스캔 데이터로부터 보강용 철근(rebar)들을 나타내는 데이터인 철근 스캔 데이터를 추출한다. 철근 스캔 데이터를 영역 성장(region growing) 방식을 이용하여 복수의 세그먼트(segment)들로 분할하고, 그 세그먼트들을 평가하여 보강용 철근들 각각에 대응하는 유효 세그먼트들을 선택하여 출력한다. 그런 다음, 유효 세그먼트들과 프리캐스트 콘크리트의 기 설정된 설계 모델을 비교하여 보강용 철근들 각각의 위치를 산출할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018212472A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/KR2018/004574
申请日：2018-04-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 프리캐스트 콘크리트 바닥판의 위치를 추정하는 방법은 차원 레이저 스캐너를 이용하여 프리캐스트 콘크리트 바닥판들과 결합될 프리캐스트 거더들의 형상과 치수와 관련된 스캔 데이터를 획득하는 단계; 상기 스캔 데이터에 데이터 전처리 과정을 수행하여 상기 스캔 데이터로부터 노이즈 데이터를 필터링하여 제1 스캔 데이터를 추출하는 단계; 상기 제1 스캔 데이터로부터 상기 프리캐스트 거더를 각각에 형성되는 전단 연결재들에 관련된 전단 연결재 데이터를 추출하는 단계; 상기 전단 연결재 데이터에 기초하여 상기 전단 연결재들 각각의 헤드와 관련된 헤드 데이터를 추출하는 단계; 상기 헤드 데이터에 기초하여 상기 전단 연결재들 각각의 위치를 추정하는 단계; 및 상기 전달 연결재들 각각의 위치와 상기 프리캐스트 콘크리트 바닥판들의 형상 정보를 이용하여 상기 전단 연결재들과 결합될 상기 프리캐스트 콘크리트 바닥판들 각각의 최적 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101905103B1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：KR1020170060959
申请日：2017-05-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 프리캐스트콘크리트바닥판의위치를추정하는방법은차원레이저스캐너를이용하여프리캐스트콘크리트바닥판들과결합될프리캐스트거더들의형상과치수와관련된스캔데이터를획득하는단계; 상기스캔데이터에데이터전처리과정을수행하여상기스캔데이터로부터노이즈데이터를필터링하여제1 스캔데이터를추출하는단계; 상기제1 스캔데이터로부터상기프리캐스트거더들각각에형성되는전단연결재들에관련된전단연결재데이터를추출하는단계; 상기전단연결재데이터에기초하여상기전단연결재들각각의헤드와관련된헤드데이터를추출하는단계; 상기헤드데이터에기초하여상기전단연결재들각각의위치를추정하는단계; 및상기전단연결재들각각의위치와상기프리캐스트콘크리트바닥판들의형상정보를이용하여상기전단연결재들과결합될상기프리캐스트콘크리트바닥판들각각의최적위치를추정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101840328B1
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：KR1020170008542
申请日：2017-01-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/002
Abstract: 3D 레이저스캐너는, 레이저빔을발사하고, 스캔지점으로부터반사된빔을수신하는거리센서; 상기거리센서를수평및 수직방향으로회전구동시키는구동부; 및상기발사된레이저빔과상기반사된빔에기초하여상기스캔지점까지의거리를산출하며, 상기산출된거리에기초하여상기스캔지점을포함하는대상에대한스캔데이터를생성하는제어부를포함한다. 상기제어부는상기스캔데이터에기초하여유효한점의제1 확률분포함수및 혼합화소의제2 확률분포함수를추정하고, 상기제1 확률분포함수및 상기제2 확률분포함수에기초하여상기스캔데이터에서상기혼합화소에대한데이터값을필터링한다. 여기서, 상기유효한점은상기대상에포함되고, 상기혼합화소의일부는상기대상에포함될 수있다.
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公开(公告)号：KR101932227B1
公开(公告)日：2018-12-24
申请号：KR1020170045891
申请日：2017-04-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 프리캐스트 콘크리트의 보강용 철근 위치 검출 방법은 프리캐스트 콘크리트에 레이저를 조사하여 색상 정보 및 기하학 정보를 포함하는 스캔 데이터를 출력하고, 기하학 정보와 색상 정보에 기초하여 스캔 데이터에서 혼합 픽셀을 제거한 유효 스캔 데이터를 생성하며, 유효 스캔 데이터로부터 보강용 철근(rebar)들을 나타내는 데이터인 철근 스캔 데이터를 추출하고, 철근 스캔 데이터를 영역 성장(region growing) 방식을 이용하여 복수의 세그먼트(segment)들로 분할하고 세그먼트들을 평가하여 보강용 철근들 각각에 대응하는 유효 세그먼트들을 선택하여 출력한 후, 유효 세그먼트들과 프리캐스트 콘크리트의 기 설정된 설계 모델을 비교하여 보강용 철근들 각각의 위치를 산출할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020180114316A
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：KR1020170045891
申请日：2017-04-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 프리캐스트콘크리트의보강용철근위치검출방법은프리캐스트콘크리트에레이저를조사하여색상정보및 기하학정보를포함하는스캔데이터를출력하고, 기하학정보와색상정보에기초하여스캔데이터에서혼합픽셀을제거한유효스캔데이터를생성하며, 유효스캔데이터로부터보강용철근(rebar)들을나타내는데이터인철근스캔데이터를추출하고, 철근스캔데이터를영역성장(region growing) 방식을이용하여복수의세그먼트(segment)들로분할하고세그먼트들을평가하여보강용철근들각각에대응하는유효세그먼트들을선택하여출력한후, 유효세그먼트들과프리캐스트콘크리트의기 설정된설계모델을비교하여보강용철근들각각의위치를산출할수 있다.
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公开(公告)号：KR101651058B1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：KR1020150025679
申请日：2015-02-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 프리캐스트콘크리트형상관리장치는레이져스캐너, 노이즈제거기, 코스제어기, 파인제어기및 판단기를포함한다. 레이져스캐너는반사거울을통해서타겟물체의측면에레이져빔을송신하고, 타겟물체의측면으로부터반사거울을통해서전달되는스캔데이터를수신한다. 노이즈제거기는스캔데이터에포함되는노이즈를제거하여타겟물체의측면데이터를제공한다. 코스제어기는측면데이터중 타겟물체의측면의테두리에상응하는측면테두리데이터로형성되는측면테두리를미리정해진디자인모델의테두리에상응하는모델테두리데이터로형성되는모델테두리에일치시켜측면데이터에상응하는코스측면데이터를제공한다. 파인제어기는코스측면데이터에상응하는지점을타겟물체의측면에포함되는복수의면들중 하나의면에매핑하여파인측면데이터를제공한다. 판단기는파인측면데이터및 디자인모델에상응하는디자인모델데이터를비교하여타겟물체의정상여부를판단한다.
Abstract translation: 预制混凝土形状管理装置包括激光扫描器，噪声去除器，粗略控制器，精细控制器和确定装置。 激光扫描器通过反射镜将激光束发射到目标物体的一侧，并且经由反射镜接收从目标物体侧传送的扫描数据。 噪声去除器去除扫描数据中包含的噪声，以提供目标对象的侧面数据。 粗略控制器将由侧边数据形成的侧边缘数据与侧边数据中的目标对象侧边缘形成的边缘与由对应于预定设计模型的边缘的模型边缘数据形成的模型边缘相匹配，以提供粗略的边缘数据 对应于边数据。 精细控制器将对应于粗侧数据的点映射到包括在目标对象侧的多个表面中的一个表面上，以提供细边数据。 确定装置比较与设计模型相对应的细边数据和设计模型数据，以确定目标对象是否正常。
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