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公开(公告)号：WO2020213904A1
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：PCT/KR2020/004980
申请日：2020-04-13
IPC: H02J50/90 , H02M7/5395 , H02M1/42
Abstract: 다양한 실시 예에 따르면, 무선 전력 송신 장치는, 전자 장치로의 전력 전송을 위한 전력 신호를 발생시키도록 구성된 코일 회로, 직류 전력을 교류 전력으로 변환하고, 상기 교류 전력을 상기 코일 회로에 제공하도록 구성된 인버터, 상기 코일 회로와 인접하게 배치되고, 상기 전력 신호에 대응되는 신호를 검출하도록 구성된 코일 타입의 검출부 및 상기 검출된 신호에 근거하여, 상기 인버터로부터 출력되는 교류 전력을 변경하기 위해 상기 인버터의 스위칭 주파수를 조절하도록 구성된 제어 회로를 포함할 수 있다. 다른 실시 예가 가능하다.
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公开(公告)号：WO2018143625A1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：PCT/KR2018/001227
申请日：2018-01-29
Applicant: 주식회사 풍산에프앤에스 , 한국과학기술원
IPC: G01M5/00
Abstract: 구조물의 정밀 계측 시스템 및 그 방법이 개시된다. 고정된 위치에 설치되는 기준계측기가 GPS 기준정보를 제공한다. 구조물의 복수의 위치에 각각 설치되는 복수의 응답계측기에서 가속도 센서를 통해 가속도 정보를 획득한다. 복수의 응답계측기에서 GPS 기준정보를 이용하여 복수의 RTK 변위 정보를 각각 계측한다. 복수의 응답계측기에서 가속도 정보 및 복수의 RTK 변위 정보를 시간 동기화하여 가속도 정보 및 복수의 RTK 변위 정보를 하나의 패킷으로 생성하여 전송한다. 전송된 가속도 정보 및 복수의 RTK 변위 정보를 연산처리기에서 수신하여 구조물 응답 정보를 산출한다. GPS와 가속도계를 이용하여 고층빌딩, 교량, 댐, 항만 등을 포함하는 구조물의 동적거동을 정밀하게 계측할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101880193B1
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：KR1020170061811
申请日：2017-05-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 동적변위계산장치는가속도측정기, 기준 GPS 센서, 이동 GPS 센서, GPS 신뢰도결정부, 적응필터, GPS-RTK, GPS-RTK 신뢰도결정부및 칼만필터부를포함한다. 가속도측정기는타겟물체의가속도를측정한다. 기준 GPS 센서및 이동 GPS 센서는제 1 속도및 제 2 속도를측정하고, GPS 신뢰도결정부는제 1 속도및 제 2 속도의신뢰도를판단하여제 1 측정속도및 제 2 측정속도로출력하며적응필터는제 1 측정속도및 제 2 측정속도에기초하여타겟물체의추정속도를연산한다. GPS-RTK는타겟물체의동적변위를측정하고, GPS-RTK 신뢰도결정부는동적변위의신뢰도를결정하여측정동적변위로출력한다. 칼만필터부는가속도, 추정속도및 측정동적변위에기초하여상기가속도, 상기추정속도및 상기측정동적변위의잡음및 편의(bias)가제거된보정동적변위를계산함으로써보다정확한동적변위에해당하는최종동적변위를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101803503B1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：KR1020170016270
申请日：2017-02-06
Applicant: 주식회사 풍산에프앤에스 , 한국과학기술원
IPC: G01M5/00
Abstract: 본발명은구조물의정밀계측시스템및 그방법에관한것으로, 고정된위치에설치되며, 기준 GPS 모듈을통해수신된 GPS 기준정보를제공하는기준계측기와, 가속도센서및 응답 GPS 모듈을포함하여구조물의복수의위치에각각설치되며, 상기가속도센서를통해획득된가속도정보와, 상기 GPS 기준정보를이용하여상기응답 GPS 모듈을통해계측된복수의 RTK 변위정보를전송하는복수의응답계측기와, 상기전송된가속도정보및 복수의 RTK 변위정보를이용하여구조물응답정보를산출하는연산처리기를포함함으로써, GPS와가속도계를이용하여고층빌딩, 교량, 댐, 항만등을포함하는구조물의동적거동을정밀하게계측할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170008410A
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150099537
申请日：2015-07-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 동적변위계산장치는가속도측정기, 변위측정기, 칼만필터부및 연산부를포함한다. 가속도측정기는타겟물체의가속도및 각도변위를측정한다. 변위측정기는타겟물체의동적변위를측정한다. 칼만필터부는가속도, 각도변위및 동적변위에기초하여타겟물체의속도및 보정동적변위를계산하고, 속도및 보정동적변위에기초하여가속도에포함되는바이어스값을계산한다. 연산부는보정동적변위및 바이어스값에기초하여최종동적변위를제공한다. 본발명의실시예들에따른동적변위계산장치는타겟물체의가속도, 각도변위및 동적변위에따라결정되는타겟물체의속도및 보정동적변위에기초하여가속도에포함되는바이어스값을계산함으로써보다정확한동적변위에해당하는최종동적변위를제공할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160009321A
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020140089675
申请日：2014-07-16
IPC: H02J7/04
CPC classification number: H02J7/0057 , H02J7/0075 , H02J7/008
Abstract: 본개시는배터리의충전을제어하는전자장치및 방법에관한것이다. 이러한본 발명은전자장치의충전제어방법에있어서, 전자장치에구비된배터리를충전하는제1 동작과, 상기충전되는배터리의현재전압이미리결정된전압과일치하는경우, 충전되는전류의레벨을감소시켜충전하는제2 동작과, 상기감소된레벨에해당되는전류의세기가미리결정된전류의세기와동일한경우, 충전모드를전환하여충전하는제3 동작을포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电池充电的电子设备和方法。 根据本发明，用于控制电池充电的电子设备的方法包括：对设置在电子设备中的电池进行充电的第一操作; 第二操作，用于当电池的电压与预定电压相同时，通过降低充电电池的电流来对电池充电; 以及用于改变充电模式并且在降低电平的电流强度与预定的电流强度相同时对电池充电的第三操作。
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公开(公告)号：KR1020140142877A
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020130064552
申请日：2013-06-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H02J17/00
Abstract: 무선 전력 전달 장치는 파워부, 제어부 및 코일 셀 매트릭스를 포함한다. 파워부는 전력을 공급한다. 제어부는 전력을 수신하고 적어도 제1 및 제2 제어 신호들에 기초하여 전력을 전달한다. 코일 셀 매트릭스는 제어부로부터 전력을 전달받는다. 코일 셀 매트릭스는 제1 및 제2 제어 신호들에 응답하여 선택적으로 활성화되어 전력을 타겟 장치에 무선으로 전송하는 복수의 단위 코일 셀들을 포함한다. 제안된 무선 전력 전달 장치를 사용하면 무선 전력 전달 장치 내의 임의의 위치에서도 전력을 무선으로 전달 받을 수 있어 무선 전력 전송에서 전력 전달의 효율성을 높일 수 있다.
Abstract translation: 无线功率传输装置包括功率单元，控制单元和线圈单元矩阵。 电源单元供电。 控制单元接收电力，并且至少基于第一控制信号和第二控制信号传送电力。 线圈单元矩阵从控制单元接收功率，并且包括多个单元线圈单元，其被选择性地响应于第一和第二控制信号而被激活，并且将功率无线地传输到目标设备。 本发明使得目标设备能够在无线电力传输设备的范围内的任意位置无线地接收电力，从而提高无线电力传输的效率。
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8.发明公开
公开(公告)号：KR1020130015321A
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：KR1020110077244
申请日：2011-08-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A surgical robot for a minimally invasive surgery including an optical fiber bragg gating force sensor, a system thereof, and a force measuring method using the system are provided to prevent organs from being damaged by using a proper force to control the organs. CONSTITUTION: A load cell(203) measures applied force and moment. One joint part is connected to the load cell and has the degree of freedom. A flexure(204) measures an end force applied to the end of the joint part. A plurality of pillars are formed between the load cell and the flexure. A broadband light source inputs light of a broadband to an optical fiber.
Abstract translation: 目的：提供一种用于微创手术的手术机器人，其包括光纤布拉格门控力传感器，其系统和使用该系统的力测量方法，以通过使用适当的力来控制器官来防止器官损坏。 构成：称重传感器（203）测量施加的力和力矩。 一个接头部分连接到称重传感器并具有自由度。 弯曲（204）测量施加到接头部分端部的端部力。 在测力传感器和弯曲部之间形成多个支柱。 宽带光源将宽带的光输入到光纤。
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公开(公告)号：KR101173619B1
公开(公告)日：2012-08-13
申请号：KR1020100039904
申请日：2010-04-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 링크들로 이루어진 벤딩관절이 구비되며 회전 및 병진운동이 가능하여 4 자유도 이상의 움직임을 구현하는 로봇팔을 이용함으로써 수술부위의 제한된 공간 내에서 시술에 필요한 충분한 움직임을 제공할 뿐만 아니라 효율적인 동력전달구조를 갖는 내시경 수술용 로봇장치에 관한 것이다. 이를 위해, 자연개구부 또는 미소절개부를 통해 수술부위로 접근하는 유연성을 갖는 오버튜브(100); 유연 샤프트(200a)와, 단단하고 링크들로 이루어진 벤딩관절이 구비된 로봇팔(200b)로 구성되어 오버튜브(100) 내에 형성된 복수의 내부로봇(200); 오버튜브(100)의 말단 또는 복수의 내부로봇(200) 중 하나의 말단에 형성된 내시경(300); 내부로봇(200)을 회전운동시키는 회전구동부(400a)와, 내부로봇(200)을 병진운동시키는 병진구동부(400b)로 이루어진 내부로봇 구동수단(400); 로봇팔(200b)을 구동시키는 로봇팔 구동수단(500); 및 로봇팔(200b)의 말단에 형성된 수술도구(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 수술용 로봇장치가 제공된다.
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公开(公告)号：KR101132659B1
公开(公告)日：2012-04-02
申请号：KR1020090028553
申请日：2009-04-02
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B17/295 , A61B17/285 , A61B19/00
Abstract: 본 발명은 4 자유도를 가진 복강경 수술장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 복강 내의 수술부위를 잡거나 절단하는 그립, 그립 일측에 구비되는 그립 몸체 및 그립 몸체 일측에 구비되고 그립과 연결되어 이동위치에 따라 그립의 동작을 제어하는 그립제어부를 포함하는 그립부; 그립부 일측 종단면과 연결되고, 그립부를 전, 후, 좌, 우 및 상, 하로 각각 가동하기 위해 평행하게 구비된 복수 개의 관절막대를 포함하는 관절부; 및 그립부를 전, 후로 구동시키고, 관절부를 기준으로 그립부의 끝단을 좌, 우, 상, 하로 구동시키는 복수 개의 관절막대와 대응하는 수의 제 1 구동부, 그립부가 수술부위를 잡거나 절단하도록 구동되는 제 2 구동부 및 그립부를 일방향으로 정역 회전시키기 위한 제 3 구동부로 이루어진 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명 따르면, 복강경 수술장치의 그립부 지지력을 증대시키는 관절부를 적용하여 정확도 및 정밀성을 개선할 수 있고, 그립부, 관절부 및 구동부가 단순한 구성으로 이루어져 구동의 안정성을 확보할 수 있고 오작동의 위험이 줄어든다. 수술장치의 소형화가 가능하므로 넓은 공간을 필요로 하지 않아 수동 관절을 지닌 스탠드에 부착되어 독자적으로 구동할 수 있는 효과가 있다.
수술장치, 로봇, 복강경, 4 자유도
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