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公开(公告)号：KR1020150039252A
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130117373
申请日：2013-10-01
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00342 , G06K9/6269 , G06K2009/4666
Abstract: 본발명의행동인식기반의응용서비스제공장치는, 카메라로부터제공되는깊이영상을수집하는영상입력블록과, 수집된깊이영상으로부터인체를검출하는인체검출블록과, 상기인체로부터추출한 3차원액션볼륨과기 학습된행동모델에의거하여상기인체의행동을인식하는행동인식블록을포함할수 있다.
Abstract translation: 基于动作识别的应用服务提供装置的本发明包括：图像输入块，其收集由相机提供的深度图像; 人体检测块，其从所收集的深度图像中检测人体; 以及动作识别块，其根据从人体提取的3维动作体积识别人体的动作，以及预先获知的动作模型。
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公开(公告)号：KR101484043B1
公开(公告)日：2015-01-19
申请号：KR1020100122186
申请日：2010-12-02
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 자동차 번호판의 문자열/숫자열에 기초하여 차량 식별자로 자동차 번호판을 인식하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 다양한 형태의 자동차 번호판에 대한 선행 학습을 통해 얻은 결과를 기초로 문자열/숫자열과 관련한 관심영역 후보군을 검출하고, 미리 정해진 5가지 조건 중 적어도 하나의 조건을 이용하여 검출된 관심영역 후보군을 검증하며, ROI 영역의 높이와 너비의 비를 고려해서 검증된 관심영역 후보군으로부터 선택된 ROI 영역 내의 번호판 MBR 영역을 결정하여 자동차 번호판을 인식한다. 본 발명에 따르면, 각 나라마다 정의된 다양한 형태의 번호판 규격과 관계없이 번호판의 위치를 자동으로 검출할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140137893A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130059117
申请日：2013-05-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/32 , G06K2009/3291 , G06T7/246 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
Abstract: 객체 추적 방법 및 장치가 제공되며, 영상 획득 장치에 의해 촬영된 영상에 대응하는 영상 프레임을 입력받는 단계, 영상 프레임으로부터, 추적 객체, 추적 객체와 깊이가 유사한 깊이 유사 장애물 및, 추적 객체와 형상이 유사한 유형 유사 장애물을 검출하는 단계, 검출된 추적 객체, 깊이 유사 장애물 및 유형 유사 장애물을 추적하는 단계, 검출된 추적 객체가 깊이 유사 장애물과 겹치는 경우, 추적 객체와 깊이 유사 장애물의 추적 점수 변화량을 비교하는 단계, 추적 객체의 추적 점수 변화량이 깊이 유사 장애물의 추적 점수보다 낮은 경우 추적 객체를 계속 추적하고, 추적 객체의 추적 점수 변화량이 깊이 유사 장애물의 추적 점수 변화량 보다 높은 경우, 다음 영상 프레임으로 진행하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种跟踪对象的方法和装置。 该方法包括：从摄像装置接收与拍摄图像相对应的图像帧; 检测要跟踪的物体，具有与要跟踪的物体的深度类似的深度的类似深度障碍物以及类似于要跟踪物体的形状的形状障碍物; 跟踪检测到的要跟踪的物体，类似的深度障碍物和类似的形状障碍物; 比较当要跟踪的对象与相似的深度障碍物重叠时，要跟踪的对象的跟踪得分变化量和类似的深度障碍物; 并且当跟踪对象被跟踪的跟踪得分变化量小于相似深度障碍物的跟踪分数或进行到下一个图像帧时，跟踪待追踪的对象， 被跟踪的大于相似深度障碍物的跟踪分数。
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公开(公告)号：KR1020140077820A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020130125889
申请日：2013-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/005 , G06T15/506 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2210/16 , G06T2215/16
Abstract: Provided are a method for fitting virtual items using a human body model and a system for providing a fitting service of virtual items. The method for fitting virtual items includes the steps of determining whether a user is positioned in an experience region; loading a three-dimensional reference avatar corresponding to set information inputted by a user, if the user is positioned in the experience region; obtaining a depth image of the user striking a predetermined pose; transforming the three-dimensional reference avatar to a user avatar reflecting physical features of the user by using the depth image of the user; fitting virtual items selected by the user to the user avatar; and applying a motion of the user changing in real time to the user avatar to which the virtual items are fitted.
Abstract translation: 提供了一种使用人体模型拟合虚拟物品的方法和用于提供虚拟物品的装配服务的系统。 用于拟合虚拟物品的方法包括以下步骤：确定用户是否位于体验区域中; 如果用户位于经验区域中，则加载对应于由用户输入的设置信息的三维参考头像; 获得用户触摸预定姿势的深度图像; 通过使用用户的深度图像将三维参考化身变换为反映用户的物理特征的用户头像; 将用户选择的虚拟物品拟合到用户头像; 以及将所述用户的运动实时改变到所述虚拟物品所适配的所述用户头像。
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公开(公告)号：KR1020140076964A
公开(公告)日：2014-06-23
申请号：KR1020120145578
申请日：2012-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A multiple intelligence test apparatus according to an embodiment of the present invention includes an image sensing device which receives an image for a multiple intelligence test from a user; a multiple intelligence measurement model unit which receives information of the image from the image sensing device and performs the multiple intelligence test in the way of selecting any one of a first reaction and a second reaction; and a content unit which receives an evaluated multiple intelligence result from the multiple intelligence measurement model unit and generates a personal portfolio based on the received result, wherein the multiple intelligence measurement model unit selects any one of the first and second reactions based on a reference reaction according to the emotion and behavior pattern of the user.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的多智能测试装置包括从用户接收用于多智能测试的图像的图像感测装置; 多智能测量模型单元，其从所述图像感测装置接收图像的信息，并且以选择第一反应和第二反应中的任何一个的方式进行所述多重智能测试; 以及内容单元，其从多个智能测量模型单元接收评估的多个智能结果，并且基于接收结果生成个人投资组合，其中多个智能测量模型单元基于参考反应选择第一和第二反应中的任何一个 根据用户的情感和行为模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140025814A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：KR1020120091970
申请日：2012-08-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F13/14 , B25J9/1656 , B25J13/02 , G06F9/451 , G06F17/2217 , G06F17/30023
Abstract: Service robot developers and application programmers have produced a service application in a manner of directly controlling hardware, and this causes limitations on the reusability of the service application and the expandability of a service robot market as wells as the overall change in the service application whenever the hardware is changed. According to an embodiment of the present invention, provided is an apparatus for a human-robot interaction service, which can be reused without wasting resources, such as time, money, and manpower, by integrating various sensors and hardware (actuators) in a service robot and maintaining compatibility such that service application developers can develop an application in unified standards. Furthermore, the present invention provides an apparatus for a human-robot interaction service, which can promote the reusability of components and improve the efficiency of service application and component development by proposing a unified interface between the components of a service robot technique and the application program, for the service robot market. [Reference numerals] (210) HRI engine 1; (212) Face recognition unit; (214) Wheel control unit; (220) HRI engine 2; (222) RFID tag detection unit; (224) Leg control unit; (AA) Service application 1; (BB) Service application 1'; (CC) Compatibility
Abstract translation: 服务机器人开发人员和应用程序员已经以直接控制硬件的方式生产了服务应用程序，这导致服务应用程序的可重用性和服务机器人市场的可扩展性的限制作为服务应用程序的整体变化 硬件更改。 根据本发明的实施例，提供了一种人机交互服务的装置，其能够通过将各种传感器和硬件（执行器）集成在服务中而不浪费资源（诸如时间，金钱和人力）而被重用 机器人和维护兼容性，使服务应用程序开发人员可以以统一标准开发应用程序。 此外，本发明提供了一种人机交互服务的装置，其可以通过提出服务机器人技术的组件与应用程序之间的统一接口来提高组件的可重用性并提高服务应用和组件开发的效率 ，为服务机器人市场。 （附图标记）（210）HRI发动机1; （212）面部识别单元; （214）车轮控制单元; （220）HRI发动机2; （222）RFID标签检测单元; （224）腿部控制单元; （AA）服务申请1; （BB）服务申请1'; （CC）兼容性
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公开(公告)号：KR1020130082216A
公开(公告)日：2013-07-19
申请号：KR1020120003288
申请日：2012-01-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00355
Abstract: PURPOSE: A hand tracing device and a method use two cameras to steadily and quickly trace a position of a hand, and calculate the actual distance to the hand. CONSTITUTION: A skin color image detector (100) uses a skin color of a predetermined user to detect a skin color image from an image inputted from an image device (10). An image tracking unit (200) uses the detected skin color image to trace the face. A motion image detector (300) uses location information about the traced face to set up ROI (Region of Interest), and detects a movement image in the set ROI. A hand tracking unit (500) traces the position of the hand in candidate areas extracted from a candidate area extractor (400). [Reference numerals] (10) Image device; (100) Skin color image detector; (110) HM generator; (120) Skin color image generator; (200) Image tracking unit; (300,320) Motion image detector; (310) Interest area setting unit; (400) Candidate area extractor; (410) Image combination unit; (420) Hand area candidate detector; (425) Elbow location estimation unit; (500) Hand tracking unit; (600) Distance calculator
Abstract translation: 目的：手动跟踪装置和方法使用两个摄像头来稳定和快速地追踪手的位置，并计算到手的实际距离。 构成：皮肤彩色图像检测器（100）使用预定用户的肤色来从图像装置（10）输入的图像中检测肤色图像。 图像跟踪单元（200）使用检测到的肤色图像来跟踪脸部。 运动图像检测器（300）使用关于跟踪面的位置信息来建立ROI（感兴趣区域），并检测设定的ROI中的运动图像。 手跟踪单元（500）跟踪从候选区域提取器（400）提取的候选区域中的手的位置。 （附图标记）（10）图像装置; （100）皮肤彩色图像检测器; （110）HM发电机; （120）皮肤彩色图像发生器; （200）图像跟踪单元; （300,320）运动图像检测器; （310）兴趣区设定单位; （400）候选区域提取器; （410）图像组合单元; （420）手区候选检测器; （425）弯头位置估计单元; （500）手跟单元; （600）距离计算器
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公开(公告)号：KR101266360B1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020090078015
申请日：2009-08-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T15/506 , G06T15/005 , G09G5/363 , G09G5/39
Abstract: 그래픽처리장치및 이를이용한그래픽처리방법이개시된다. 이그래픽처리장치및 이를이용한그래픽처리방법에서는, 기존의그래픽처리장치의파이프라인구조의변경을최소화함으로써, 기존의그래픽구동응용프로그램인터페이스(API)와호환이가능하다. 동시에전역조명방식에따라물체의면(face)의밝기값 또는색상값을계산함으로써, 현실감있는이미지영상의제공이가능하다. 또한, 기존의 GPU를통해지역조명방식에따른이미지영상을생성하고, 동시에필요한영역에대해서만전역조명효과를제공함으로써, 시스템전체처리속도를향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101236476B1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：KR1020090052877
申请日：2009-06-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0485 , G06F17/30
CPC classification number: G06F3/04855
Abstract: 본 발명은 탐색 데이터 표시 방법 및 장치에 관한 것으로서, 일면에 따른 탐색 데이터 표시 방법은화면상에 표시된 데이터 중 어느 하나가 선택되면, 상기 선택된 데이터를 대표하는 식별자를 생성하는 단계, 상기 식별자를 상기 화면상에 표시하고, 표시된 위치부터 설정된 위치까지 상기 식별자를 이동시키며, 다른 데이터가 표시되는 중에도 상기 식별자를 상기 화면상에 유지하는 단계, 상기 화면상에 유지된 식별자가 선택되면, 선택된 식별자에 대응되는 데이터를 표시하는 단계, 그리고 상기 식별자가 설정된 위치까지 이동하면, 상기 식별자를 상기 화면상에서 소멸시키는 단계를 포함한다.
스크롤바, 식별자, 표시창, 웹 브라우저-
公开(公告)号：KR1020110093266A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020100013200
申请日：2010-02-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/254
Abstract: PURPOSE: A mobile object passing determining apparatus is provided to minimize influence by the change of an external lightning environment and to rapidly determining a mobile object through an image. CONSTITUTION: A mobile object detecting unit detects an object by using color difference image. A determining unit analyzes the movement of the mobile object within a specific area and determined whether to pass through the specific area.
Abstract translation: 目的：提供一种移动物体通过确定装置，以最小化外部闪电环境变化的影响并通过图像快速确定移动物体。 构成：移动物体检测单元通过使用色差图像检测物体。 确定单元分析移动对象在特定区域内的移动并确定是否通过特定区域。
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