公开(公告)号：KR1019980051032A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960069882

申请日：1996-12-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: B60K28/16

Abstract: 본 발명은 무인주행차량의 주행방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 운전자가 없이 자동적으로 주행하도록 구성된 무인자동차에서 곡선로를 통과하는 경우의 안전한 주행방법에 관한 것이다.
본 발명의 무인주행차량의 곡선로주행방법은, CCD카메라부(10)를 통하여 도로경계선화상을 입력받아서 디지탈신호로 변환하는 제1단계, 디지탈신호로 입력되는 도로경계선화상에 대하여 화상처리부(30)에서 스캔을 수행하고 입력되는 스캔라인포인트수를 감지하는 제2단계, 2스캔라인포인트가 감지되면 정속주행하고 3스캔라인포인트가 감지되면 차량주행속도를 1차감속하고 주행하는 제3단계, 1차감속된 상태에서 도로경계화상을 스캔하여 상위 1스캔라인포인트 및 하위 3스캔라인포인트가 감지되면 속도를 2차감속하는 제4단계 및 중앙에 스캔된 1스캔라인포인트를 CCD카메라부(12)에서 추종하면서 2차감속주행하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019980047356A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960065841

申请日：1996-12-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: F16H7/08

Abstract: 본 발명은 동력을 전달하는 벨트나 체인의 장력을 일정하게 유지시키는 텐션너에 관한 것으로서, 특히 턴버클을 이용하여 벨트의 장력을 조절함으로써 부품수 감소는 물론 장력 조절이 용이하도록 한 턴버클(Turnbuckle)식 텐션너에 관한 것이다.
상기 본 발명의 턴버클식 텐션너는 벨트(50)에 접촉되어 회전되는 회전 베어링(62)과, 일측단은 일정 부분에 고정 볼트(64)로 고정되고 타측단은 상기 회전 베어링(62)에 연결되어 상기 벨트(50)에 장력을 제공토록 간격 조정용 나사(72)와 조정 너트(74)로 이루어진 턴버클(70)로 구성된 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR2019980034132U

公开(公告)日：1998-09-05

申请号：KR2019960047072

申请日：1996-12-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: F01L5/00

CPC classification number: F01L7/10 ,  B60Y2304/03 ,  F01L7/18

Abstract: 본고안은자동차용엔진의밸브개폐기구에관한것으로, 좀더상세하게는밸브개폐기구를플레이트식으로하여밸브개폐기구의중량을저감하고, 내구력을향상하기위한자동차용엔진의밸브개폐기구에관한것으로, 캠샤프트(2)의회전운동을상·하운동으로바꾸어주기위한밸브리프터(4)와; 상기밸브리프터의상·하운동에따라작동되는제1푸시로드(6)와, 상기제1푸시로드의상단에는실린더헤드(8)에부착된로커아암샤프트에그 중간부가지지된로커아암(10)과; 상기로커아암의일단에는이와연동되게결합되는제2푸시로드(12)와, 상기제2푸시로드의외주연에는로커아암과실린더헤드의사이에탄지되는탄성부재(14)와; 상기제2푸시로드의하단과그 일단이연동되게결합되고, 타단이실린더헤드(8)에회전가능하게힌지결합되면서흡기로(또는배기로)(16)를개폐하기위한플레이트밸브(18)를포함하여이루어짐을특징으로한다.

Abstract translation: 纸提案涉及汽车发动机的阀开闭机构，并且更具体地，涉及在阀开口的凸轮以及用于改善（重量）的耐久性降低阀门致动器球体的车辆发动机的关闭机构，并且通过阀开闭机构以将板型 一个轴（2），用于改变上和下运动国会运动前气门挺杆（4）和; 第一推杆（6）根据服装操作，并且运动，所述的气门挺杆的第一中间部分支承摇臂10安装于推杆的气缸盖8摇臂轴的顶 和; 和一个第二推杆12，摇臂的一端被耦合到被连接这种方式，第二推杆有意想不到的周向弹性件14是有弹性的摇臂和汽缸盖之间支撑; 第二耦接在底部，以便一旦推杆的互锁，另外，同时可旋转地联接到气缸单衣头（8）铰接到所述进气（或排气）16，该板阀18，以打开和关闭该 特征在于包括yirueojim。

公开(公告)号：KR1019970049182A

公开(公告)日：1997-07-29

申请号：KR1019950055228

申请日：1995-12-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: G05D1/02

Abstract: 이 발명은 무인 자동차의 도로 경계 구분장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 둘 중 하나는 회전 가능하도록 차량의 전면에 장착되며, 도로의 영상을 아날로그 신호로 검출하여 출력하는 두 대의 카메라와; 상기 두대의 카메라 중 하나로부터 검출된 아날로그 영상신호를 받아들이며, 입력된 아날로그 영상신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 화상처리부와; 상기 화상처리부에서 출력되는 디지탈 영상신호를 받아들이며, 입력되는 영상신호를 스캐닝하여 도로의 경계 및 중심점을 추출하고, 차량 위치가 도로의 중심점에 위치하도록 하는 핸들조향 제어명령을 생성하여 출력하고, 미리 정의된 기준점이 도로의 중심점에서 소정 레벨이상 벗어나 있을경우에는 카메라 회전 제어명령을 생성하여 출력하며, 입력된 디지탈 영상신호를 표시하기 위한 신호로 변환하여 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 핸들조향 제어명령에 따라 핸들의 조향각도가 조정되도록하는 핸들조향 제어장치와; 상기 제어부에서 출력되는 표시신호에 따라 운전자가 볼 수 있도록 화면상에 도로의 영상을 표시하는 모니터로 구성되며, 회전가능한 것을 적어도 하나 포함하는 두 대의 카메라로부터 카메라의 기준점, 도로의 경계 및 중심점을 추출하고, 그 추출된 정보에 따라 핸들의 조향 제어 및 카메라의 회전제어를 수행되도록 함으로써 곡선로 및 넓은 도로에서도의 도로의 추적이 정확하게 이루어지도록 할 수 있다.

公开(公告)号：KR2019970036052U

公开(公告)日：1997-07-26

申请号：KR2019950038978

申请日：1995-12-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: B60S1/54

Abstract: 전면유리의전·후면에따뜻한공기를분출시켜효과적으로성에를제거할수 있도록한 자동차의전면성에제거장치를제공할목적으로; 차량의전면유리의내·외측면에온기또는냉기를분출시킬수 있는디프로스터노즐을배치하고이의노즐은각각관로를개재시켜냉난방장치의에어덕트와연결하되, 상기관로와에어덕트를연결하는 Y관에선택적으로이들관로를폐쇄/개방할수 있는밸브를배치하여이루어지는자동차의전면유리성에제거장치를제공한다.

公开(公告)号：KR2019970033362U

公开(公告)日：1997-07-26

申请号：KR2019950055742

申请日：1995-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: B60Q11/00

Abstract: 본고안은차량의멀티기능스위치의제어장치에관한것으로특히, 운전자가하차한후 도어를잠그면자동으로멀티기능스위치가오프되도록하기위한멀티기능스위치자동오프장치에관한것으로, 도어잠금동작을제어하는도어잠금용스위치(1)와, 상기도어잠금용스위치(1)의온/오프제어에따라해당기능을동작하는제1모터(M1)와상기제1모터(M1)의동작시에연동하여동작하는제2모터(M2)와상기제2모터(M2)의연동시에오프동작하는릴레이(RL)와상기릴레이(RL)가온동작시에구동전원을입력받아멀티기능을제어하는멀티기능스위치(3)와상기구성들을제어하는제어부(2)로구성된다.

公开(公告)号：KR1019970046585A

公开(公告)日：1997-07-26

申请号：KR1019950068377

申请日：1995-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: F16H59/00

Abstract: 이 발명은 무인자율차량의 수동변속기 자동 제어장치에 관한 것으로, 도로의 사정을 파악하여 목표 속도 및 목표 기어단수를 출력하는 영상제어장치와; 현재의 기어단수를 파악하기 위한 기어위치 감지수단과; 현재의 차속을 감지하기 위한 차곳 감지수단과; 상기 영상제어장치와 기어위치 감지수단과 차속 감지수단의 출력을 입력 받아 현재의 차속 및 기어위치와 목표차속 및 기어단수를 비교하여 목표속도 및 목표단수에 일치가 되면 기어를 변속하기 위한 제어신호를 출력하기 위한 제어수단과; 상기 제어수단의 출력을 입력받아 기어를 변속하기 위한 구동수단을 포함하여 구성되어, 현재의 차속과 무인차량의 목표속도와의 비교로 적절한 차량의 기어단수를 자동으로 조절하여 편리함을 줄 수 있는 무인자율차량의 수동변속기 자동 제어장치에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1019970037654A

公开(公告)日：1997-07-24

申请号：KR1019950071162

申请日：1995-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: B60Q1/50

Abstract: 본 발명은 대형 주차장 등에 주차된 많은 차량 중에서 특정한 차량을 확인하는 것이 가능한 주차 위치확인 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 주차 위치 확인 장치는, 휴대가 가능하고 운전자의 조작에 따라 송신 신호를 발생하는 송신기(10)와; 차량에 탑재되어 상기 송신 신호를 수신하는 수신기(20)와; 상기 수신기(20)에서의 수신 신호를 전압 신호로 변환하는 주파수/전압 변환기(22)와; 상기 전압 신호에 따라 차량 비상등을 작동 시키는 릴레이(24)를 포함한다.

公开(公告)号：KR2019950019372U

公开(公告)日：1995-07-24

申请号：KR2019930029405

申请日：1993-12-24

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: F02F3/00

Abstract: 본고안은카번유입방지패킹형피스톤구조에관한것으로, 더욱상세하게는피스톤이실린더내를왕복하는도중폭발행정이발생할때피스톤의외곽미소틈새로유입되는미세한카번을유입하지못하도록피스톤헤드부분에글루브를형성한패킹형피스톤구조에관한것이다. 피스톤헤드외곽의틈새근접부위에글루브를형성하는데, 이는피스톤이폭발행정시에틈새와글루브사이에있는피스톤헤드가외곽으로밀려가서틈새를막게된다. 그리하여카번이틈새로들어가는것을방지하게되어카번의누적으로인한링의마모나경면화현상을방지하게된다. 그리고피스톤의정지시에는원상태로유지되고차량의엔진은물론산업전 분야에이용된다.

公开(公告)号：KR2019940016202U

公开(公告)日：1994-07-22

申请号：KR2019920028449

申请日：1992-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동호

IPC: F01M11/04