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公开(公告)号：CN102933940B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180027195.3
申请日：2011-05-25
Applicant: NTN株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/24438 , G01D5/2451
Abstract: 本发明的课题在于提供磁性编码器及其磁化装置，其中，在具有多排的磁性编码器磁道的同时，即使在磁道之间产生磁干涉的情况下，仍可通过传感器，以良好的精度检测旋转检测用的等间距信号，另外，可形成所需的空隙，并且谋求紧凑化，使结构简化。在磁性编码器磁道(1)中，形成用于产生旋转检测用的等间距信号的N极和S极交替并列的磁化磁性图(Pa)，在相对读取各磁性编码器磁道(1、2)的磁信号的传感器、以空隙间隔开的方式使用的磁性编码器(ME)中，磁性编码器磁道(1)按照下述方式形成：两排磁性编码器磁道(1、2)的磁性相互干涉，作用于传感器的位置的被检测磁性图(Psa)为等间距。
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公开(公告)号：CN104428645A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380033252.8
申请日：2013-06-18
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 高桥亨
CPC classification number: B60B27/0068 , B60B27/0005 , F16C19/184 , F16C19/522 , F16C41/007 , F16C2326/02 , G01L5/0019 , G01L5/16
Abstract: 本发明的带有传感器的车轮用轴承装置在车轮用轴承(100)中设置有多个传感器(20)以检测施加于其上的荷载，并具有：对其输出信号进行处理，产生信号矢量的信号处理机构(31)；根据该信号矢量，对施加于车轮上的荷载进行运算的荷载运算处理机构(32)。荷载运算处理机构(32)包括系数变换处理部(33)，该系数变换处理部(33)根据作为已确定的轴承(100)的标准的荷载推算系数的标准荷载推算系数(MB)，计算作为安装于实际的车辆上的状态的荷载推算系数的实际状况荷载推算系数(MC)；荷载运算部(34)，其根据通过该系数变换处理部(33)而计算的实际状况荷载推算系数(MC)与上述信号矢量，对施加于车轮上的荷载进行运算。
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公开(公告)号：CN103906643A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280053037.X
申请日：2012-10-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 高桥亨
IPC: B60K7/00 , B60G17/019 , G01L5/00 , B60B35/14 , B60G3/20
CPC classification number: B60K7/0007 , B60B27/00 , B60B27/0005 , B60B27/0031 , B60B27/0073 , B60G3/20 , B60G2200/144 , B60G2204/30 , B60G2300/50 , B60K17/043 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L2220/44 , G01L5/0009
Abstract: 本发明提供一种轮内电动机驱动装置(11)，包括：电动机部，旋转驱动电动机侧旋转部件；减速部，将所述电动机侧旋转部件的旋转减速并向车轮侧旋转部件传递；轮毂(26)，固定连接于车轮侧旋转部件；轮毂轴承，可旋转地支承轮毂(26)；外壳(12)，覆盖电动机部、减速部或轮毂轴承；多个传感器(43)，安装于外壳(12)，能够检测出在外壳产生的形变；信号处理装置(46)，根据传感器(43)输出的形变信号，运算出车轮所负载的载荷。
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公开(公告)号：CN103765177A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280036972.5
申请日：2012-07-24
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01L1/005 , B60T13/74 , B60T13/741 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/10 , F16D2125/36 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , G01L1/122 , H02K11/20
Abstract: 本发明提供直动致动器用的磁性负载传感器以及直动致动器。提供能够高精度地检测直动致动器的轴向负载的大小的磁性负载传感器。一种检测直动致动器(14)对摩擦垫(22)施加的轴向负载的大小的直动致动器用的磁性负载传感器(1)，该直动致动器用的磁性负载传感器(1)包括磁性靶(4)和磁性传感器(5)，上述磁性靶(4)产生磁场，上述磁性传感器(5)配置成该磁性传感器(5)相对于上述磁性靶(4)的相对位置根据上述轴向负载变化。
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公开(公告)号：CN101868706B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200880117200.8
申请日：2008-11-20
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01L5/0019 , B60B27/00 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C41/00 , F16C2326/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有传感器的车轮用轴承，其避免形变集中于传感器组件的形变发生部件的缺口部角部的情况，可正确地检测作用于车轮上的荷载。在车轮用轴承中，在外方部件和内方部件的面对的多排的滚动面之间介设滚动体。在外方部件和内方部件中的固定侧部件上，设置1个以上的传感器组件(20)。传感器组件(20)包括具有接触而固定于固定侧部件上的2个以上的接触固定部的形变发生部件(21)，和安装于该形变发生部件(21)上，检测该形变发生部件的形变的传感器(22)。形变发生部件(21)在上述接触固定部之间具有缺口部(21b)，该缺口部(21b)的角部的截面呈圆弧状。
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公开(公告)号：CN103097168A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201180012792.9
申请日：2011-03-04
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01D5/2451 , F16H2001/325 , H02K7/116 , H02K11/215 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的电动机驱动系统，其中，对电动机进行旋转控制，使可靠性提高。该系统包括：角度传感器(19A、19B)，该角度传感器检测驱动电动汽车的电动机(B)的定子(23)和转子(25)之间的相对旋转角度；以及控制器(46)，其根据该角度传感器所检测的相对旋转角度，对电动机(B)的旋转进行控制。设置多个角度传感器(19A、19B)。控制器(46)包括角度传感器切换机构(47)，该角度传感器切换机构选择多个角度传感器(19A、19B)中的一个以使其工作，在判定该工作中的角度传感器为异常时，切换到另一角度传感器以使其工作。
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公开(公告)号：CN102686435A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201080053235.7
申请日：2010-11-17
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: H02K7/14 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L3/12 , B60L2220/44 , B60L2240/46 , B60L2240/465 , B60L2240/64 , B60L2260/44 , B60L2270/147 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C2326/02 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的课题在于提供一种内置有内圈型电动机的带有传感器的车轮用轴承装置，其能以良好的精度检测作用于驱动轮和路面的触地点的力，对于以良好的精度对电动机、车辆进行控制的方面是有效的。在内置有内圈型电动机的车轮用轴承装置中，包括：以可旋转的方式支承驱动轮(70)的轮毂的车轮用轴承(A)；电动机(B)；介于该电动机(B)和车轮用轴承(A)之间的减速器(C)，其中，传感组件(120)设置于车轮用轴承(A)的外圈(1)上。传感组件(120)由形变发生部件(121)和安装于该形变发生部件(121)上的一个以上的测定用的传感器构成。形变发生部件(121)由薄板件构成，该薄板件具有接触固定于外圈(1)的外径面上的两个以上的接触固定部(121a)。
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公开(公告)号：CN101802579B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200880107425.5
申请日：2008-09-16
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01L5/0019 , B60B27/0068 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C2326/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有传感器的车轮用轴承，其可在不受到滞后现象的影响的情况下，以良好的精度检测作用于车轮上的载荷。具有车体安装用的法兰(1a)，该法兰(1a)构成开设各螺栓孔(14)的圆周方向部分在其它的部分的外径侧突出的突片(1aa)。传感器组件(19)包括具有与上述固定侧部件的外径面接触而固定的2个以上的接触固定部(20a)和1个以上的缺口部(20b)的形变发生部件(20)，与检测该形变发生部件(20)的上述缺口部(20b)的周边的形变的传感器(21)，该传感器组件(19)按照相对上述固定侧部件的外径面，2个以上的接触固定部(20a)沿轴向位于相同尺寸的位置的方式设置。上述2个以上的接触固定部(20a)具有围绕固定侧部件的轴心相互打开的角度，设置于上述传感器组件(19)的两端的接触固定部(20a)之间的角度按照在上述固定侧部件的邻对的上述突片(1aa)之间的角度的一半以下的方式设置。
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公开(公告)号：CN102365538A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201080013931.5
申请日：2010-03-18
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01L5/0019 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C41/00 , F16C2233/00 , F16C2326/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有传感器的车轮用轴承，其中，即使伴随环境的变化和长期的使用，检测精度仍不恶化，可正确地推算作用于车轮上的荷载。在车轮用轴承的外方部件和内方部件中的固定侧部件上设置传感器组件。传感器组件由形变发生部件和检测其形变的传感器(22)构成。设置主荷载推算机构(31)，其采用传感器(22)的输出信号的平均值，推算作用于车轮上的荷载；以及，振幅处理荷载推算机构(36)，其采用传感器(22)的输出信号的滚动体(5)通过产生的信号波形的振幅值，推算荷载。设置漂移量推算机构(37)，其通过该振幅处理荷载推算值(s2)，推算采用主荷载推算机构(31)的平均值的推算荷载输出(s1)的漂移量。设置补偿机构(33)，其根据该漂移量而进行补偿。
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公开(公告)号：CN102187189A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200980140912.6
申请日：2009-10-08
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16C19/522 , F16C19/186 , F16C2326/02 , G01L5/0019
Abstract: 本发明的课题在于提供无论在什么样的荷载条件下，均可正确地检测作用于车轮上的荷载的带有传感器的车轮用轴承。在车轮用轴承中，在外方部件(1)和内方部件(2)的面对的多排的滚动面(3)、(4)之间夹设有滚动体(5)。在外方部件(1)和内方部件(2)中的固定侧部件的外径面上，设置至少3个以上的传感组件(20)。传感组件(20)由形变发生部件(21)和1个以上的形变传感器(22)构成，该形变发生部件具有接触固定于固定侧部件的外径面上的两个以上的接触固定部，该形变传感器安装于形变发生部件(21)上，检测形变发生部件(21)的形变。设置荷载推算机构(31)、(32)，其根据3个以上的传感组件(20)的形变传感器(22)的输出信号，推算沿车轮用轴承的径向作用的径向荷载和沿车轮用轴承的轴向作用的轴向荷载。
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