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公开(公告)号:CN102597729B
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201080046558.3
申请日:2010-10-12
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: G01L5/0019 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C33/7876 , F16C33/7886 , F16C33/805 , F16C2326/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种带有传感器的车轮用轴承,其减轻外方部件的形状造成的检测误差,可正确地推算作用于车轮上的载荷。车轮用轴承的外方部件(1)的车体安装用法兰(1a)的正面形状呈:相对与轴承轴心相垂直的线段而保持线对称,或相对轴承轴心而保持点对称。传感组件(20)由形变发生部件(21)和检测其形变的传感器(22)构成,该形变发生部件(21)具有接触固定于外方部件(1)外周上的两个以上的接触固定部(21a),该传感组件(20)设置于从法兰(1a)的外侧的侧面基端连续到外方部件(1)的外周的截面圆弧状部(1aa)或与其外侧邻接的外方部件(1)的外周面部分上,或设置于:与通过外方部件(1)的外周的外侧滚动体(5)的中心、沿形成滚动体接触角的方向延伸的线段(Lθ)的交叉位置,或与其邻接的位置。或者,多个传感组件(20)在外方部件(1)的外周的周向均分而设置。
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公开(公告)号:CN102666129A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201080058193.6
申请日:2010-11-29
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60B27/0094 , B60B27/0005 , B60B27/0026 , B60B27/0042 , B60B27/0084 , B60Y2200/11 , F16C19/186 , F16C33/586 , F16C35/0635 , F16C2326/02 , F16D1/072 , F16D1/0858 , F16D3/223 , F16D2001/103 , F16D2003/22326
Abstract: 在轮毂圈与外侧接头构件经由凹凸嵌合结构而结合的车轮用轴承装置中,能够容易且准确地进行再构成后的凹凸嵌合结构的精度确认。轮毂圈(21)和外侧接头构件(3)将设有凸部(41)的轴部(5)向轮毂圈(21)的孔部(24)压入而利用凸部(41)形成凹部(42),并经由凸部(41)与凹部(42)的嵌合部位(43)密接的凹凸嵌合结构(M)而结合。凹凸嵌合结构(M)通过取下了螺栓构件(30)的状态下的轴向的拉拔力的施加而能够分离,而且,通过螺栓构件(30)的向螺栓孔(5d)的再次的螺入而能够再构成。在轮毂圈(21)设有承受螺栓构件(30)的承受部(23a),在轴部(3)设有在构成了凹凸嵌合结构(M)的状态下嵌入到承受部23a的内周的作为嵌入部的小径部(5a)。该小径部(5a)能有效利用作为用于确认凹凸嵌合结构(M)的精度·形态的部位。
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公开(公告)号:CN102472768A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080032925.4
申请日:2010-07-15
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 柴田清武
CPC classification number: G01P3/443 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/16 , B60W2520/28 , G01D5/145 , G01D5/2451 , G01P3/487 , G01P3/489
Abstract: 本发明的课题在于提供一种车辆控制装置,在间距测量机构的测量结果中即使产生检测性能的降低、误差的情况下,仍正确地识别间距,进行可靠性高的车辆控制,该间距测量机构测量车间距等的与对象物的间距。设置有:检测车轮旋转速度的旋转检测装置(1);根据其输出信号检测车辆移动量的车辆移动量检测机构(16)。设置以非接触方式测量车辆和对象物之间的间距的激光雷达等的间距测量机构(14)。设置车辆移动控制机构(17),其采用下述参数进行车辆的移动的控制,分别为:采用间距测量机构(14)所检测的间距和采用车辆移动量检测机构(16)所检测的车辆移动量。
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公开(公告)号:CN101678710A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880015699.1
申请日:2008-05-09
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16C33/586 , F16C19/184 , F16C19/527 , F16C35/063 , F16C2326/02
Abstract: 一种车轮用轴承装置,其中通过实现相对于配合接触件的平滑滑移而防止出现粘滑声。在车轮用轴承装置中,一对内圈(6)压配合到毂轮(1)的小直径台阶部(1b)上,外接头部件(11)配合到毂轮(1)上从而可在毂轮(1)与外接头部件(11)之间传递扭矩,外接头部件(11)通过固定螺母(13)可移除地紧固至毂轮(1)。锯齿部(10a)形成在外接头部件(11)的外周上,锯齿部具有相对于轴(10)的轴线倾斜预定角度的扭角。内圈(6)的较大端面(6b)是研磨表面,外接头部件(11)的肩部(9)是切削表面或车削表面,内圈(6)的较大端部的表面粗糙度设定在Ra 0.1-0.3的范围内。因此,减小了摩擦系数,从而实现肩部(9)相对于较大端部(6b)的平滑滑移,长期地防止产生粘滑声。
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公开(公告)号:CN104385900B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410514019.8
申请日:2010-11-17
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: H02K7/14 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L3/12 , B60L2220/44 , B60L2240/46 , B60L2240/465 , B60L2240/64 , B60L2260/44 , B60L2270/147 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C2326/02 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的课题在于提供一种内置有内圈型电动机的带有传感器的车轮用轴承装置,其能以良好的精度检测作用于驱动轮和路面的触地点的力,对于以良好的精度对电动机、车辆进行控制的方面是有效的。在内置有内圈型电动机的车轮用轴承装置中,包括:以可旋转的方式支承驱动轮(70)的轮毂的车轮用轴承(A);电动机(B);介于该电动机(B)和车轮用轴承(A)之间的减速器(C),其中,传感组件(120)设置于车轮用轴承(A)的外圈(1)上。传感组件(120)由形变发生部件(121)和安装于该形变发生部件(121)上的一个以上的测定用的传感器构成。形变发生部件(121)由薄板件构成,该薄板件具有接触固定于外圈(1)的外径面上的两个以上的接触固定部(121a)。
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公开(公告)号:CN101945773B
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN200880126846.2
申请日:2008-12-18
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60B27/0026 , B60B27/0005 , F16C19/184 , F16C19/186 , F16C19/527 , F16C33/586 , F16C33/64 , F16C35/063 , F16C2326/02
Abstract: 提供一种车轮用轴承装置,该车轮用轴承装置不会产生粘滑噪声,这通过实现所述轴承装置在和其接触的配合件上的顺畅的滑动来获得。在所述车轮用轴承装置中,一对内环(16、6)装配到毂轮(1)的小直径阶梯部(1b)内,并且以可传输扭矩的方式装配到所述毂轮(1)内的外接头构件(11)被固定螺母(13)可分离地紧固至所述毂轮(1)。所述外接头构件(11)的肩部(9)和所述内环(6)的较大端面(6b)被研磨,并且在此之后,使所述较大端面(6b)的具有预定宽度的部分变粗糙,以将所述较大端面(6b)加工成在一部分中没有面积大于或等于0.005mm2的镜面的状态。这减小了所述较大端面(6b)的摩擦系数以实现其抵靠所述肩部(9)的顺畅的滑动,并且可以长期防止产生粘滑噪声。
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公开(公告)号:CN102686435A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201080053235.7
申请日:2010-11-17
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: H02K7/14 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L3/12 , B60L2220/44 , B60L2240/46 , B60L2240/465 , B60L2240/64 , B60L2260/44 , B60L2270/147 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C2326/02 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的课题在于提供一种内置有内圈型电动机的带有传感器的车轮用轴承装置,其能以良好的精度检测作用于驱动轮和路面的触地点的力,对于以良好的精度对电动机、车辆进行控制的方面是有效的。在内置有内圈型电动机的车轮用轴承装置中,包括:以可旋转的方式支承驱动轮(70)的轮毂的车轮用轴承(A);电动机(B);介于该电动机(B)和车轮用轴承(A)之间的减速器(C),其中,传感组件(120)设置于车轮用轴承(A)的外圈(1)上。传感组件(120)由形变发生部件(121)和安装于该形变发生部件(121)上的一个以上的测定用的传感器构成。形变发生部件(121)由薄板件构成,该薄板件具有接触固定于外圈(1)的外径面上的两个以上的接触固定部(121a)。
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公开(公告)号:CN101678710B8
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200880015699.1
申请日:2008-05-09
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 【问题】一种车轮用轴承装置,其中通过实现相对于配合接触件的平滑滑移而防止出现粘滑声。【解决问题的方式】在车轮用轴承装置中,一对内圈(6)压配合到毂轮(1)的小直径台阶部(1b)上,外接头部件(11)配合到毂轮(1)上从而可在毂轮(1)与外接头部件(11)之间传递扭矩,外接头部件(11)通过固定螺母(13)可移除地紧固至毂轮(1)。锯齿部(10a)形成在外接头部件(11)的外周上,锯齿部具有相对于轴(10)的轴线倾斜预定角度的扭角。内圈(6)的较大端面(6b)是研磨表面,外接头部件(11)的肩部(9)是切削表面或车削表面,内圈(6)的较大端部的表面粗糙度设定在Ra 0.1-0.3的范围内。因此,减小了摩擦系数,从而实现肩部(9)相对于较大端部(6b)的平滑滑移,长期地防止产生粘滑声。
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公开(公告)号:CN102056752A
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN200980120865.9
申请日:2009-06-03
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D1/076 , B60B27/0005 , B60B27/0031 , B60B27/0042 , B60B27/0073 , B60B27/0084 , B60B27/0094 , F16C19/186 , F16C19/187 , F16C33/605 , F16C33/768 , F16C43/04 , F16C2326/02 , F16D3/223 , F16D3/84 , F16D2003/22326 , Y10T403/4949
Abstract: 提供了一种用于驱动轮的轴承装置,该轴承装置改进了拆卸和组装期间的可操作性,并且还具有提高的耐用性。在所述用于驱动轮的轴承装置中,通过使小直径台阶部(1b)的端部沿着径向向外塑性变形形成的敛缝部(13)而将内环(5)固定至毂轮(1);等速万向节(3)的外接头部件(14)一体地包括肩部(19)和筒形轴部(20),该筒形轴部从肩部(19)沿着轴向延伸并设有内螺纹(20a);并且在肩部(19)和敛缝部(13)的端面分别形成有端面花键(19a,13a)。端面花键(19a,13a)均通过紧固螺栓(21)以挤压方式被支撑,该紧固螺栓(21)旋拧成使该紧固螺栓在抵靠毂轮(1)的外侧的端面的同时固定至轴部(20)的内螺纹(20a),通过利用喷丸处理的表面改性使得端面花键(19a,13a)的表面具有压缩残余应力,并且所述表面硬度设定为大于或等于300Hv。
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公开(公告)号:CN104290538B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201410482855.2
申请日:2010-11-29
Applicant: NTN株式会社
IPC: B60B35/18 , F16C19/18 , F16C33/58 , F16C35/063
CPC classification number: B60B27/0094 , B60B27/0005 , B60B27/0026 , B60B27/0042 , B60B27/0084 , B60Y2200/11 , F16C19/186 , F16C33/586 , F16C35/0635 , F16C2326/02 , F16D1/072 , F16D1/0858 , F16D3/223 , F16D2001/103 , F16D2003/22326
Abstract: 在轮毂圈与外侧接头构件经由凹凸嵌合结构而结合的车轮用轴承装置中,能够容易且准确地进行再构成后的凹凸嵌合结构的精度确认。轮毂圈(21)和外侧接头构件(3)将设有凸部(41)的轴部(5)向轮毂圈(21)的孔部(24)压入而利用凸部(41)形成凹部(42),并经由凸部(41)与凹部结合。凹凸嵌合结构(M)通过取下了螺栓构件(30)的状态下的轴向的拉拔力的施加而能够分离,而且,通过螺栓构件(30)的向螺栓孔(5d)的再次的螺入而能够再构成。在轮毂圈(21)设有承受螺栓构件(30)的承受部(23a),在轴部(3)设有在构成了凹凸嵌合结构(M)的状态下嵌入到承受部23a的内周的作为嵌入部的小径部(5a)。该小径部(5a)能有效利用作为用于确认凹凸嵌合结构(M)的精度·形态的部位。(42)的嵌合部位(43)密接的凹凸嵌合结构(M)而
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