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公开(公告)号：CN106413501A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580028102.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04M1/72533 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G08C17/02 , G08C2201/30 , G08C2201/34 , G08C2201/93 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种移动装置、清洁机器人以及用于控制所述清洁机器人的方法。所述移动装置包括：拍摄单元；显示器，所述显示器用于显示从所述拍摄单元获取的清洁机器人的图像以及接收触摸；以及控制器，所述控制器用于控制所述清洁机器人移动到与输入的触摸对应的位置。
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公开(公告)号：CN104216404B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310213355.4
申请日：2013-05-31
Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司
Inventor： 汤进举
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L11/24 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种自移动装置，包括本体1）、下视传感器（2）和控制模块，所述下视传感器数量为两个以上，所述两个以上的下视传感器均安装在所述本体的底部；所述控制模块安装在所述本体内，与所述下视传感器连接，所述控制模块根据所述下视传感器发送来的悬空信号数量控制所述本体动作。本发明中使本体做出正确的动作，避免转到另一悬空位置造成跌落，也避免悬空时空转造成浪费和可能的污染。
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公开(公告)号：CN106333631A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611040959.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京地平线机器人技术研发有限公司
Inventor： 韩建辉
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/282 , A47L1/02 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/24 , A47L1/02 , A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0259
Abstract: 公开了一种可移动清洁设备及其控制方法。该设备包括：行走单元，用于驱动该可移动清洁设备在工作区域内移动；清扫单元，用于旋转以对工作区域内的杂物进行清扫，在该清扫单元上设置有相互之间间隔开预定距离的第一和第二电极单元；检测单元，用于检测该第一和第二电极单元之间的电阻值；识别单元，用于接收该检测单元所检测的电阻值，并且根据该电阻值来识别该清扫单元所清扫的杂物是否属于特定类型的杂物；以及控制单元，用于从该识别单元接收识别结果，并且根据该识别结果来控制该行走单元的行走操作。因此，可以很好地检测所清扫的杂物的类型，并且根据杂物的类型来合理地安排清扫操作。
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公开(公告)号：CN106264341A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610682721.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 赵航笛
Inventor： 赵航笛
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种智能移动清扫装置，包括定位模块、清扫模块、智能控制模块、充电模块、驱动模块、遥控器。所述装置发明结构简单，外观小巧，能够实现室内集尘过滤，通过智能模块自动控制清扫装置的移动与清扫，实现全面智能化清扫、实用性强，同时节能环保，能使百姓生活更方便，利于民生，能满足市场需要。
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公开(公告)号：CN103054519B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210397254.2
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/0488 , A47L11/20 , A47L11/24 , A47L11/33 , A47L11/4036 , A47L11/4055 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/0003 , G05B2219/45098 , G05D1/0219 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于控制该机器人吸尘器的方法，该方法能够根据辅助清洁工具的伸出和缩回操作来控制机器人吸尘器的行进或清洁模式，以执行高效清洁操作。机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得辅助清洁单元能够伸出和缩回；障碍物传感器，用于感测位于将被机器人吸尘器清洁的清洁区域中的障碍物；控制单元，用于在机器人吸尘器沿着清洁区域的外周以墙壁跟踪方式行进的同时使辅助清洁单元伸出，并用于在机器人吸尘器在清洁区域的外周的行进结束之后，在机器人吸尘器在清洁区域的内部行进的同时使辅助清洁单元缩回。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103027633B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210366669.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L5/00 , A47L9/009 , A47L2201/04 , A47L2301/00 , E01H1/08
Abstract: 本公开提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器用于执行清洁，而当机器人吸尘器越过障碍物时不中断行进。所述机器人吸尘器包括主体和位于主体的左右侧的驱动装置。每个驱动装置包括：主轮，用于驱动主体；驱动电机，用于使主轮旋转；齿轮组件，用于将动力从驱动电机传递到主轮；驱动轴，用于通过旋转动力辅助主轮旋转；辅助轮，连接到驱动轴的远端，以位于比主轮更靠近主体的中央的位置。如果主轮在行进过程中越过障碍物时升离地面，则辅助轮向下突出以到达地面，辅助主体行进以逃离障碍物。
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公开(公告)号：CN106175608A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610737541.1
申请日：2016-08-26
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0085
Abstract: 本发明提供了一种智能楼梯清扫机器人及其控制方法和控制系统，包括：移动机构、升降机构、升降平台、清扫机构；升降平台能够沿升降机构上下移动；清扫机构安装在升降平台上；升降机构的底部安装有移动机构。本发明能够以任意方向灵活移动，包括沿楼梯宽度方向和前后防线，并能够适用于转角楼梯，并以可靠的方式实现了爬楼梯的功能，包括向上爬和向下爬这两种方向，通过距离传感器，能够感知环境，以调整爬楼梯的高度和前进移动的距离，能够适合于多种尺寸不同的楼梯。
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公开(公告)号：CN106166048A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610255768.2
申请日：2016-04-15
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4005 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM7微处理器技术的智能清洁机器人，其特征在于，包括电源模块，电机驱动模块，清洁模块，行走策略模块，无线遥控模块，路面检测模块，速度检测模块，模式选择模块，传感器模块，显示模块和ARM7微处理器。本发明结合多种传感器技术，实现清洁机器人的自主避障与地面清洁，同时增加了无线遥控、防跌落、虚拟墙等人性化的功能。在软件编程上，参考现有避障算法，使机器人具备有效的路径决策能力。此外，显示功能使得用户可以直观了解到机器人当前状态，使机器人的使用更为人性化。
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公开(公告)号：CN106108787A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610484266.7
申请日：2016-06-28
Applicant: 黄旭
Inventor： 黄旭
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机器人，包括有机器本体，所述机器本体下方设有可转动的万向轮以及扫地刷；还包括有设于机器本体内的第一伺服电机以及第二伺服电机，第一伺服电机用于驱动万向轮转动，所述第二伺服电机驱动扫地刷转动；还包括有设于机器本体内的垃圾腔以及吸尘器，吸尘器出气开口与垃圾腔连通，吸尘器的进气开口设于机器本体下方；所述垃圾腔还设有出气通道，出气通道与外界连通；所述电池腔内设有可充电电池通过合理的结构设计，以及加入智能电路等方式，使得扫地机器人能够有效进行家庭房间的清洁同时还能实时进行控制，实现智能化。
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公开(公告)号：CN106102539A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480077173.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 艾薇波特公司
Inventor： 郑贤求
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04
Abstract: 根据本发明的清扫机器人，包括：本体部，结合有能固定圆形清洁器的第一旋转构件及第二旋转构件，所述第一旋转构件及第二旋转构件朝向被清扫面突出；驱动部，固定于所述本体部的内部，使所述第一旋转构件朝第一方向或第二方向驱动，使所述第二旋转构件朝所述第一方向或所述第二方向驱动；一个以上的传感器，设置于所述本体部的外侧面，用于感应所述清扫机器人周围的障碍物；控制部，与所述传感器相连接，控制所述驱动部并控制所述第一旋转构件及所述第二旋转构件的旋转。
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