公开(公告)号：US20150343251A1

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：US14821728

申请日：2015-08-08

Applicant: Thomas Alan Ferguson, JR.

Inventor： Thomas Alan Ferguson, JR.

IPC: A63B21/00

CPC classification number: A63B21/00185 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0255 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2203/045 ,  A61H2203/0456

Abstract: A system for stretching the piriformis muscle may comprise a thigh strap, calf strap and one or more handles. A handle may be pulled to urge the piriformis muscle into a more elongated position. The thigh strap and calf strap may be of equal or unequal length. An optional knee void may be used for alignment purposes and may be found beneath a handle.

Abstract translation: 用于拉伸梨形肌肉的系统可以包括大腿带，小腿带和一个或多个手柄。 可以拉动手柄以将梨状肌推进更细长的位置。 大腿带和小腿带可能具有相等或不相等的长度。 可选择的膝盖空隙可用于对准目的，并且可以在手柄下方找到。

公开(公告)号：US09050237B2

公开(公告)日：2015-06-09

申请号：US13242688

申请日：2011-09-23

Applicant: Issei Nakashima ,  Shuhei Manabe

Inventor： Issei Nakashima ,  Shuhei Manabe

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2205/102

Abstract: A walking assist device which assists walking motion of one of the legs of the human with a sensor attached only to the one leg is provided. The walking assist device having an actuator, a sensor, and a controller. The sensor detects a knee joint angle and a hip joint angle of the one leg. The controller stores a first target trajectory for the knee joint angle and a second target trajectory for the hip joint angle. The controller controls the actuator so that the detected knee joint angle follows the first target trajectory. Further, the controller compares time series data of the detected hip joint angle with the second target trajectory while the one leg is in a stance phase. The controller calculates a time difference between the time series data and the second target trajectory and modifies the first target trajectory based on the time difference.

Abstract translation: 提供一种行走辅助装置，其辅助人体的一条腿的行走运动与仅附接到一条腿的传感器。 具有致动器，传感器和控制器的行走辅助装置。 传感器检测一条腿的膝关节角度和髋关节角度。 控制器存储用于膝关节角度的第一目标轨迹和用于髋关节角度的第二目标轨迹。 控制器控制致动器，使得检测到的膝关节角度遵循第一目标轨迹。 此外，控制器将检测到的髋关节角度的时间序列数据与第二目标轨迹进行比较，同时一个腿处于姿态阶段。 控制器计算时间序列数据和第二目标轨迹之间的时间差，并且基于时间差来修改第一目标轨迹。

公开(公告)号：US20130059696A1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：US13636479

申请日：2011-03-23

Applicant: Juha Markus Hijmans ,  Marcus James King

Inventor： Juha Markus Hijmans ,  Marcus James King

IPC: A63B71/00 ,  A63F9/24

CPC classification number: A63F13/245 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/06 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/0602 ,  A63B21/072 ,  A63B21/075 ,  A63B21/4035 ,  A63B23/03525 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2220/803 ,  A63B2220/806 ,  A63B2220/89 ,  A63B2225/50 ,  A63F13/02 ,  A63F13/213 ,  A63F13/98 ,  A63F2300/1012 ,  A63F2300/1043 ,  A63F2300/1087

Abstract: The invention relates to an exercise system/device for exercising a user's upper limb. The exercise system/device is intended for use in rehabilitating patients suffering hemiparesis that causes one upper limb to be at least partially paralysed. For example, the exercise system/device can be used for neuroplastic retraining rehabilitation techniques for enabling patients to regain control of their paralysed upper extremities, including shoulders, elbows, wrists and fingers, but primarily their shoulders and elbows via larger arm movements. This is achieved through the use of an elongate handle and a motion sensing device associated with the handle for communicating the user's movements of the A handle to a gaming system. Although the exercise system/device is primarily for rehabilitation of patients suffering hemiparesis, it will be appreciated that it may also be used by any person for bilateral training and exercising upper limbs.

Abstract translation: 本发明涉及一种锻炼用户上肢的运动系统/装置。 运动系统/装置旨在用于康复患有偏瘫的患者，其导致一个上肢至少部分瘫痪。 例如，运动系统/装置可用于神经再生再培训康复技术，以使患者能够通过较大的手臂运动重新获得对其瘫痪的上肢（包括肩膀，肘部，手腕和手指）的控制，但主要是其肩部和肘部。 这通过使用与手柄相关联的细长手柄和运动感测装置来实现，以将用户的A手柄的运动传达到游戏系统。 虽然运动系统/装置主要用于康复患有偏瘫的患者，但是应当理解，任何人也可以使用它来进行双边训练和锻炼上肢。

公开(公告)号：US20120040808A1

公开(公告)日：2012-02-16

申请号：US13136808

申请日：2011-08-11

Applicant: Ehsan Khademi

Inventor： Ehsan Khademi

IPC: A63B21/02

CPC classification number: A63B21/0557 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/1276 ,  A63B21/00043 ,  A63B21/00185 ,  A63B21/0023 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4035 ,  A63B23/03508 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2023/006 ,  A63B2210/50

Abstract: A stretching and exercise device has a first strap member having a pair of end portions, a second strap member having a pair of end portions, and a pair of resistance members connected between respective end portions of the first and second strap members. A third strap member has a pair of end portions attached to respective first and second surface portions of the second strap member. A fourth strap member is attached to a third surface portion of the second strap member different from the first and second surface portions thereof.

Abstract translation: 拉伸和锻炼装置具有第一带状构件，其具有一对端部，第二带构件具有一对端部，以及一对阻力构件，连接在第一和第二带构件的相应端部之间。 第三带构件具有附接到第二带构件的相应的第一和第二表面部分的一对端部。 第四带构件附接到第二带构件的与第一和第二表面部分不同的第三表面部分。

公开(公告)号：US20110071443A1

公开(公告)日：2011-03-24

申请号：US12888003

申请日：2010-09-22

Applicant: Donald J. Weisz ,  Preeti Raghavan

Inventor： Donald J. Weisz ,  Preeti Raghavan

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/008 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/14 ,  A63B23/12

Abstract: According to one embodiment, a rehabilitative training device for use with a stroke patient includes a first component that is operatively coupled to a first body part (unaffected body part) of the patient and a second component that is operatively coupled to a second body part (affected body part) of the patient. The first component and second component are operatively coupled to one another such that motion of the first component as a result of movement of the first body part by the user causes the second component and second body part to move in a symmetrical motion.

Abstract translation: 根据一个实施例，与中风患者一起使用的康复训练装置包括可操作地联接到患者的第一身体部分（未受影响的身体部位）的第一部件和可操作地联接到第二身体部位的第二部件（ 受影响的身体部位）。 第一部件和第二部件可操作地彼此耦合，使得第一部件由于使用者的第一主体部分的移动而导致第二部件和第二主体部分以对称的运动运动。

公开(公告)号：US20100144503A1

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：US12705589

申请日：2010-02-13

Applicant: Scott A. Kay

Inventor： Scott A. Kay

IPC: A63B71/00

CPC classification number: A63B23/1245 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/165 ,  A63B21/00047 ,  A63B21/00065 ,  A63B21/00185 ,  A63B21/4005 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4043 ,  A63B23/03508 ,  A63B2023/006

Abstract: In one embodiment, a shoulder exercise and stretching apparatus includes a forearm support, a forearm securing means for securing a user's forearm to the forearm support, an elbow support to capture the elbow of a user and keep the user's arm in a desired position to isolate the user's shoulder as a pivot point for rotation, and a rotation member coupled to the forearm support to rotate the forearm support through a desired plane and thereby provide an angular force to a target shoulder of the user. One or more handles, may be provided for grasping by a user's free hand to assist in the movement of the rotation member. Measurement means may be provided for determining the rotation of the apparatus. Resistance means may be provided to provide for resistance exercises of the shoulder.

Abstract translation: 在一个实施例中，肩部运动和伸展装置包括前臂支撑件，用于将使用者的前臂固定到前臂支撑件的前臂固定装置，用于捕获使用者的肘部的肘部支撑件，并将使用者的手臂保持在期望的位置以隔离 用户的肩部作为用于旋转的枢转点，以及联接到前臂支撑件的旋转构件，以使前臂支撑件旋转通过期望的平面，从而向使用者的目标肩部提供角力。 可以提供一个或多个把手，用于由用户的自由手抓握以帮助旋转构件的移动。 可以提供测量装置来确定装置的旋转。 可以提供电阻装置以提供肩部的阻力锻炼。

公开(公告)号：US6024680A

公开(公告)日：2000-02-15

申请号：US137042

申请日：1998-08-20

Applicant: Cleveland T. Thompson, II

Inventor： Cleveland T. Thompson, II

IPC: A63B22/20 ,  A63B23/04 ,  A63B22/14

CPC classification number: A63B22/06 ,  A63B22/20 ,  A63B22/203 ,  A61H2201/1276 ,  A63B2022/0028 ,  A63B2022/0033 ,  A63B2208/0252 ,  A63B2225/055

Abstract: A therapeutic apparatus is provided including a base having a bottom plate and a plurality of top plates. A top surface of the bottom plate is equipped with a plurality of recessed channels formed therein. The plurality of top plates are mounted to the top surface of the bottom plate. A rotating foot mount is provided. A carriage assembly is mounted to a bottom end of a cylindrical post of the rotating foot mount. The housing of the carriage assembly is slidably situated within one of the recessed channels of the base. A spherical ball of the carriage assembly is rollable within the recessed channels. The cylindrical post of the rotating foot mount extends upwardly above the base. The rotating foot mount is slidable along the recessed channels of the base. A plurality of stopper assemblies are each situated at an intersection of the recessed channels. A shaft of each of the stopper assemblies is movable to a raised orientation for blocking the corresponding recessed channel. In such raised orientation, the shaft prevents movement of the rotating foot mount and carriage assembly within the recessed channels.

Abstract translation: 提供一种治疗仪，包括具有底板和多个顶板的底座。 底板的顶面配备有形成在其中的多个凹槽。 多个顶板安装到底板的顶表面。 提供旋转底座。 托架组件安装到旋转脚架的圆柱形柱的底端。 托架组件的壳体可滑动地位于基座的一个凹槽内。 托架组件的球形球可在凹槽内滚动。 旋转脚架的圆柱体在基座上方向上延伸。 旋转脚架可沿底座的凹槽滑动。 多个止动器组件分别位于凹槽的交叉处。 每个止动器组件的轴可移动到升高的取向以阻止相应的凹陷通道。 在这种凸起的方向上，轴防止旋转脚架和支架组件在凹槽内移动。

公开(公告)号：US2772881A

公开(公告)日：1956-12-04

申请号：US40527654

申请日：1954-01-21

Applicant: JANE FUNDOM DORIS

Inventor： JANE FUNDOM DORIS

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/035 ,  A63B23/04

CPC classification number: A63B23/0417 ,  A61H1/0259 ,  A61H2201/1276 ,  A63B22/0046 ,  A63B22/203 ,  A63B23/03575 ,  A63B23/03583 ,  A63B2071/0018 ,  A63B2208/0238 ,  A63B2208/0252 ,  A63B2225/055

公开(公告)号：WO2016149652A1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/US2016/023221

申请日：2016-03-18

Applicant: MIRRORED MOTION WORKS, INC.

Inventor： WEISZ, Donald, J. ,  RAGHAVAN, Preeti ,  SPERANZA, Frank

IPC: A63B23/12

CPC classification number: A63B21/4019 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5097 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0023 ,  A63B21/0552 ,  A63B21/156 ,  A63B21/159 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4045 ,  A63B21/4049 ,  A63B22/0076 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/1209 ,  A63B23/1254 ,  A63B24/0006 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0075 ,  A63B2022/0082 ,  A63B2024/0015 ,  A63B2024/0071 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/0641 ,  A63B2071/0644 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2071/065 ,  A63B2071/0652 ,  A63B2071/0694 ,  A63B2209/10 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/44 ,  A63B2225/09 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63F13/98

Abstract: A bimanual arm trainer that provides therapeutic bimanual repetitive exercise to improve upper body movement and flexibility has a top support that is elevated relative to a ground surface. The trainer further includes: (a) first and second arm holders that are pivotable relative to the top support; and (b) first and second arm holder housings that are pivotably coupled to the top support and can be moved into a plurality of different positions and locked in place in one of the plurality of different positions relative to the top support. The first arm holder is pivotably coupled to the first arm holder and the second arm holder is pivotably coupled to the second arm holder. A reciprocating translation mechanism operatively connects the first and second arm holders such that the motion of one of the first and second arm holders is mirrored in the other of the first and second arm holders.

Abstract translation: 提供治疗性双重重复运动以改善上身运动和柔韧性的双手臂训练器具有相对于地面升高的顶部支撑件。 训练器还包括：（a）可相对于顶部支撑件枢转的第一和第二臂支架; 和（b）第一和第二臂保持器壳体，其可枢转地联接到顶部支撑件并且可以移动到多个不同位置并且相对于顶部支撑件在多个不同位置之一中锁定就位。 第一臂保持器可枢转地联接到第一臂保持器，并且第二臂保持器可枢转地联接到第二臂保持器。 往复运动平移机构可操作地连接第一和第二臂保持器，使得第一和第二臂保持器之一的运动被镜像在第一和第二臂保持器中的另一个中。

公开(公告)号：WO2013168738A1

公开(公告)日：2013-11-14

申请号：PCT/JP2013/062932

申请日：2013-05-08

Applicant: 学校法人産業医科大学 ,  株式会社ロジカルプロダクト

Inventor： 蜂須賀　研二 ,  和田　太 ,  小田　太士 ,  中西　貴江 ,  山本　郁夫 ,  辻　卓則 ,  迫田　英之

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/00 ,  A63B23/14

CPC classification number: A61H1/0214 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5069 ,  A63B21/00178

Abstract: 体の動作訓練を行う訓練者に装着される運動訓練装置１０において、訓練者の体の一部が固定される固定部１１ａ、１２ａを備え、それぞれ軸１９、２２を中心に回動して訓練者の関節を動作させる可動体１１、１２と、可動体１１、１２それぞれに回転力を与えるアクチュエータ１３、１４と、訓練者から固定部１１ａ、１２ａに対して加えられた力により変化する物理量をそれぞれ検出する変化検出手段１５、１６と、変化検出手段１５、１６により物理量の所定の変化が検出されたことに応答し、アクチュエータ１３、１４を駆動して、可動体１１、１２を第１の方向に回動させ、引き続いて可動体１１、１２を第１の方向とは逆の第２の方向に回動させる制御手段２５とを備える。

Abstract translation: 安装在身体进行运动训练的实习生的运动训练装置（10）设置有：可移动体（11,12），其设有锚固单元（11a，12a），所述锚固单元 所述受训者被锚定，并且其各自旋转以围绕相应的轴线（19,22）居中，以便移动所述受训者的关节; 致动器（13,14），其向每个相应的可动体（11,12）施加旋转力; 变化检测装置（15,16），每个检测装置（15,16）检测通过从受训者施加到各个锚固单元（11a，12a）的力而变化的物理量; 以及控制装置（25），其通过变化检测装置（15,16）响应于检测物理量的预定变化而驱动致动器（13,14），使可动体（11）旋转 ，12），并且随后沿与第一方向相反的第二方向旋转可动体（11,12）。