公开(公告)号：CN106094841A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610378220.7

申请日：2016-05-31

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 刘华一君 ,  陈涛 ,  吴珂

IPC: G05D1/06

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0676 ,  G06K9/00637 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

Abstract: 本公开关于一种飞行设备降落方法及装置，属于智能设备技术领域。所述方法包括：检测飞行设备是否满足降落条件；在所述飞行设备满足所述降落条件时，检测当前的降落区域是否为安全降落区域，所述安全降落区域是能够使飞行设备安全降落的地面区域；在所述降落区域不是所述安全降落区域时，将所述飞行设备的降落区域调整至所述安全降落区域，使得飞行设备无需终端的控制就可以降落在安全降落区域，解决了飞行设备根据终端确定的降落区域降落时，若确定的降落区域不准确，会导致飞行设备降落到非安全降落区域，操作人员不方便回收该飞行设备的问题，达到了提高飞行设备的回收效率的效果。

公开(公告)号：CN106081098A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610709438.6

申请日：2016-08-24

Applicant: 广州朱雀航空科技有限公司

Inventor： 刘树权

IPC: B64C27/26 ,  B64C29/02 ,  B64D27/24 ,  B64C3/00 ,  B64C3/32

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C3/00 ,  B64C3/32 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开一种无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上设置有固定臂，所述固定臂两端均呈弧形设置，所述固定臂的两端面位于同一水平面上，所述固定臂为中空设置，所述固定臂两端均设置有电机和电调，所述电机连有升降螺旋桨；该无人机升降灵活。

公开(公告)号：CN106081060A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610525505.9

申请日：2016-07-05

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王松 ,  卜亮亮 ,  陈万里 ,  董方晨

IPC: B64C1/30 ,  B64C29/00 ,  B64C27/26

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/26 ,  B64C29/0025 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置，除了常规固定翼无人机各部件外，还包括旋翼，旋翼臂，连杆，直线电机，导杆，挡流板以及弹簧。其中旋翼臂一端安装在机身侧面旋翼舱中的转动轴上，旋翼臂另一端安装有直流无刷电机与旋翼；当复合式无人机不需要使用旋翼时，通过控制安装在机身中部的直线电机拉动导杆与连杆运动，使旋翼臂旋转收回到旋翼舱中，挡流板闭合；当复合式无人机需要使用旋翼时，控制直线电机使旋翼臂旋转伸出到机身外侧。采用本发明无人机除具有常规固定翼功能之外，还具备了垂直起降，纵向和横向机动等功能；在固定翼模式下，旋翼收回旋翼舱中，挡流板闭合，避免了旋翼结构所造成的气动特性影响。

公开(公告)号：CN106030102A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201480075782.3

申请日：2014-12-03

Applicant: 谷歌公司

Inventor： D.范德林德 ,  B.哈希特曼

IPC: F03D80/00 ,  F03D1/02 ,  F03D9/00

CPC classification number: H01R35/02 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F05B2240/917 ,  F05B2240/921 ,  H01R39/64 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

Abstract: 风能系统诸如空中风力涡轮机(AWT)可以用于促进动能转换成电能。AWT可以包括在一路径中飞行以将风动能转换成电能的飞行器。飞行器可以通过系绳拴系到地面站。由于连续的圆形的飞行路径，系绳会在一个方向上连续旋转。因此，会期望具有这样的电缆管理设备，其允许系绳旋转并帮助降低系绳上的张力。

公开(公告)号：CN106005467A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610619011.7

申请日：2016-08-01

Applicant: 天峋(常州)智能科技有限公司

Inventor： 王川 ,  杨威 ,  陈文涛 ,  马聪 ,  孟吉庆

IPC: B64F1/06 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种小型固定翼无人机弹射架，包括可伸缩的三脚架机构和设置在三脚架机构上端的无人机支撑机构；无人机支撑机构包括支撑座、支撑管、T形快速释放插销、T形三通接头、碳管和机翼限位片；支撑座的两侧对称设置有两第一销接孔，支撑座的两侧还对称设置有两个与所述第一销接孔平行的第二销接孔；支撑管的一端在第一销接孔处与支撑座销接，T形快速释放插销插入第二销接孔使支撑管不会落下；支撑管的另一端连接T形三通接头的竖直接头，T形三通接头的两水平接头分别连接碳管；机翼限位片为悬臂结构，用来将机翼卡在所述机翼限位片与碳管之间。本发明可快速组装、体积小且方便携带。

公开(公告)号：CN105857602A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610212484.5

申请日：2016-04-07

Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司

Inventor： 赵国成 ,  罗伟 ,  漆鹏程

IPC: B64C39/02 ,  B64C25/36 ,  B64C25/42 ,  B64D33/08

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C25/36 ,  B64C25/42 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044 ,  B64D33/08

Abstract: 本发明公开了一种防震型无人机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述防震型无人机还包括：起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接。本发明解决了现有技术中由于尾传动轴在无人直升机的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于无人直升机的平稳飞行的技术缺陷。

公开(公告)号：CN105836102A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610397689.5

申请日：2016-06-07

Applicant: 广州天海翔航空科技有限公司

Inventor： 李裕壮 ,  王林林

IPC: B64C1/30 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种高性能小型高原无人侦察机，包括飞机机身，所述飞机机身上设有尾杆、中翼、左外翼、右外翼、水平尾翼、起落架、侦查装置和伞舱盖，所述中翼、左外翼和右外翼位于同一水平线上，所述尾杆翼飞机机身通过螺纹的方式连接，机翼采用S1223翼型改进而来的高升力翼型，具有高原飞行所需的高升力系数，所述水平尾翼与尾杆通过卡簧的方式连接，所述起落架与飞机机身通过卡簧的方式连接，所述伞舱盖与飞机机身通过卡簧的方式连接，所述飞机机身内设有供电电池、飞行控制系统、侦察系统和图像位置解算系统、图像数据传输系统和伞降系统。本发明的有益效果是，能够在有限的条件下，快速的起飞和回收，满足快速侦查的要求。

公开(公告)号：CN105752334A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610101085.1

申请日：2013-11-05

Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司

Inventor： 赵国成

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/06 ,  B64C3/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C1/069 ,  B64C3/00 ,  B64C2201/021

Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞机，包括：机身、机翼、机尾；在机身的机翼连接处开设横向螺纹孔和纵向螺纹孔，在机身的机尾连接处开设横向螺纹孔和纵向螺纹孔；在机翼开设有横向螺纹孔和纵向螺纹孔；在机尾开设横向螺纹孔和纵向螺纹孔；机身的机翼连接处的横向螺纹孔与机翼上的横向螺纹孔通过螺栓连接；机身的机翼连接处的纵向螺纹孔与机翼的纵向螺纹孔通过螺栓连接；机身的机尾连接处的横向螺纹孔与机尾上的横向螺纹孔通过螺栓连接；机身的机尾连接处的纵向螺纹孔与机尾上的纵向螺纹孔通过螺栓连接。本发明不仅节省了无人飞机的装卸时间，而且降低了工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN105711808A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610032815.7

申请日：2016-01-19

Applicant: 林建民

Inventor： 林建民

IPC: B64C3/40 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C3/40 ,  B64C2201/021 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种园林绿化用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明的园林绿化用无人机可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

公开(公告)号：CN105480418A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510940762.4

申请日：2015-12-17

Applicant: 北京猎鹰无人机科技有限公司

Inventor： 李刚 ,  伍可炳 ,  吴小江

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044

Abstract: 本发明提供一种涵道式固定翼油电混合动力无人飞机，属于飞行器技术领域。混合动力无人飞机包括机架，所述加架内设置有主涵道，所述主涵道内设置有主桨叶，所述主涵道两侧设置两个固定翼。本发明提供的混合动力无人飞机操作方便，续行时间长。广泛应用于管线巡查、森林防火、地质勘察、航空拍摄等领域。