公开(公告)号：CN108622404A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810203866.0

申请日：2018-03-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 佐久间英臣

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C11/46 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明提供能够提高机体偏航旋转时的操纵性的飞行器及飞行系统。飞行器包括：被配置在机体的中央的螺旋桨；使得所述螺旋桨旋转的第一动力机构；改变所述螺旋桨的俯仰角的可变仰角机构；多个的姿势控制用螺旋桨；使得所述多个的姿势控制用螺旋桨旋转并且输出功率低于所述第一动力机构的第二动力机构，和控制所述机体的姿势的控制机构，所述控制机构具有：第一偏航转动发生控制机构，其通过所述可变仰角机构来控制第一偏航转动，和第二偏航转动发生控制机构，其对因为所述姿势控制用螺旋桨的多个螺旋桨的转动速度差而产生的第二偏航转动，并根据偏航转动的指令值的大小来控制所述第一偏航转动发生控制机构和所述第二偏航转动发生控制机构。

公开(公告)号：CN108528690A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810130565.X

申请日：2018-02-08

Applicant: 珠海诚然科技服务有限公司

Inventor： 邓杰 ,  林颖 ,  邹辉龙

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  G05D1/12

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/12 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种移动目标追踪无人机，包括主机、支架和螺旋桨，所述主机包括中间体、发动机、追踪系统、油箱、涵道、起落架、导流片、舵机和固定翼板，所述中间体设于主机上测，所述中间体通过焊接的方式连接与主机，所述发动机设于中间体下侧，所述发动机通过镶嵌的方式连接与中间体，所述追踪系统通过铆接的方式连接于发动机下侧，所述油箱分别设于主机两侧，所述油箱通过镶嵌的方式连接与主机，所述涵道通过焊接的方式连接与油箱下侧，所述起落架设于主机下侧。该一种移动目标追踪无人机，通过增设的追踪系统，能够一定程度的实现对目标自动追踪，从而不仅能够方便使用人员操作，而且提高无人机的实用性，提高追踪效果，结构简单。

公开(公告)号：CN106043679B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610605002.2

申请日：2016-07-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  圭多·波利多罗 ,  罗伟 ,  卢卡·卡萨格兰德

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D27/02 ,  B64D35/04

CPC classification number: F02B61/04 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/14 ,  B64C27/59 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64D35/04 ,  F02B67/06 ,  F02B73/00 ,  F02B75/16 ,  F16H1/222 ,  F16H7/02 ,  F16H37/065

Abstract: 本发明公开了一种多轴动力源无人飞行设备，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。本发明通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。

公开(公告)号：CN108473198A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680059936.9

申请日：2016-09-01

Applicant: 乔伊·音·陈

Inventor： 乔伊·音·陈

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/82 ,  B64C27/605 ,  B64C39/02 ,  B64D35/04

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/605 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64D35/04 ,  B64D35/06

Abstract: 多转子飞行器包含主体，电机安装在所述主体上或中；以及相应头部转子，其安装用于在围绕所述电机安置且从所述电机向外横向地间隔开的至少三个位置中的每一个处在相应桅杆上旋转。所述电机驱动地连接到每个桅杆，用于通过相应传动系统使每个头部转子旋转。所述机器进一步包含邻近于至少一个桅杆的俯仰方向舵系统，所述俯仰方向舵系统包含俯仰驱动器或转子，或平移转子。所述布置使得所述头部转子可用于提供推力，而所述俯仰方向舵系统能够独立于所述头部转子的操作来实现偏航。

公开(公告)号：CN108313311A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711348853.4

申请日：2017-12-15

Applicant: 成都优力德新能源有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64D37/32

CPC classification number: B64D37/32 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/044

Abstract: 本发明提供一种防爆炸无人机，包括机身、机翼和尾翼，所述机身内设置有防爆制冷箱，所述防爆制冷箱内设置有油箱；所述油箱的底部设置有油管，油管伸出防爆制冷箱连接其它部件。其特征在于，所述油管上设置有断油保护器和油温度感应器，所述油温度感应器可以随时感应油管内燃油的温度，在发生撞击或其它事故时，油管内燃油的温度会迅速升高，当油管内燃油温度达到设定的最大值时，油温度感应器自动接通断油保护器。本发明通过设置断油保护器和油温度感应器，异常情况下能够阻止油箱继续向油管内输送燃油，从而防止发生较大火灾或更大的爆炸。

公开(公告)号：CN107719629A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710992953.4

申请日：2017-10-23

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 张松 ,  严咸浩 ,  杨静宇 ,  李小光 ,  尹建宏 ,  刘思敏

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/16 ,  B64C11/32 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C1/061 ,  B64C1/16 ,  B64C11/32 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044

Abstract: 本发明提供了一种基于涵道的变距多旋翼无人机，包括外壳和机架，所述的机架为表面为矩形结构，机架中心布置有飞控计算机，飞控计算机两侧沿机架分别依次分布有油箱、航空发动机和传动装置，每个传动装置分别连接有一对旋翼；所述的外壳中部为载荷区，外壳两端分别开有“8”字形涵道，四副旋翼两两一对布置于外壳两端的涵道内，同一端两个旋翼部分交叉，由传动装置保证其转速始终保持一致从而旋翼之间不会发生碰撞。本发明能够避免旋翼下洗流的不利影响，能大幅度提高旋翼效率，增大全机有效载荷，同时提高安全性。

公开(公告)号：CN107672784A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201711089234.8

申请日：2017-11-08

Applicant: 沈阳旋飞航空技术有限公司

Inventor： 孙卫华 ,  庞振岳 ,  刘新民 ,  张建飞 ,  鲁明 ,  宗宁

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044

Abstract: 本实用信息提供了一种油动无人机的支撑杆快拆结构，包括与油动无人机的机身(1)连接的内侧支撑杆(121)；与油动无人机的旋翼(5)连接的外侧支撑杆(122)；其中，所述内侧支撑杆(121)与所述外侧支撑杆(122)连接的一端设置有外螺纹(123)，所述外侧支撑杆(122)与所述内侧支撑杆(121)连接的一端设置有与所述外螺纹配合的连接螺帽(124)，所述连接螺帽(124)套接在所述外侧支撑杆(122)上并可沿所述外侧支撑杆(122)上下移动。本申请的支撑杆快拆结构，结构简单可靠，拆卸方便，有利于拆装操作的时候节约时间，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN107380422A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710621295.8

申请日：2017-07-27

Applicant: 刘超 ,  刘佳琳

Inventor： 刘超 ,  刘佳琳

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种消防涵道无人直升机，涉及消防设备领域。所述无人机包括无人机本体、主涵道总成、尾推涵道总成、起落架、发动机和变速箱；所述主涵道总成位于所述无人机本体中间；所述尾推涵道总成位于所述无人机本体尾部；所述起落架位于所述无人机本体底部；所述发动机位于所述无人机主体内部并通过齿轮与变速箱连接，并驱动所述主涵道总成和尾推涵道总成；本发明主要用于各种场合的火灾救援，灾情控制；搭载救援设备，代替消防员进行危险的救援工作，并迅速控制和减小灾情，及时挽救火灾受害者的生命财产。

公开(公告)号：CN107150792A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710116851.6

申请日：2017-03-01

Applicant: 双叶电子工业株式会社 ,  小川精机株式会社

Inventor： 中岛修市郎

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64D35/04 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/02 ,  B64D2027/026

Abstract: 本发明提供一种可滞空时间以及可搬重量较大的多旋翼飞行器。上述多旋翼飞行器具有：发动机(1)，其使燃料在内部燃烧，从而产生旋转；多个螺旋桨(21、22、23、24)，它们利用旋转，产生升力；以及旋转传递路径(3)，其将由发动机(1)产生的旋转分配并传递至多个螺旋桨(21、22、23、24)。

公开(公告)号：CN107089322A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710282717.3

申请日：2017-04-26

Applicant: 浙江点辰航空科技有限公司

Inventor： 何小民 ,  周毅 ,  黄亚坤 ,  章宇轩

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/82

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/82 ,  B64C2027/8263 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044

Abstract: 本发明涉及一种民用无人机技术。一种变升力结构油动多旋翼无人机，包括机身，机身上连接有多个机臂，在每个机臂上连接有一个螺旋桨，在所述的机臂上设有变升力结构，所述的变升力结构为对称的框架结构，变升力结构包括可旋转的叶片，位于对称位置的两个叶片的倾斜方向相反且倾斜角大小相同。本发明提供了一种能适用于燃油动力，在燃油动力保持同一输出功率时，升力可以调整，稳定性和可操控性能好的一种变升力结构油动多旋翼无人机；解决了现有技术中存在的燃油动力的无人机动力输出稳定性差，操作复杂，发动机震动大，容易对传感器造成损伤，频繁调速会使发动机寿命减少甚至出现熄火的技术问题。