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公开(公告)号：CN105121999A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480017333.3
申请日：2014-04-03
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0024 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64D47/08 , G01C11/02 , G03B15/006 , G03B17/38 , G03B37/02 , G06T7/30 , G06T2207/10032 , G08G5/003 , H04N5/232 , H04N5/23222 , H04N7/183
Abstract: 用于利用无人驾驶的和可控制的飞机，尤其是无人机在所述飞机的飞行运动过程中采集航拍图像的方法，该方法包括连续确定照相机位置和对准照相机光学轴线，以及采集一系列航拍图像。对于所述航拍图像系列的每幅航拍图像(21a-21b)，相应的航拍图像(21a-21b)的采集是通过所述飞机飞过各个图像触发区域(33)而被触发的，其中，所述各个图像触发区域(33)的位置至少由在每一种情况下与所述各个图像触发区域(33)相关的一个触发位置来确定，并且当飞过所述各个图像触发区域(33)时，根据就预先确定的空间对准所限定的最大角度偏差的满足情况而言所述照相机轴线的对准，采集被触发。
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公开(公告)号：CN104050649A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410265864.6
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: H04N7/188 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/123 , G01N21/25 , G01S5/0247 , G06T5/50 , H04N5/06 , H04N5/332 , H04N7/185
Abstract: 本发明提供了一种农业遥感系统，在无人机上搭载遥感器、POS传感器以及数据同步装置，从而可以通过控制无人机的飞行高度获取符合空间分辨率要求的图像，并根据POS传感器记录的位置信息对图像进行几何拼接得到较大区域内的农业遥感图像。同时，无人机平台可以同时搭载多个不同类型的遥感器，能够一次获取多种不同类型的图像信息。另一方面，本发明中，多个遥感器是在接收到采集触发信号后执行一次遥感图像的采集，这样能够避免遥感器一直处于工作状态，降低了对无人机电源的消耗。
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公开(公告)号：CN104029811A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410083255.9
申请日：2014-03-07
Applicant: 波音公司
IPC: B64B1/58
CPC classification number: B64C19/00 , B60L9/00 , B64B1/40 , B64B1/50 , B64C39/022 , B64C39/024 , B64C2201/022 , B64C2201/042 , B64C2201/123 , B64C2201/148
Abstract: 本发明涉及自主/自治飞行器。公开了发射飞行器的系统和方法。在一个实施例中，系统包括电动的悬浮飞行器、操纵飞行器的控制系统和适于联接到飞行器和地面电源的拴绳，以便当飞行器联接到拴绳上时给飞行器供电，其中响应于指令信号，飞行器可从拴绳上自动断开。可以描述其他的实施例。
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公开(公告)号：CN103477185A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280018406.1
申请日：2012-04-13
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G01B21/04 , B64C2201/123 , B64C2201/141 , G05D1/0094
Abstract: 根据本发明的一种用于确定对象表面上的测量点的在外部对象坐标系中的3D坐标的测量系统（10），尤其所述3D坐标是多个3D坐标，尤其所述对象是工业产品，该测量系统（10）具有扫描装置（21），该扫描装置（21）用于测量，尤其是逐点测量，对象表面上的测量点并且用于确定在内部测量坐标系中的内部测量点坐标。此外，设置了参照装置（30）和评估单元（34），参照装置（30）用于产生参照信息，尤其扫描装置（21）的外部测量位置和测量朝向，用于在外部对象坐标系中参照内部测量点坐标；所述评估单元（34）用于基于内部测量点坐标和所述参照信息确定所述测量点在所述外部对象坐标系中的3D坐标，使得所述内部测量点坐标以3D坐标的形式，尤其是点云的形式，处于外部对象坐标系中。在此情况下通过无人、受控、自动的飞行器（20）携带扫描装置（21），尤其其中，飞行器（20）被设计为飞行器（20）能够以盘旋方式定向和移动。
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公开(公告)号：CN100414274C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN01822869.0
申请日：2001-12-20
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
Inventor： R·A·沃德
CPC classification number: H04N5/33 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , G01J1/02 , G01J1/0219 , G01J1/04 , G01J1/0403 , G01J5/02 , G01J5/0205 , G01J5/0215 , G01J5/025 , G01J5/08 , G01J5/0806 , G01J5/522 , G01J2005/0048 , G01J2005/0077 , H04N5/2176 , H04N5/2251 , H04N5/361 , H04N5/3651
Abstract: 一种不需要快门、斩光器或热电稳定器的重量轻的照相机(20)或探测器。使用了重量轻的材料和重量轻的封装技术，并且在一些实施方案中，一些或全部的校准、补偿和处理硬件从照相机(20)自身移到了一个远端站(100)。这样一个没有快门、重量轻的红外照相机可以在环境温度下工作，可以安装在微型飞行器(MAV)等上，由地面站(100)对未经处理的红外传感器数据进行接收和处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105928498B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610104473.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T7/75 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/14 , G01C15/00 , G05D1/00 , G05D1/0094 , G06T7/593 , G06T17/05 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
Abstract: 提供关于对象的信息的方法、大地测绘系统、存储介质。通过基于模板的UAV控制来确定对象数据。一种使用具有数据获取单元的无人飞行器(20、20a、20b)来提供关于对象的信息的方法，包括：确定参照对象(5)的位置数据，位置数据参照到测量坐标系，提供关于对象(5)的数字模板(11)，模板(11)以粗略方式至少部分地表示对象(5)，并且将模板(11)用位置数据进行参照使得模板(11)就其空间参数在测量坐标系中对应于对象。另外，基于至少位置数据和/或模板(11)导出与对象(5)有关的至少一个数据获取点(12)或区间的空间位置，控制无人飞行器并且根据至少一个数据获取点(12)或区间获取关于对象(5)的至少一部分的对象信息。
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公开(公告)号：CN109556577A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810896517.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 波音公司
CPC classification number: G01N21/88 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/123 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C11/02 , G01M5/0008 , G01M5/0033 , G01M5/0075 , G01S17/10 , G01S17/87 , G01S17/933 , G05D1/0038 , G05D1/102 , G06K9/00637 , G01S17/08 , G01S19/49
Abstract: 用于空中非破坏性检查的定位系统。使用诸如无人驾驶飞行器(UAV,20)的远程操作飞行平台来测量到目标对象(102)的距离并获取该目标对象在环境中的比例和点到点距离信息的系统和方法。该系统使用机载传感器(132,138,166)和处理技术来提供目标对象的比例或目标对象上的点之间的距离的离散或连续测量。向UAV(或其它飞行平台)添加机载三维测量能力允许收集距离数据。具有此能力使得这些系统能够在执行计量相关任务的过程中获取单个对象上的点之间的距离(例如，确定由UAV捕获的图像中的物品的真实比例因子)。
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公开(公告)号：CN109143321A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810582676.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 道达尔公司
Inventor： 亨利·潘图 , 让-吕克·波艾勒 , 奥利维耶·德派勒加尔 , 雷米·艾斯提瓦尔 , 安德鲁·费尔特姆 , 让-巴普蒂斯特·拉菲特 , 皮埃尔-奥利维耶·李 , 弗朗西斯·克莱蒙 , 弗兰克·阿德勒 , 保罗·巴比耶
CPC classification number: G01V1/168 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/128 , G01V1/166 , G01V1/184 , G01V3/16 , G01V2210/1425 , G06K9/00657 , G01V1/02 , B64D1/02 , G01S17/023 , G01S17/06 , G01V1/09 , G01V1/20
Abstract: 一种方法，包括：‑使至少一个探测器载体飞行器(32)在地面上的投放区域上方飞行，探测器载体飞行器(32)携带探测器(12)和发射单元(34)，发射单元(34)能够将每个探测器(12)与探测器载体飞行器(32)分离；‑激活发射单元(34)以在投放区域上方将探测器(12)中的至少一个与探测器载体飞行器(32)分离；‑将探测器(12)从飞行器降落在投放区域的地面中；‑在投放区域的地面中至少部分地的插入探测器(12)；当探测器载体飞行器(32)位于目标投放区域上方时，在激活发射单元(34)之前，该方法包括使用飞行植被检测器(110)来确定目标投放区域处的植被信息。
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公开(公告)号：CN108885469A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680083306.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G06T7/194 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/145 , G05D1/0094 , G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06N3/08 , G06T5/002 , G06T7/11 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30196 , H04N5/144 , H04N5/232 , H04N5/23254 , H04N7/18 , H04W4/029
Abstract: 所公开的实施例包括被配置为跟踪系统的交互式和自动初始化的方法、设备、系统和UAV。所公开的实施例观察可移动物体的周围环境中的感兴趣物体并检测该感兴趣物体的特征，其充当用于自动初始化跟踪系统的触发。结果，所公开的实施例可以针对初始化机器人系统提供效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108725815A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710248215.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司
Inventor： 倪枫
CPC classification number: B64C27/001 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64D47/08 , F16M11/123 , G03B15/006
Abstract: 本发明涉及飞行器领域，提供一种拍摄组件，包括：框架，第一云台、第二云台以及第一相机、第二相机。所述第一云台、第二云台分别安装于框架的两侧。所述第一相机安装于第一云台，所述第二相机安装于第二云台。本发明实施例的拍摄组件的框架可安装于不同规格的无人机机身，而且框架套设于机身外，机身的结构可以设计紧凑。本发明实施例还提供具有此拍摄组件的无人机。
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