公开(公告)号：CN109002052A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810932215.5

申请日：2014-07-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 杨康 ,  刘昂 ,  周谷越 ,  高明明

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G08G5/0043 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/104 ,  G06Q10/04 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  H04B7/18506

Abstract: 一种使用无人飞行器实现的虚拟观光方法，包括：响应观光请求，从多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；通过被分派的无人飞行器获取兴趣观光区域的相关数据；以及将被分派的无人飞行器作为通信端点。本发明还提供一种虚拟观光系统，包括多个无人飞行器、操作子系统以及终端子系统。其中操作子系统用于响应观光请求，分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域，分派的无人飞行器用于获取兴趣观光区域的相关数据。终端子系统用于输入观光请求，以及呈现获取的兴趣观光区域的相关数据，观光请求包括兴趣观光区域的位置。其中，被分派的无人飞行器作为通信端点。

公开(公告)号：CN108552138A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810356101.0

申请日：2018-04-19

Applicant: 昆明创培知识产权服务有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: A01M5/00 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64C25/58

CPC classification number: Y02T50/55 ,  A01M5/00 ,  B64C25/58 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种生态监控和维护无人机，属于无人机、智能机器及生态维护技术领域。包括磁悬浮支架、杀虫装置、摄像机、红外检测装置、进风通道、培养装置、太阳能电池板、载接体、电控阀门、控制系统，该杀虫及空气采集装置主要设置在无人机上，杀虫装置、摄像机、红外检测装置、培养装置均设置在载接体上，杀虫装置、摄像机、红外检测装置、培养装置、太阳能电池板均与控制系统的单片机连接，电控阀门设置在机体上的杀虫装置、空气进风通道、培养基装置等地方，通过设置在无人机上的摄像机和红外检测装置来检测地区段的害虫数据，由杀虫装置来对害虫进行诱捕杀灭，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析。

公开(公告)号：CN108408062A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810139512.4

申请日：2018-02-09

Applicant: 通用电气公司

Inventor： R.M.冯雷尔 ,  G.D.克拉布特里 ,  D.巴龙

IPC: B64D27/24 ,  B64C27/08 ,  B64C27/22

CPC classification number: B60L1/006 ,  B60L11/02 ,  B60L2200/10 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/128 ,  B64D27/14 ,  B64D27/24 ,  B64D2027/026 ,  H02P9/04 ,  B64C27/08 ,  B64C27/22 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042

Abstract: 本发明提供一种飞行器，所述飞行器包括具有内燃机和发电机的电源。所述发电机由所述内燃机提供动力。所述飞行器还包括推进组件，所述推进组件包括推进器和电动机，所述电动机配置成用于使所述推进器旋转。所述飞行器还包括电气出线口，所述电气出线口配置用于与外部功率耗散器连接。所述电气出线口和所述推进组件选择性地与所述电源电连通，以使所述电源选择性地向所述电气出线口或所述推进组件中的一者提供电力。

公开(公告)号：CN107902081A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711021895.7

申请日：2017-10-26

Applicant: 晏秋涛

Inventor： 晏秋涛

IPC: B64C27/20 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  A62C31/00

CPC classification number: B64C27/20 ,  A62C31/00 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种智能维护建筑物的飞行机器人，包括机器人主体和地面控制系统，其中机器人主体包括四旋翼飞行器，四旋翼飞行器的下部设有起落架和底部摄像模块，四旋翼飞行器的上部由下至上依次设有相互连接的作业设备模块、作业工具模块，作业工具模块上设有向两侧伸出的机械双手臂，每条机械手臂均具有七自由度，机械双手臂的端部设有可更换的组合工具，作业工具模块上设有与地面控制系统无线连接的控制模块，控制模块上设有头部基座，头部基座上装有三维激光扫描仪和摄像头。使用该无人机或无人系统改变传统有人员参与的高空作业模式，从而避免人员的伤亡，无需繁杂的辅助工具、设备和高昂的费用，将建筑维护、清洗、喷涂、消防灭火等功能集成于一台设备即可完成。

公开(公告)号：CN107902079A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711339020.1

申请日：2017-12-14

Applicant: 郑州启硕电子科技有限公司

Inventor： 高翔

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B25J18/02 ,  B25J19/02 ,  B25J15/06

CPC classification number: B64C27/08 ,  B25J15/0683 ,  B25J18/025 ,  B25J19/023 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种用于山上拾取垃圾的无人机，涉及无人机领域，包括机翼、控制室、机械臂和机械爪，所述控制室设置在机翼的下方，在控制室内设置有蓄电池和与蓄电池电性相连的摄像头，在控制室底部固定有一个支架，在所述支架下方设置有通过横向转轴连接的可伸缩的机械臂，在所述横向转轴中间固定有无刷电机，所述无刷电机与蓄电池电性相连，所述机械臂包括从上至下依次设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述横向转轴与第一伸缩杆的顶端连接，在第三伸缩杆底部设置有真空吸气装置，所述真空吸气装置与蓄电池电性相连，在第三伸缩杆的下方设置有机械爪。本发明解决了清理山间垃圾难度较大且危险的问题。

公开(公告)号：CN107792338A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711061227.7

申请日：2017-11-02

Applicant: 刘郑忠

Inventor： 刘郑忠

IPC: B64C1/00 ,  B64C25/10 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C1/00 ,  B64C25/10 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/126 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种园林无人机，包括机身及两个分别设于机身两侧的机翼，所述机身内设有机舱，所述机舱内设有折叠台，所述折叠台包括固定于机舱内的底座，所述底座包括水平设置的圆盘和固连于圆盘侧缘的支架，以所述支架所在竖直平面为对称面设有两个对称的折叠部，所述折叠部包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、第一连接板、第二连接板，所述圆盘上设有环形槽。本发明的折叠台收折方便，具有实用性；本发明的起落架装置在飞行时可收折于机身的舱体内，以此减少飞行阻力。

公开(公告)号：CN107719671A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710929211.7

申请日：2017-10-09

Applicant: 武汉卓尔无人机制造有限公司

Inventor： 徐强 ,  田云 ,  梅春花 ,  柳欢欢

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  B64C3/36 ,  B64C11/18 ,  B64C11/20

CPC classification number: Y02T50/62 ,  B64C39/02 ,  B64C3/36 ,  B64C11/18 ,  B64C11/20 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26

Abstract: 本发明公开了一种涵道风扇推进全电动无人机，属于无人机技术领域。本发明采用尾吊涵道风扇推进系统、机翼内安装高能量密度锂电池、下单翼、固定式起落架、H型尾翼布局设计，相对于传统活塞发动机，具有更环保、节能；更低振动和噪声；更高发动机可靠性；更高使用经济性及安全性；以及更高结构及气动效率。

公开(公告)号：CN107719049A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711127156.6

申请日：2017-11-15

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 贾伟 ,  孟瑞锋 ,  武建新 ,  刘晓宇 ,  刘卫辉 ,  王磊 ,  李建国 ,  康立鹏 ,  侯恭 ,  董明飞

IPC: B60F5/02

CPC classification number: B60F5/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/126

Abstract: 本发明提供了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括固定支架和两用状态切换电机，固定支架的两端分别转动连接有旋转支架，旋转支架的两端垂直向上安装有旋翼电机，旋翼直接连接于旋翼电机的输出轴上，旋翼的端部安装有旋翼轮；两用状态切换电机安装于固定支架上，旋转支架上的远离旋翼电机的一面上设置有滑槽，下连杆的一端设置有滑块且滑块滑动设置于滑槽中，下连杆的另一端与两用状态切换电机的输出轴连接。通过合理设计滑槽的长度，当滑块滑动至滑槽的一端时，旋转支架与固定支架恰好平行重合，陆空两用四旋翼飞行器处于飞行状态，当滑块滑动至滑槽的另一端端部时，旋转支架与固定支架恰好垂直，陆空两用四旋翼飞行器处于地面行走状态。

公开(公告)号：CN107662700A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610616218.9

申请日：2016-07-28

Applicant: 沈阳合创旭飞科技有限公司

Inventor： 范首东 ,  朱焱

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 一种引燃无人机，包括无人机本体、摄像装置、携带装置以及电子打火设备；摄像装置和携带装置分别设置在无人机本体底部；电子打火设备固定在携带装置上；无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；摄像装置与控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的图像信息；控制装置用于将图像信息通过第一无线模块发送给监控终端；控制装置还用于通过第一无线模块接收引燃信号；控制装置还用于根据引燃信号控制携带装置释放电子打火设备至目标区域；电子打火设备还用于接收引燃信号，并在引燃信号的控制下实施电子打火，以引燃目标区域。上述引燃无人机的安全性较高。

公开(公告)号：CN107651183A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710299274.9

申请日：2017-05-02

Applicant: 北京深远世宁科技有限公司

Inventor： 曾洪江 ,  田利成 ,  李建新 ,  梁成

IPC: B64C27/12 ,  B64C27/10

CPC classification number: B64C27/12 ,  B64C27/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明提供的一种无人机驱动轴、无人机驱动装置以及无人机，包括内空心轴、外空心轴和中轴；内空心轴设置在外空心轴的内孔，内空心轴与外空心轴相对转动设置；中轴设置在内空心轴的内孔，内空心轴相对于中轴转动设置。在上述技术方案中，外空心轴与内空心轴之间沿其二者共同的轴线相对转动设置，然后，内空心轴和中轴之间也是沿其二者的共同轴线相对转动设置。利用上述的这种三个轴均相对转动设置的驱动轴结构，可以以其中一个轴为支撑，用来设置舵机，然后在另外两个轴上活动设置不同的旋翼机构，使每个旋翼机构可以利用单独的舵机来控制，采用分立式的方式进行驱动，这样就大大简化了双旋翼的传动结构。