公开(公告)号：CN101848837A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200880114513.8

申请日：2008-10-07

Applicant: E·小埃洛

Inventor： E·小埃洛

IPC: B64C1/22

CPC classification number: B64C1/10 ,  B64C1/061 ,  B64C1/065 ,  B64C1/22 ,  B64C17/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2211/00 ,  B64D9/00 ,  B64D13/02 ,  B64D13/06 ,  B64D2013/0629 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/46 ,  Y02T50/56

Abstract: 一种由飞机运输货物到达期望地点的燃料高效性的方法。该方法包括确定能够以单个集装箱运输的货物的重量；基于所确定货物的重量，选择具有足够载重容量的集装箱来支撑该货物；并且用该货物填充所选择的集装箱。基于被填充集装箱的重量将被填充集装箱相对于该飞机的CG加载到飞机梁架上的一个位置，以保持处于该飞机的可接受CG范围内。具有较大重量的被填充集装箱被放置在该飞机的CG处或CG附近的梁架上，而具有较小重量的被填充集装箱被放置在远离该飞机的CG处。这些集装箱对于该梁架提供了强度以及刚度，以便在飞行中承受弯曲载荷以及扭转载荷。

公开(公告)号：CN109677618A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910094871.7

申请日：2019-01-31

Applicant: 河南工业和信息化职业学院

Inventor： 郅富标 ,  田小涛 ,  杨慧慧 ,  杨瑞红

IPC: B64D9/00 ,  B64C39/02 ,  B64C25/58 ,  B65G15/28 ,  B65G67/00 ,  B64F1/32

CPC classification number: B64D9/00 ,  B64C25/58 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64F1/32 ,  B65G15/28 ,  B65G67/00

Abstract: 本发明公开了一种基于RS的无人机配送系统，包括配送仓。配送仓的侧壁开设有配送通道，配送通道的一侧设置有一对轮架，轮架的顶端固定连接有轮轴，且轮架的顶端通过轮轴活动连接有传动轮，两个传动轮之间传动连接有传送带，轮架的一侧安装有电机，电机的输出轴上传动连接有传动带，传动带的另一端传动连接在传动轮上，配送通道的末端开设有升降通道，升降通道的底部安装有液压缸，液压缸的输出轴顶端固定连接有升降板，配送仓的顶端固定连接有两块限位板，两块限位板分别位于升降通道的两侧，且两块限位板之间设置有配送机构。

公开(公告)号：CN109606169A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811521675.5

申请日：2017-08-06

Applicant: 张静宜

Inventor： 不公告发明人

IPC: B60L53/31 ,  B64C39/02 ,  B60S5/06

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T90/124 ,  B64C39/02 ,  B60S5/06 ,  B64C2201/128

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩，包括有中空圆柱体形状的壳体，固定安装在壳体内底部且以圆周阵列布置的多个开口朝向壳体中心的电池架，安装在各个电池架内且沿纵向等距设置的多个电池支撑架，放置在各个电池支撑架上进行充电的电池单元，安装在壳体顶部且位于电池支撑架上方的电池拆装座，以及安装在壳体内的用于在各个电池支撑架和电池拆装座之间输送电池单元的输送机构；通过在充电桩壳体内装载多个电池单元，且电池单元可在电池拆装座上拼装成一体式的电池模块，这样可根据不同电动汽车所预计行驶的路程大致估算所需电量来确定所需要的电池单元个数，然后通过飞行器将一个或多个电池单元输送到电动汽车所在位置为电动汽车提供电量补给。

公开(公告)号：CN109298721A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811274938.7

申请日：2018-10-30

Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司

Inventor： 王志成 ,  肖凤兰

IPC: G05D1/10 ,  G05D13/62 ,  B64C27/08 ,  B64D9/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00 ,  G05D1/0016 ,  G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种快递装卸的多旋翼飞行器，电子测控端以及与所述电子测控端无线连接的旋翼飞行器；所述旋翼飞行器包括蓄电池和与所述蓄电池连接的中心控制板；中心控制板包括：电路保护模块、所述电路保护模块连接的电源输入模块、无线处理模块、控制模块和驱动模块；所述电源输入模块连接所述无线处理模块，所述无线处理模块通过无线收发器接收所述电子测控端的数据信号，所述无线处理模块将接收到的信号传输到所述控制模块，所述控制模块将信号分析后传输至驱动模块；中心控制板与所述电子测控端进行信息双向无线传输；本发明结构简单，易于操作，人工劳动强度低，成本低，效率高。

公开(公告)号：CN108945408A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810807955.6

申请日：2018-07-22

Applicant: 海宁市辉驰广告策划有限公司

Inventor： 蒋辉辉

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种婚庆用可飞行的道具机器人，包括机体、连接夹和礼花斗，所述机体的前表面中间位置处设置有功能键，所述功能键与所述机体固定连接，所述功能键的下方设置有信号交换器，所述信号交换器与所述机体固定连接，所述机体的上方左侧设置有飞行浆，所述飞行浆与所述机体固定连接，通过该机器人配装了连接夹，通过连接架可夹取婚庆使用的道具，夹取道具牢固可靠，可定点进行投放，自动化程度高，操作简单，使用方便，并且方便拆卸安装和运输，可根据实际情况进行调整，并且通过该机器人配装的礼花斗，可放置礼花，可对婚庆过程中定时定点进行投放，避免了礼花的浪费，还能确保该婚庆唯美氛围的效果。

公开(公告)号：CN108945406A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810459900.0

申请日：2018-05-15

Applicant: 镇江国中亿家科技有限公司

Inventor： 许延伟 ,  常国培 ,  朱思彪 ,  骆晓

IPC: B64C27/08 ,  B64D9/00 ,  B64C25/62

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明提出了一种基于物联网的可实时定位的的物流配送无人机，包括无人机本体，无人机本体上设有旋翼、以及旋翼电机，无人机本体下方设有支撑机构，支撑机构之间设有送货箱；两个支撑机构对称的设置在无人机本体的两侧，支撑机构包括第一支撑架、第二支撑架和缓冲板，送货箱包括顶板、侧板和底板，顶板固定在第二连杆之间，四个侧板垂直的固定在顶板下方，底板一侧可旋转的固定在其中一个侧板下方、底板另一端通过开关结构锁紧固定在另一个侧板的下方，开关结构通过接触开关控制开启，本发明能够对货物进行单程运输，操作方便，稳定性好，安全性高。

公开(公告)号：CN108860582A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810431944.2

申请日：2018-05-08

Applicant: 品尼高维斯塔有限责任公司

Inventor： 屠浩锋

IPC: B64C27/08 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/82 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C39/12 ,  B64C2027/8236 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0858 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24

Abstract: 一种多旋翼提升机体飞行器，具有推或拉螺旋桨和提升体，提升体在前后截面上具有第一翼型形状并且在左右截面上具有第二翼型形状。提升体由顶部壳体和底部壳体制成。提升体具有机头和尾部。多旋翼螺旋桨安装到提升体。多旋翼螺旋桨在低速时提供提升，并且提升体在高速时提供提升。航空电子设备可以储存在提升体的中空空腔内。航空电子设备可以包括控制电路、电池和无线电接收器。多旋翼具有由上部壳体和下部壳体制成的提升体。提升体在巡航速度下具有最佳攻角，并且提升体提供组合提升模式。

公开(公告)号：CN108791839A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810567087.9

申请日：2018-06-05

Applicant: 深圳市龙瑞朗视科技发展有限公司

Inventor： 莫帜 ,  郭亨荣

IPC: B64C27/06 ,  B64D1/22 ,  B25J11/00

CPC classification number: B64C27/06 ,  B25J11/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/22

Abstract: 本发明涉及一种仓储高空作业机器人，包括有机器人、中央控制模块和驱动装置；中央控制模块设有无线通信装置，连接位于机器人的中心位置，并控制驱动装置和摄影装置，驱动装置驱动飞行器和机械传动系统，并由电源连接供电，驱动装置包括飞行电机和转动马达，机械手位于机器人的两侧，机器人的顶部周边设有飞行器；本仓储机器人通过中央控制模块的无线通信装置，控制驱动装置驱动飞行器和机械手夹持动作，接收手机或电脑的控制指令，从而机器人摄像装置观察仓库货品信息，机器人的机械可以抓取货品，由此实现在仓储物流中的智能机器人高空作业，及时了解统计货品，拿取所需要物品，智能化高空作业便捷。

公开(公告)号：CN108778928A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780017663.6

申请日：2017-01-12

Applicant: 埃尔瓦有限公司

Inventor： 阿里斯代尔·K·陈 ,  罗德里克·A·海德 ,  穆里尔·Y·伊什克瓦 ,  乔丁·T·卡勒 ,  洛厄尔·L·小伍德

IPC: B64D1/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D1/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/128 ,  B64D9/003

Abstract: 公开了一种用于无人驾驶飞行器系统的有效负载管理的系统和方法。有效负载管理的系统和方法可以包括容纳系统，该容纳系统被配置为容纳由UAV/飞行器携带的有效负载。UAV/飞行器可以被配置为携带在作为容纳系统的一部分的外部舱中的有效负载。由UAV/飞行器携带的舱可以是可填充/可膨胀的，以容纳有效负载并且有助于携带有效负载的UAV/飞行器的气动性能(例如，在运行条件下在从发起者到目的地的用于交付的飞行任务中)。系统和方法可以提供对UAV/飞行器携带的有效载荷的管理和监控(例如，使用仪器)。

公开(公告)号：CN108700654A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780009791.6

申请日：2017-02-02

Applicant: 日本电产株式会社 ,  株式会社WGR

Inventor： 一之濑威 ,  加茂宏幸 ,  桐野秀树 ,  北村秀明

IPC: G01S13/52 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01S13/34 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/536 ,  B64C1/36 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/00 ,  G01S7/02 ,  G01S7/03 ,  G01S7/032 ,  G01S7/354 ,  G01S13/345 ,  G01S13/862 ,  G01S13/9303 ,  G01S13/94 ,  G01S15/08 ,  G01S15/88 ,  G01S2007/356

Abstract: 本发明提供一种装设有雷达系统的多旋翼直升机。多旋翼直升机包括：使三个以上的旋翼分别旋转的多个马达；以及进行信号波的收发，并利用信号波而检测目标的雷达系统。雷达系统的物体检测装置收发信号波而进行目标的检测处理。天线元件配置于接收由旋翼反射的发送波(来自旋翼的反射波)的位置处。由该天线元件接收的信号波包含由目标反射的来自目标的反射波和来自旋翼的反射波。物体检测装置判断由天线元件接收的信号波的频谱中是否包含满足为了识别频率的峰而预先规定的条件的频带，将满足条件的频带的峰确定为来自目标的反射波的频率。