公开(公告)号：CN100343120C

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN03805371.3

申请日：2003-03-05

Applicant: 艾劳埃斯·乌本

Inventor： 艾劳埃斯·乌本

IPC: B64C27/20 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/20 ,  B64C29/00 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B66F19/00

Abstract: 本发明涉及一种具有多个提升转子和推力转子的飞行器，每个转子对应一个电动机，且每个电动机具有一个逆变器。为提供一种有更大有效负载的飞行器，在电动机之间设置连接棒杆。在这一点上本发明是基于以下认识：即如果此连接棒杆以网格方式设置时，能为飞行器提供一个轻而稳定的结构，该结构相应地可以运输更大的负载。

公开(公告)号：CN1898128A

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN200480035390.0

申请日：2004-10-19

Applicant: 道格拉斯·G·鲍尔温

Inventor： 道格拉斯·G·鲍尔温

IPC: B64C27/28

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165

Abstract: 已公布的飞行器包括具有第一和第二末端的悬挂结构，空运装置和有效载荷装置。空运装置包括引擎机舱和尾杆，枢轴耦合于悬挂结构的第一末端，且有效载荷装置耦合到所述悬挂结构的第二末端。这样所述尾杆能枢轴耦合于有效载荷装置，可以便利地允许尾杆呈现特定飞行模式中所需要的方向。在垂直或盘旋飞行中，尾杆能以基本平行于悬挂结构的方向从空运装置悬挂且最小化空运对于来自空运装置的因机翼所产生的下降气流的阻力。在水平飞行中，尾杆能正交于悬挂结构，在能生成俯仰和偏航运动以控制和稳定水平飞行的方向上向后延伸。也公布了有益的变更和方法。

公开(公告)号：CN1842464A

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：CN200580000893.9

申请日：2005-05-27

Applicant: 希贝尔工业股份公司

Inventor： H·-G·希贝尔

IPC: B64C39/02 ,  A63H27/133

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明涉及一种包括内燃机和专用燃料箱的无人直升机。包括内燃机和传动装置的单元(1)设置在一自承式壳体(2)中，该自承式壳体(2)在所有侧面上至少部分地封闭，并且优选由碳纤维增强塑料构成，其中一机头本体(3)连接至所述壳体的前部。这样就能实现一种紧凑设计。

公开(公告)号：CN1639500A

公开(公告)日：2005-07-13

申请号：CN03805371.3

申请日：2003-03-05

Applicant: 艾劳埃斯·乌本

Inventor： 艾劳埃斯·乌本

IPC: F16L37/44

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/20 ,  B64C29/00 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B66F19/00

Abstract: 本发明涉及一种具有多个提升转子和推力转子的飞行器，每个转子对应一个电动机，且每个电动机具有一个逆变器。为提供一种有更大有效负载的飞行器，在发动机之间设置连接棒杆。在这一点上本发明是基于以下认识：即如果此连接棒杆以网格方式设置时，能为飞行器提供一个轻而稳定的结构，该结构相应地可以运输更大的负载。

公开(公告)号：CN109131865A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810630680.3

申请日：2018-06-19

Applicant: 贝尔直升机德事隆公司

Inventor： 马修·E·路易斯 ,  迈克尔·约翰·里安 ,  丹尼尔·B·罗伯特森 ,  弗兰克·B·斯坦普斯

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/32 ,  B64C27/54

CPC classification number: B64C27/30 ,  B64C11/28 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64C27/22 ,  B64C27/32 ,  B64C27/54 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明为可收回且可展开的飞行旋翼系统。在一种实施方式中，一种设备包括轴、旋翼和凸轮表面。轴包括沿着轴的长度的螺旋花键。旋翼包括从旋翼延伸的桨叶和延伸到旋翼中的管状孔。管状孔包括构造成与轴上的螺旋花键配合的螺旋凹槽。螺旋花键与螺旋凹槽之间的相对旋转使得旋翼沿着轴线性地移动。凸轮表面包括凹部。嵌套在凹部中的桨叶限制旋翼围绕轴的旋转并且允许旋翼沿着轴的线性运动。

公开(公告)号：CN108780327A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780009956.X

申请日：2017-01-20

Applicant: 托马斯·伍恩斯特

Inventor： 托马斯·伍恩斯特

IPC: G05D1/10 ,  A01B79/00 ,  A01B79/02

CPC classification number: G05D1/102 ,  A01B79/005 ,  A01B79/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/18 ,  Y02A40/294

Abstract: 本发明提供了一种用于局部精确地播撒物质到农业和林业可耕面积上的系统和一种相应的方法。该系统包括至少一个多旋翼飞行器，其包含至少一个用于控制飞行运动的电子控制装置，其在预先给定的飞行线路上自主驾驭多旋翼飞行器。电子控制装置包含至少一个处理单元、至少一个用于位置确定的全球卫星导航系统的信号的接收器和用于获取多旋翼飞行器的运动数据的惯性测量单元。处理单元结算根据实时动态技术的方法的接收器的数据与基站的数据以及用于改善位置测量数据的精度的惯性测量单元的测量数据，从而使得电子控制装置可足够精确地驾驭用于将物质播撒到农业面积上的多旋翼飞行器。

公开(公告)号：CN108750103A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810610948.7

申请日：2018-06-14

Applicant: 广东伟力智能科技有限公司

Inventor： 陈链

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  B64C1/26

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C1/26 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明涉及一种可实现垂直定高飞行及水平定高飞行的飞行器，包括飞行器主体、副翼、侧翼、尾翼和驱动装置；所述飞行器主体两侧对称的设置有机翼，副翼对称的设置于两侧机翼的后方，二者构成转动连接；飞行器主体下方对称的设置有副翼驱动装置，副翼驱动装置与副翼构成传动连接；所述侧翼对称的设置于机翼的两侧边缘，侧翼下方设置有侧轮。本发明通过合理的飞行器结构设计，以及安装传感器及配合控制器内置算法使得飞行器能够垂直起降及空中模式转换等功能，更兼备初学模式和特技飞行模式，有效解决飞行场地小，无法滑行起飞，以及初学者没有掌握飞机起飞投放要领，无法顺利起飞等问题。

公开(公告)号：CN108698704A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780006745.0

申请日：2017-01-24

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 刘万启 ,  黄淮 ,  周长兴 ,  蓝求

IPC: B64D47/06

CPC classification number: B64D47/06 ,  B64C11/00 ,  B64C11/20 ,  B64C27/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/02 ,  G09F21/10

Abstract: 本文公开了用于指示诸如无人机UAV(20)之类的可移动装置的系统、设备和方法。本技术提供了一种具有光源(201，201a，301，601)和照明部件(203，203a，403，503，603)的照明系统(200，200a，300，400，500)。光源(201，201a)由UAV(20)承载，并且沿第一方向(D1)发射光线。照明部件(203，203a，403，503，603)由UAV(20)的螺旋桨(29，39，49，59，69)承载。照明部件(203，203a，403，503，603)可以包括光入射部分(403a，503a，603a)、光传输部分(403b，503b，603b)和光出射部分(403c，503c)。光入射部分(403a，503a，603a)从光源(201，201a，301，601)接收光线，光传输部分(403b，503b，603b)将光线传输到光出射部分(403c，503c)，并且光出射部分(403c，503c)沿第二方向(D2)引导光线，以形成与UAV(20)相对应的视觉指示。

公开(公告)号：CN108394548A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810205457.4

申请日：2018-03-13

Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司

Inventor： 贺军 ,  房佳琦 ,  曲长征 ,  霍俭娃 ,  岳静雯 ,  孙英鑫 ,  杨鹏 ,  杨毅 ,  张秋豪

IPC: B64C3/56 ,  B64C39/10

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/185

Abstract: 本发明公开了一种飞翼式无人机，包括中央体、机翼和安装在中央体前端的螺旋桨，所述中央体上部设有降落伞舱，下部设有载荷吊舱，所述机翼可朝向中央体折叠，并在完全展开时与中央体锁定连接，所述中央体下表面设有滑块，所述滑块可滑动地安装在弹射轨道上，以接收可供弹射起飞的动力。本无人机采用飞翼式气动布局，载荷吊舱可携带载荷飞行，在机器本身需要转移时，通过折叠机翼放置在箱体内，占用空间小，方便存放和运输，而且在中央体下表面设有滑块，可直接在箱体内弹射起飞，待弹出箱体后，机翼再自动展开并锁定，非常便捷，并能够采用降落伞回收。

公开(公告)号：CN107960073A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201680032918.1

申请日：2016-08-26

Applicant: 韩国航空宇宙研究院

Inventor： 李善镐

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/063 ,  B64C1/30 ,  B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165

Abstract: 公开了一种具备在折叠模式和展开模式，可都能飞行地被构成的展开装置，可变螺旋桨配置形状的无人机。在无人机本体(400)的中间配置平台(300)，在平台(300)的放射状外侧配置展开装置(200)，从平台(300)的放射状外面，向外部固定支撑杆(230)被延长一定长度，且在固定支撑杆(230)的外侧自由端部，结合旋转支撑杆(210)，并且经铰链装置(220)或马达(250)，使旋转支撑杆(210)在固定支撑杆(230)的外侧自由端部能够旋转，被结合支撑。在旋转支撑杆(210)的放射状外侧端部，分别安装多个螺旋桨(100)，且在本体(400)的下部，着陆结构物(600)被一体结合，并且在着陆结构物(600)的内侧下部面，夹具(500)被一体安装。本发明的无人机区别地调整在展开模式正常运行的螺旋桨的展开角度，维持自身平衡，可确保飞行的稳定性。