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公开(公告)号：CN103029624B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210377521.X
申请日：2012-10-08
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 道格拉斯·雷蒙德·马丁
CPC classification number: G05D1/0225 , B60L11/1833 , B62D15/028 , G05D1/028 , G05D2201/0213 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14 , Y02T90/16
Abstract: 一种车辆导引系统以及车辆，所述车辆导引系统设置有控制器，该控制器被配置成接收指示充电口和充电垫之间的相对位置的输入，并响应于所述输入提供指示充电口和充电垫之间的距离矢量的输出。交界面与控制器通信，并被配置成根据所述距离矢量显示表示充电口的基本元件和表示充电垫的目标元件，基本元件和目标元件彼此相关地布置。
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公开(公告)号：CN106546977A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610814014.6
申请日：2016-09-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 斯科特·文森特·迈尔斯
CPC classification number: G05D1/0257 , B60W30/00 , G01C21/30 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G01S13/86 , G01C21/3415 , G01S13/931 , G01S19/45
Abstract: 本发明涉及用于自主驾驶车辆或驾驶辅助系统的方法、系统和装置，并且更具体地涉及车辆雷达感知和定位。所公开的车辆驾驶系统可以包括存储介质、雷达系统、位置部件和驾驶控制器。存储介质存储道路的地图。雷达系统被配置为生成来自车辆附近的区域的感知信息。位置部件被配置为基于雷达感知信息和其他导航相关的数据来确定地图上车辆的位置。驾驶控制器被配置为基于地图和所确定的位置来控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN106527449A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611209076.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明实施例提供一种避障系统，包括：设置有运动组件的移动体，用于检测地面凹凸起伏状况的检测器，以及根据检测器的检测结果控制运动组件的运动状态的控制器；检测器设置在移动体的外壁上，该外壁包括移动体的面向前进方向的外壁；控制器设置在移动体的内部，且与检测器电连接。通过在移动体面向前进方向的外壁上设置检测器以检测地面凹凸起伏状况，从而基于该凹凸起伏状况控制移动体的运动状态，比如控制移动体停止前行、绕行等，以避免因为该凹凸起伏状况导致移动体倾倒的危险。
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公开(公告)号：CN106504561A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610766312.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G06K9/00771 , G06K9/00805 , G06T7/20 , G06T7/337 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , G08G1/04 , G08G1/048 , H04N5/247
Abstract: 一种用于借助于至少两个成像传感器的拍摄的图像处理来识别车辆停车区域上的对象的方法，其中，所述成像传感器的检测区域至少部分重叠。为了在图像处理中识别停车区域上的对象，对拍摄质量受环境影响限制的成像传感器的拍摄相比于拍摄质量不受环境影响限制的成像传感器的拍摄更弱地加权。用于实施所述方法的运算单元、程序和总系统。
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公开(公告)号：CN106494392A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610757552.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B60W30/02 , B60W30/165
CPC classification number: G05D1/0246 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/165 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B62D15/025 , B62D15/026 , G01C21/26 , G05D2201/0213 , B60W30/02 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/308 , B60W2750/308
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置即使在基于由车载相机拍摄的图像的、对先行车辆的检测精度较低时，也能够使自身车辆稳定行驶。行驶控制装置(10)使用识别可靠度，具体而言，使用车辆间距离(D)、道路的曲率半径(R)和道路的坡度(θ)，来判定对先行车辆(90)的检测精度。而且，在先行车辆(92)的识别可靠度在基准以上时，设定车道标志(94)作为限制位置(96)。另一方面，在对先行车辆(92)的识别可靠度比基准低时，设定比车道标志(94)更靠近自身车辆(90)的位置作为限制位置(96)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104054034B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280066965.X
申请日：2012-12-06
Applicant: 雷诺股份公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0027 , G05D1/0061 , G05D1/0297 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及对自主车辆的控制、并且涉及用于控制能够采取两种运行模式的至少一个自主陆上车辆的方法，所述这些模式包括：一种手动模式，在该手动模式中驾驶是依赖于车辆驾驶员的驾驶指令；以及一种自主模式，在该自主模式中，驾驶是依赖于从适合于提供关于该车辆的环境的信息的多个传感器所接收的数据以及从一个导航系统接收的数据，其中该方法包括：仅当该车辆位于由多个限定的边界所确定的一个区域内时批准该自主模式；接收来自一个用户界面的预约数据；根据所接收的预约数据产生有待发送给该车辆的一条设定消息；并且将该设定消息发送给该车辆以使得所述车辆自主地实施与所发送的设定消息相对应的一种运动。
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公开(公告)号：CN106471522A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580034978.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 后藤邦博
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/6228 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 物体检测装置的状态迁移部每当求出至少一个物体候补的信息时，就基于规定的状态迁移条件判断上述至少一个物体候补的信息属于基于该至少一个物体候补与检测对象物体的关联性预先决定出的多个状态中的哪个状态，从而使上述至少一个物体候补的信息在多个状态间迁移。而且，判断部基于表示与上述至少一个物体候补建立有对应关系的状态是如何迁移的迁移信息，来判断该至少一个物体候补是否是上述检测对象物体。
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公开(公告)号：CN106394449A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610497408.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田毅典
IPC: B60R16/037 , G05D1/02 , G05D1/00
CPC classification number: B60N2/0224 , B60N2/005 , B60N2/01 , B60N2/012 , B60N2/02 , B60N2/0244 , B60N2/0248 , B60N2/04 , B60N2/06 , B60N2002/0055 , B60R16/037 , G05D1/0061 , G05D1/021 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种车辆用座椅控制装置，具备：驾驶控制部，其对车辆的自动驾驶和手动驾驶进行切换；变更部，其对能够分别变更相对于车辆的位置以及朝向的多个座椅中的每个座椅的所述位置以及朝向进行变更；控制部，其以如下方式对所述变更部进行控制，即，在所述驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，作为驾驶员的第一乘员所落座的第一座椅成为在预先规定的驾驶位置处朝向车辆前进方向的状态，在所述驾驶控制部从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，所述第一座椅成为朝向车辆前进方向的状态，且其他的座椅的位置以及朝向中的至少一方以所述其他的座椅不与所述第一座椅发生干涉的方式而被变更。
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公开(公告)号：CN106394319A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610514599.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田毅典
CPC classification number: B60W30/182 , B60K28/066 , B60K2370/175 , B60K2370/182 , B60N2/01 , B60N2/0244 , B60N2/0292 , B60N2/06 , B60N2/062 , B60N2/0745 , B60N2/14 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2040/0809 , B60W2040/0827 , B60W2040/0836 , B60W2040/0872 , B60W2050/143 , B60W2540/22 , B60W2540/24 , B60W2540/26 , B60W2540/28 , B60W2540/30 , G05D1/0061 , G05D2201/0213 , G06K9/00845 , B60N2/002 , B60N2/0224 , B60R16/02
Abstract: 本发明提供一种乘员信息取得装置以及车辆控制系统。本发明公开的乘员信息取得装置具备：驾驶控制部，其对车辆的自动驾驶和手动驾驶进行切换；读取部，其从乘坐于车辆上的乘员读取与乘员的驾驶适应性相关的信息；报知部，其在所述驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，根据所述读取部的读取结果而报知乘车中的乘员之中适合于驾驶的乘员。
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公开(公告)号：CN106292649A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610425864.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: B60W50/082 , B60Q9/00 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2050/0077 , B60W2050/143 , B60W2550/402 , B62D15/025 , G01C21/34 , G01C21/3691 , G01C21/3697 , G01S19/42 , G05D1/0088 , G06K9/00335 , G06K9/00798 , G06T7/20 , G06T7/70 , G06T2207/30256 , G08G1/167 , G05D1/0061 , B60W50/14 , G05D2201/0213
Abstract: 提供了一种装置(1)和方法(100)，用于有助于车辆(2)的自动自主驾驶辅助系统的来回切换，其包括车道标志检测单元(3)、响应于检测到的车道标志(4)执行转向的转向控制驾驶辅助系统(5)、用于确定当前位置和当前航向的定位系统(6)，用于选择性地提供警报信号的警报信号装置(7)，以及与包括指示在车辆的前方路段不能执行车辆自动转向的数据的数据库通信的通信装置(8)。通信装置(8)构造成从数据库(9)接收数据，并且构造成在数据指示在前方路段不能执行车辆的自动转向的情况下，提供警报信号。本发明也涉及一种包括数据的数据库(9)。
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