公开(公告)号：CN103578115A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210407065.9

申请日：2012-10-23

Applicant: 电装IT研究所 ,  株式会社电装

Inventor： 佐藤育郎 ,  玉津幸政 ,  后藤邦博

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G08G1/166 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明提供一种移动体识别系统以及移动体识别方法。移动体识别系统（100）具备：摄像机（10），其设置于车辆，拍摄多个连续的单视点图像；移动体检测部（20），其使用所拍摄到的多个图像，检测图像中的移动体；相对进入角度推定部（30），其推定所检测出的移动体相对于摄像机（10）的相对进入角度；碰撞危险度计算部（40），其根据相对进入角度与从摄像机（10）朝向移动体的移动体方向之间的关系，算出移动体与车辆碰撞的危险度；以及报知部（50），其根据所算出的危险度来对车辆驾驶员报知危险。由此，能够不使用立体摄像机（10）、距离传感器等价格较高的传感器而使用单眼摄像机（10）来检测移动体的碰撞危险性。

公开(公告)号：CN106471522A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201580034978.2

申请日：2015-07-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 后藤邦博

IPC: G06K9/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6228 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 物体检测装置的状态迁移部每当求出至少一个物体候补的信息时，就基于规定的状态迁移条件判断上述至少一个物体候补的信息属于基于该至少一个物体候补与检测对象物体的关联性预先决定出的多个状态中的哪个状态，从而使上述至少一个物体候补的信息在多个状态间迁移。而且，判断部基于表示与上述至少一个物体候补建立有对应关系的状态是如何迁移的迁移信息，来判断该至少一个物体候补是否是上述检测对象物体。

公开(公告)号：CN103578115B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201210407065.9

申请日：2012-10-23

Applicant: 电装IT研究所 ,  株式会社电装

Inventor： 佐藤育郎 ,  玉津幸政 ,  后藤邦博

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种移动体识别系统以及移动体识别方法。移动体识别系统（100）具备：摄像机（10），其设置于车辆，拍摄多个连续的单视点图像；移动体检测部（20），其使用所拍摄到的多个图像，检测图像中的移动体；相对进入角度推定部（30），其推定所检测出的移动体相对于摄像机（10）的相对进入角度；碰撞危险度计算部（40），其根据相对进入角度与从摄像机（10）朝向移动体的移动体方向之间的关系，算出移动体与车辆碰撞的危险度；以及报知部（50），其根据所算出的危险度来对车辆驾驶员报知危险。由此，能够不使用立体摄像机（10）、距离传感器等价格较高的传感器而使用单眼摄像机（10）来检测移动体的碰撞危险性。