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公开(公告)号:CN102869952A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201180018104.X
申请日:2011-04-06
Applicant: 司法技术WAI公司
CPC classification number: G06T3/0012 , F42B5/025 , F42B35/00 , G06K9/00201 , G06K9/44 , G06T5/50 , G06T2207/10056 , G06T2207/20092
Abstract: 提供一种方法,用于生成物体的3D表示图,包括:获取表示具有宏观形式和微观特征的物体的至少一部分的3D形貌数据;分离该3D形貌数据为表示微观特征的微观数据和表示宏观形式的宏观数据;独立地缩放微观数据和宏观数据中的一个,以关于宏观形式增强微观特征,从而获得缩放的形貌数据;以及使用缩放的形貌数据生成3D图像,从而获得关于物体的至少一部分的具有增强的微观特征的修改的表示图。
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公开(公告)号:CN102812491A
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201080059711.6
申请日:2010-12-28
Applicant: 索夫特基奈蒂克软件公司
Inventor: X·巴埃莱 , L·吉格 , J·马丁内斯冈萨雷斯
CPC classification number: G06T7/0079 , G06K9/00201 , G06K9/6223 , G06T7/10
Abstract: 本发明涉及一种用于跟踪在一序列帧中的至少一个对象的方法,每一个帧包括像素阵列,其中深度值与每一个像素相关联。该方法包括:将每一个帧的所述像素中的至少一些像素分组到数个区域中;将所述区域分组到相互连接的区域的聚类(B1、...、B5)中;以及如果在二维投影中相邻于另一个聚类(B1)的聚类(B2、...、B5)具有与所述其他聚类(B1)的深度值不同的深度值,则确定它属于被所述其他聚类(B1)部分遮挡的对象。
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公开(公告)号:CN102803991A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201080024441.5
申请日:2010-06-02
Applicant: 学校法人中部大学
Inventor: 藤吉弘亘
CPC classification number: G06K9/4642 , G01S7/4802 , G01S17/89 , G06K9/00201 , G06K9/00369 , G06T7/70 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021
Abstract: 提供了一种改善从输入图像检测物体的物体检测设备中的物体检测精度的装置。获得表示到被摄物体的距离的深度信息,获得其中各个像素的信息是深度信息的深度图像。通过按照指定的深度,对包含在局部区域中的各个像素的深度信息分组,生成深度图像的多个局部区域中的每个局部区域的深度直方图。计算在深度图像中的不同位置的两个特定区域的两个深度直方图之间的相似度作为特征。具有高确信度的训练用深度图像被定义为正例,具有低确信度的训练用深度图像被定义为负例,构成适合于对正例和负例分类的分类器,并利用所述分类器,根据所述特征,在深度图像中检测作为检测目标的物体。
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公开(公告)号:CN102665838A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201080050924.2
申请日:2010-11-02
Applicant: 微软公司
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/012 , G06F3/017 , G06K9/00201 , G06K9/00355 , G06T7/246 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30196 , G06T2210/12 , G06T2219/2004
Abstract: 可由设备接收、观察或捕捉诸如场景的深度图像等图像。随后可基于深度图像生成体素的网格,使得可对该深度图像进行降采样。还可移除体素的网格中所包括的背景,以隔离与前景物体(诸如人类目标)相关联的一个或多个体素。随后可以确定被隔离的人类目标的一个或多个肢端的位置或方位。
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公开(公告)号:CN102648032A
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201080055300.X
申请日:2010-12-06
Applicant: 微软公司
Inventor: R·M·盖斯
CPC classification number: A63F13/428 , A63F13/213 , A63F2300/1012 , A63F2300/1093 , A63F2300/6045 , A63F2300/8029 , G06K9/00201 , G06T7/251 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 目标跟踪方法包括用被配置为调整成多个不同的姿势的机器可读模型来表示人类目标,并从源接收观察到的该人类目标的深度图像。当模型的各部分从人类目标在观察到的深度图像中的轮廓移开时,向模型的一个或多个受力位置施加一个或多个推力矢量,以在XY平面中将模型推向人类目标在观察到的深度图像中的轮廓。当观察到的深度图像的各部分从模型的轮廓移开时,向模型的一个或多个受力位置施加一个或多个拉力矢量,以在XY平面中将模型拉向人类目标在观察到的深度图像中的轮廓。
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公开(公告)号:CN102301398A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201080006414.5
申请日:2010-01-12
Applicant: 微软公司
CPC classification number: G06K9/00335 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06K9/00201 , G06K9/00362 , G06K9/00369 , G06T15/005 , G06T2207/10028
Abstract: 可由设备接收、观察或捕捉场景的深度图像。该深度图像然后可被分析来确定该深度图像是否包括人类目标。例如,该深度图像可包括包含人类目标和非人类目标的一个或多个目标。每个目标可被泛色填充并与一图案进行比较来确定该目标是否可能是人类目标。如果该深度图像中的一个或多个目标包括人类目标,则可扫描该人类目标。然后可基于该扫描来生成人类目标的骨架模型。
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公开(公告)号:CN101726741A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200910157574.9
申请日:2009-07-14
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/00201 , G06K9/00664 , G06T7/514
Abstract: 一种提取特征信息的设备和方法及创建特征地图的设备和方法。提供一种创建用于移动机器人的定位的特征地图以及提取周围环境的特征信息的技术。根据一方面,从使用3D距离传感器获得的信息提取包括反射函数的特征信息,并将所述特征信息用作创建特征地图的基础。因此,可创建对周围环境的变化不敏感的特征地图,并可提高特征匹配的成功率。
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公开(公告)号:CN101408931A
公开(公告)日:2009-04-15
申请号:CN200710194712.1
申请日:2007-11-29
Applicant: MV科技软件有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00201 , G06K9/6255 , G06K9/6857
Abstract: 本发明提供了一种用于识别单个摄像机图像中的三维目标和用于确定目标相对于摄像机坐标系的三维姿态的系统和方法。提出了一种基于视图的方法,其未显示出之前方法的缺点:它对图像干扰、目标遮蔽、杂波和对比度变化具有鲁棒性。此外,能够以高精度确定三维姿态。最后,提出的方法允许在非常短的计算时间内识别三维目标并确定它的三维姿态,并且还适合于实时应用。这些改进可通过这里公开的方法实现。在脱机阶段,本发明自动训练三维模型,其可以被用于在联机阶段识别目标并确定它的三维姿态。在联机阶段,二维模型与动态图像匹配,为一个或多个被搜索目标的实例提供近似三维姿态。随后使用最小二乘法匹配来优化此近似姿态。
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公开(公告)号:CN100421128C
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200410098367.8
申请日:2004-12-08
Applicant: 西门子公司
Inventor: 马丁·坦克
CPC classification number: G06K9/00201 , G06T7/12 , G06T7/149 , G06T2207/10081 , G06T2207/30008
Abstract: 本发明涉及对检查对象的断层图像数据(D)分段的方法。在断面图像数据(D)中确定目标结构(Z)并选择一个几何形状可根据模型参数(tx,ty,tz,rx,ry,rz,d12,d34)改变的解剖规范模型(M)。将模型参数根据其对整体解剖几何的影响分层。在多个迭代步骤(S)中将规范模型(M)与在断面图像数据(D)中确定的目标结构(Z)匹配以实现个性化,随着迭代步骤(S)数的增加对应于可调整的模型参数数的分层级提高。最后,在断面图像数据(D)内选择所有在个性化的模型(M)或模型部分的轮廓内或最多与其偏差特定差值的图像点。还涉及一种对应的图像处理系统。
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公开(公告)号:CN100392360C
公开(公告)日:2008-06-04
申请号:CN03103877.8
申请日:1995-10-31
Applicant: 福斯特-米勒公司
Inventor: 怀恩·希尔
CPC classification number: G01N29/2425 , G01B5/28 , G01F1/002 , G01F1/666 , G01F1/667 , G01F1/74 , G01N29/036 , G01N29/14 , G01N29/42 , G01N29/4481 , G01N29/48 , G01N2291/02818 , G01N2291/02836 , G01N2291/0423 , G06K9/00201
Abstract: 本发明提供了一种用于分析在管道(40)中的双相流动流体的方法和系统,它发射声波能量,使其穿过管道(40)并进入至其中的流体,并检测返回回声信号。由返回回声信号计算出一个或多个流动指标量,并且由所述的计算出的流动指标量,确定质量流速和流动特性中的至少一个。
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