跟踪方法
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102812491A

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201080059711.6

    申请日:2010-12-28

    CPC classification number: G06T7/0079 G06K9/00201 G06K9/6223 G06T7/10

    Abstract: 本发明涉及一种用于跟踪在一序列帧中的至少一个对象的方法,每一个帧包括像素阵列,其中深度值与每一个像素相关联。该方法包括:将每一个帧的所述像素中的至少一些像素分组到数个区域中;将所述区域分组到相互连接的区域的聚类(B1、...、B5)中;以及如果在二维投影中相邻于另一个聚类(B1)的聚类(B2、...、B5)具有与所述其他聚类(B1)的深度值不同的深度值,则确定它属于被所述其他聚类(B1)部分遮挡的对象。

    物体检测设备
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102803991A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201080024441.5

    申请日:2010-06-02

    Inventor: 藤吉弘亘

    Abstract: 提供了一种改善从输入图像检测物体的物体检测设备中的物体检测精度的装置。获得表示到被摄物体的距离的深度信息,获得其中各个像素的信息是深度信息的深度图像。通过按照指定的深度,对包含在局部区域中的各个像素的深度信息分组,生成深度图像的多个局部区域中的每个局部区域的深度直方图。计算在深度图像中的不同位置的两个特定区域的两个深度直方图之间的相似度作为特征。具有高确信度的训练用深度图像被定义为正例,具有低确信度的训练用深度图像被定义为负例,构成适合于对正例和负例分类的分类器,并利用所述分类器,根据所述特征,在深度图像中检测作为检测目标的物体。

    用于三维目标识别的系统和方法

    公开(公告)号:CN101408931A

    公开(公告)日:2009-04-15

    申请号:CN200710194712.1

    申请日:2007-11-29

    CPC classification number: G06K9/00201 G06K9/6255 G06K9/6857

    Abstract: 本发明提供了一种用于识别单个摄像机图像中的三维目标和用于确定目标相对于摄像机坐标系的三维姿态的系统和方法。提出了一种基于视图的方法,其未显示出之前方法的缺点:它对图像干扰、目标遮蔽、杂波和对比度变化具有鲁棒性。此外,能够以高精度确定三维姿态。最后,提出的方法允许在非常短的计算时间内识别三维目标并确定它的三维姿态,并且还适合于实时应用。这些改进可通过这里公开的方法实现。在脱机阶段,本发明自动训练三维模型,其可以被用于在联机阶段识别目标并确定它的三维姿态。在联机阶段,二维模型与动态图像匹配,为一个或多个被搜索目标的实例提供近似三维姿态。随后使用最小二乘法匹配来优化此近似姿态。

    用于对断层图像数据分段的方法和图像处理系统

    公开(公告)号:CN100421128C

    公开(公告)日:2008-09-24

    申请号:CN200410098367.8

    申请日:2004-12-08

    Inventor: 马丁·坦克

    Abstract: 本发明涉及对检查对象的断层图像数据(D)分段的方法。在断面图像数据(D)中确定目标结构(Z)并选择一个几何形状可根据模型参数(tx,ty,tz,rx,ry,rz,d12,d34)改变的解剖规范模型(M)。将模型参数根据其对整体解剖几何的影响分层。在多个迭代步骤(S)中将规范模型(M)与在断面图像数据(D)中确定的目标结构(Z)匹配以实现个性化,随着迭代步骤(S)数的增加对应于可调整的模型参数数的分层级提高。最后,在断面图像数据(D)内选择所有在个性化的模型(M)或模型部分的轮廓内或最多与其偏差特定差值的图像点。还涉及一种对应的图像处理系统。

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