KR102234431B1 - Vibration actuator using wavy-shaped mre and electro-permanent magnet

    公开(公告)号:KR102234431B1

    公开(公告)日:2021-04-01

    申请号:KR1020190055957A

    申请日:2019-05-13

    CPC classification number: G06F3/016 H01F7/1607 H01F7/1805

    Abstract: 본 발명은 wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터로서, 인가되는 전원을 공급받아 자기장을 형성하는 솔레노이드; 상기 솔레노이드가 감겨지며, 상기 솔레노이드에 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되고, 그에 상응하는 자기장을 형성하는 전자석; 상기 전자석의 상부에 배치되며, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 크기를 유지하고, 상기 솔레노이드에 인가되는 전원으로 상기 전자석에서 형성하는 자기장이 인가되는 상태에서는 압축되어 원래의 크기에서 작아지는 웨이브가 있는 wavy-MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및 상기 전자석에 감겨진 솔레노이드에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
    본 발명에서 제안하고 있는 wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 솔레노이드에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석과, 전자석에서 형성하는 자기장에 의해 크기가 가변되는 웨이브가 있는 wavy-MRE와, 전자석에 감겨진 솔레노이드에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하여 구성함으로써, 얇고 유연하며 내구성이 강한 소형의 진동 액추에이터의 구현이 가능하고, wavy-MRE에 인가되는 단속적인 자기장을 통해 wavy-MRE의 크기가 작아지고 커지기를 반복하는 크기의 가변으로 효과적인 진동을 생성하여 전달할 수 있다.
    또한, 본 발명의 wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 솔레노이드에 감긴 전자석에서 발생하는 자기장을 통해 wavy-MRE의 가변되는 크기를 진동으로 사용함으로써, 진동 액추에이터의 간단한 구조 및 소형화가 가능하고, 진동 발생의 구동 제어가 용이하며, 다기능화로 소형화되는 스마트기기에 최적화된 적용이 가능하도록 할 수 있다.
    뿐만 아니라, 본 발명의 wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 자기장을 형성하는 전자석을 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되는 전자영구자석으로 구성함으로써, 진동 발생을 위한 진동 액추에이터의 소비되는 전력을 줄여줄 수 있다.

    KR102234430B1 - Kinesthetic actuator using mre and electro-permanent magnet

    公开(公告)号:KR102234430B1

    公开(公告)日:2021-04-01

    申请号:KR1020190034981A

    申请日:2019-03-27

    CPC classification number: G06F3/016 B06B1/045 H01F1/447 H01F7/06 H01F7/081

    Abstract: 본 발명은 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터로서, 솔레노이드 코일이 감겨지며, 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석; 상기 전자석의 상부에 배치되며, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 부드러운 상태를 유지하고, 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 전원으로 상기 전자석에서 형성하는 자기장이 인가되는 상태에서는 딱딱한 상태로 변화되는 MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및 상기 전자석에 감겨진 솔레노이드 코일에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
    본 발명에서 제안하고 있는 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 솔레노이드 코일에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석과, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 부드러운 상태를 유지하고, 자기장이 인가되는 상태에서는 딱딱한 상태로 변화되는 MRE와, 전자석에 감겨진 솔레노이드 코일에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하여 구성함으로써, 얇고 유연하며 내구성이 강한 소형의 근감각 액추에이터의 구현이 가능하고, MRE에 인가되는 자기장의 유무에 따라 변화되는 강도로 부드러운 느낌과 딱딱한 느낌의 근감각을 효과적으로 생성하여 전달할 수 있다.
    또한, 본 발명의 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 솔레노이드 코일에 감긴 전자석에서 발생하는 자기장을 통해 MRE의 물성 강도가 근감각으로 사용됨으로써, 근감각 액추에이터의 간단한 구조 및 소형화가 가능하고, 근감각 발생의 구동 제어가 용이하며, 다기능화로 소형화되는 스마트기기에 최적화된 적용이 가능하도록 할 수 있다.
    뿐만 아니라, 본 발명의 MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 자기장을 형성하는 전자석을 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되는 전자영구자석으로 구성함으로써, 솔레노이드 코일의 자기장이 사라지더라도 전자영구자석의 자기장은 그대로 유지됨에 따라 근감각 발생을 위한 근감각 액추에이터의 소비되는 전력을 줄여줄 수 있다.

    KR102234432B1 - Kinesthetic actuator using wavy-shaped mre and electro-permanent magnet

    公开(公告)号:KR102234432B1

    公开(公告)日:2021-04-01

    申请号:KR1020190055958A

    申请日:2019-05-13

    CPC classification number: G06F3/016 H01F7/1607 H01F7/1805

    Abstract: 본 발명은 wavy-MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 wavy-MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터로서, 인가되는 전원을 공급받아 자기장을 형성하는 솔레노이드; 상기 솔레노이드가 감겨지며, 상기 솔레노이드에 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되고, 그에 상응하는 자기장을 형성하는 전자석; 상기 전자석의 상부에 배치되어, 자기장이 인가되지 않으면 원래의 부드러운 상태의 근감각을 형성하고, 자기장이 인가되면 압축되어 크기가 작아지면서 딱딱한 상태의 근감각을 형성하는 웨이브가 있는 wavy-MRE; 및 상기 전자석에 감겨진 솔레노이드에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
    본 발명에서 제안하고 있는 wavy-MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 솔레노이드에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석과, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 부드러운 상태의 근감각을 형성하고, 자기장이 인가되는 상태에서는 딱딱한 상태로 압축되어 크기가 작아지면서 딱딱한 상태의 근감각을 형성하는 wavy-MRE와, 전자석에 감겨진 솔레노이드에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하여 구성함으로써, 얇고 유연하며 내구성이 강한 소형의 근감각 액추에이터의 구현이 가능하고, wavy-MRE에 인가되는 자기장의 유무에 따라 변화되는 강도로 부드러운 느낌과 딱딱한 느낌의 다양한 형태의 근감각을 효과적으로 생성할 수 있도록 할 수 있다.
    또한, 본 발명의 wavy-MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 솔레노이드에 감긴 전자석에서 발생하는 자기장을 통해 wavy-MRE의 물성 강도가 유연한 상태와 하드한 상태의 근감각으로 사용됨으로써, 근감각 액추에이터의 간단한 구조 및 소형화가 가능하고, 근감각 발생의 구동 제어가 용이하며, 다기능화로 소형화되는 스마트기기에 최적화된 적용이 가능하도록 할 수 있다.
    뿐만 아니라, 본 발명의 wavy-MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터에 따르면, 자기장을 형성하는 전자석을 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되는 전자영구자석으로 구성함으로써, 솔레노이드의 자기장이 사라지더라도 전자영구자석의 자기장은 그대로 유지됨에 따라 근감각 발생을 위한 근감각 액추에이터의 소비되는 전력을 줄여줄 수 있도록 할 수 있다.

    KR102234429B1 - Vibration actuator using mre and electro-permanent magnet

    公开(公告)号:KR102234429B1

    公开(公告)日:2021-04-01

    申请号:KR1020190034944A

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 본 발명은 MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터로서, 솔레노이드 코일이 감겨지며, 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석; 상기 전자석의 상부에 배치되며, 자기장이 인가되지 않은 상태에서는 원래의 크기를 유지하고, 상기 솔레노이드 코일에 인가되는 전원으로 상기 전자석에서 형성하는 자기장이 인가되는 상태에서는 압축되어 원래의 크기에서 작아지는 MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및 상기 전자석에 감겨진 솔레노이드 코일에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
    본 발명에서 제안하고 있는 MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 솔레노이드 코일에 인가되는 전원에 의해 자기장을 형성하는 전자석과, 솔레노이드 코일에 인가되는 전원으로 전자석에서 형성하는 자기장에 의해 크기가 가변되는 MRE와, 전자석에 감겨진 솔레노이드 코일에 자기장 형성을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하여 구성함으로써, 얇고 유연하며 내구성이 강한 소형의 진동 액추에이터의 구현이 가능하고, MRE에 인가되는 단속적인 자기장을 통해 MRE의 크기가 작아지고 커지기를 반복하는 크기의 가변으로 진동을 효과적으로 생성하여 전달할 수 있도록 할 수 있다.
    또한, 본 발명의 MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 솔레노이드 코일에 감긴 전자석에서 발생하는 자기장을 통해 MRE의 가변되는 크기를 진동으로 사용함으로써, 진동 액추에이터의 간단한 구조 및 소형화가 가능하고, 진동 발생의 구동 제어가 용이하며, 다기능화로 소형화되는 스마트기기에 최적화된 적용이 가능하도록 할 수 있다.
    뿐만 아니라, 본 발명의 MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터에 따르면, 자기장을 형성하는 전자석을 인가되는 전원에 의해 NS 극성이 가변되는 전자영구자석으로 구성함으로써, 진동 발생을 위한 진동 액추에이터의 소비되는 전력을 줄여줄 수 있다.

    가스공급시설 정보관리 및 예지보전 통합 시스템

    公开(公告)号:WO2022014864A1

    公开(公告)日:2022-01-20

    申请号:PCT/KR2021/007102

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 본 발명은 가스공급시설 정보관리 및 예지보전 통합 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 가스공급시설의 형상정보를 획득하여 형상정보에 대한 이관, 갱신 등에 대한 업데이트 상황을 관리하고, 상기 가스공급시설의 형상관리에 대한 대상설비에 부착된 다양한 센서들로부터 획득된 정보에 기반하여 해당 대상설비의 예지보전을 수행할 수 있도록 하는, 가스공급시설 정보관리 및 예지보전 통합 시스템에 관한 것이다.

    원자력발전소 데이터기반 설계기준관리시스템 및 그 방법
    6.
    发明申请
    원자력발전소 데이터기반 설계기준관리시스템 및 그 방법 审中-公开
    核电站数据库设计标准管理体系及其方法

    公开(公告)号:WO2017195926A1

    公开(公告)日:2017-11-16

    申请号:PCT/KR2016/005535

    申请日:2016-05-25

    Abstract: 데이터 기반 원자력발전소 설계기준관리시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 기반 원자력발전소 설계기준관리시스템은 원자력발전소의 형상관리를 위한 설계기준문서를 정의하기 위한 복수의 설계기준들에 대한 정보, 복수의 분류들 중 상기 설계기준들 각각에 해당하는 분류에 대한 정보 및 상기 복수의 설계기준들 간의 연결관계를 저장하는 데이터베이스를 포함하며, 상기 복수의 분류들은 설계요건(REQ) 및 상기 설계요건을 만족시키기 위한 적어도 하나의 설계기준사양(DBS) 등을 포함한다.

    Abstract translation: 公开了基于数据的核电站设计标准管理系统和方法。 根据设计的控制系统的每一个的信息的本发明的实施例的示例性数据驱动核电站,和用于多个设计标准的多个分类的方式的设计标准用于定义核电厂的配置控制设计参考文献 信息和用于存储多个设计标准之间的连接关系的数据库,用于相应类别中的多个分类的是设计要求(REQ)和所述至少一个设计标准规范,以满足设计要求(DBS )。

    해양자원 생산장비의 예지보전을 위한 고장유형관리 장치 및 방법
    7.
    发明申请
    해양자원 생산장비의 예지보전을 위한 고장유형관리 장치 및 방법 审中-公开
    管理海洋资源生产设备预测维护失效类型的装置及方法

    公开(公告)号:WO2016129775A1

    公开(公告)日:2016-08-18

    申请号:PCT/KR2015/011649

    申请日:2015-11-02

    Abstract: 본 발명은 해양자원 생산장비의 예지보전에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에 해양자원 생산장비의 예지보전을 위한 고장유형관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 유지보수 데이터의 체계적 수집/관리용 다중 분산제어시스템을 구축하여, 실시간 데이터 관리 및 모니터링 시스템 개발하고, 해양플랜트 성능 모니터링 수준의 성능평가 시스템 개발하는 다중분산제어시스템(DCS), 모니터링, 성능평가 모듈(100); 상기 다중분산제어시스템(DCS), 모니터링, 성능평가 모듈(100)의 실시간 센서 데이터로부터의 데이터를 매핑하고, 해당 데이터를 저장하며, 정상유형과 고장유형 데이터에 따른 학습적 고장유형을 관리하는 예지보전 플랫폼(200); 상기 예지보전 플랫폼(200)으로 전송된 상기 다중분산제어시스템(DCS), 모니터링, 성능평가 모듈(100)로부터의 데이터에 따라 학습적 고장유형 관리 기반 예지보전 신뢰성 자동 향상 기술을 개발하고, 해양플랜트 진단, 예지, 보전 시스템을 개발하며, 진단 및 예지보전 운영 플랫폼 및 형상관리 시스템을 개발하는 진단/예지/보전/형상관리 모듈(300): 및 가상 해양플랜트 시뮬레이터를 구축하고, 시나리오 기반 운영 훈련 시스템을 구축하며, 예지보전 솔루션 및 해양플랜트 SCADA 시스템과의 상호운용을 위한 입출력 가상화 시스템을 개발하는 가상해양 플랜트 시뮬레이터(400);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 해양자원 생산장비의 예지보전을 위한 고장유형관리 장치를 제공한다.

    Abstract translation: 本发明涉及海洋资源生产设备的预测维护,更具体地,涉及用于管理用于海洋资源生产设备的预测维护的故障类型的设备和方法。 用于管理用于海洋资源生产设备的预测维护的故障类型的设备包括:用于开发实时数据管理和监控系统的多分布控制系统(DCS),监控和性能评估模块(100),以及开发性能 通过构建用于系统收集/管理维护数据的多分布式控制系统,对船舶工厂绩效监测水平进行评估系统; 用于从多分布控制系统(DCS),监视和性能评估模块(100)的实时传感器数据映射数据的预测性维护平台(200),存储对应的数据,以及根据正常情况管理启发式故障类型 类型和故障类型数据; 用于根据从多分布式控制系统(DCS)发送的数据,监视和性能来开发基于启发式故障类型管理的预测维护可靠性自动改进技术的诊断/预测/维护/配置管理模块(300) 评估模块(100)到预测维护平台(200),开发海洋工厂诊断,预测和维护系统,开发诊断和预测维护管理平台和配置管理系统; 以及用于构建虚拟船舶设备模拟器,构建基于场景的管理培训系统以及开发用于与预测性维护解决方案和船用设备SCADA系统进行互操作的输入/输出虚拟化系统的虚拟海洋工厂模拟器(400)。

    wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터

    公开(公告)号:KR1020200131129A

    公开(公告)日:2020-11-23

    申请号:KR1020190055957

    申请日:2019-05-13

    Abstract: 본발명은 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에관한것으로서, 보다구체적으로는 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터로서, 인가되는전원을공급받아자기장을형성하는솔레노이드; 상기솔레노이드가감겨지며, 상기솔레노이드에인가되는전원에의해 NS 극성이가변되고, 그에상응하는자기장을형성하는전자석; 상기전자석의상부에배치되며, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의크기를유지하고, 상기솔레노이드에인가되는전원으로상기전자석에서형성하는자기장이인가되는상태에서는압축되어원래의크기에서작아지는웨이브가있는 wavy-MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및상기전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하기위한전원공급부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석과, 전자석에서형성하는자기장에의해크기가가변되는웨이브가있는 wavy-MRE와, 전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하는전원공급부를포함하여구성함으로써, 얇고유연하며내구성이강한소형의진동액추에이터의구현이가능하고, wavy-MRE에인가되는단속적인자기장을통해 wavy-MRE의크기가작아지고커지기를반복하는크기의가변으로효과적인진동을생성하여전달할수 있다. 또한, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드에감긴전자석에서발생하는자기장을통해 wavy-MRE의가변되는크기를진동으로사용함으로써, 진동액추에이터의간단한구조및 소형화가가능하고, 진동발생의구동제어가용이하며, 다기능화로소형화되는스마트기기에최적화된적용이가능하도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 자기장을형성하는전자석을인가되는전원에의해 NS 극성이가변되는전자영구자석으로구성함으로써, 진동발생을위한진동액추에이터의소비되는전력을줄여줄수 있다.

    해양 플랜트 기자재인증 지원 시스템
    9.
    发明授权
    해양 플랜트 기자재인증 지원 시스템 有权
    船用设备认证支持系统

    公开(公告)号:KR101720730B1

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:KR1020160142787

    申请日:2016-10-31

    Abstract: 본발명의일 실시예에따른해양플랜트기자재인증지원시스템은인증프로젝트관련업무를처리하는사용자용유저인터페이스를제공하는사용자단말, 인증프로젝트, 해양플랜트기자재인증및 기준정보각각에대한정보가저장되어있는데이터베이스서버및 해양플랜트기자재별, 인증별, 시험평가항목별로사전정의된규칙에따라인증사업업무를진행시키고업무별상태를관리하고해당이력을기록하여관리하고, 상기사용자단말에서발생한이벤트에따라상기데이터베이스서버의정보를기록및 갱신하거나상기데이터베이스서버에서추출한정보를상기사용자단말에제공하는정보처리서버를포함한다.

    Abstract translation: 根据本发明实施例的用于支持海上设备设备认证的系统存储关于提供用于处理认证项目相关工作,认证项目,海上设备设备认证和参考信息的用户界面的每个用户终端的信息 根据每个数据库服务器和离岸工厂设备的预定规则,执行每个认证和测试评估项目,执行认证业务操作,针对每个服务管理状态,记录和管理对应的历史记录, 以及信息处理服务器,用于记录和更新数据库服务器的信息或将从数据库服务器提取的信息提供给用户终端。

    MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터

    公开(公告)号:KR102234430B1

    公开(公告)日:2021-04-01

    申请号:KR1020190034981

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 본발명은 MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에관한것으로서, 보다구체적으로는 MRE와전자석을이용한근감각액추에이터로서, 솔레노이드코일이감겨지며, 상기솔레노이드코일에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석; 상기전자석의상부에배치되며, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의부드러운상태를유지하고, 상기솔레노이드코일에인가되는전원으로상기전자석에서형성하는자기장이인가되는상태에서는딱딱한상태로변화되는 MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및상기전자석에감겨진솔레노이드코일에자기장형성을위한전원을공급하기위한전원공급부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 솔레노이드코일에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석과, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의부드러운상태를유지하고, 자기장이인가되는상태에서는딱딱한상태로변화되는 MRE와, 전자석에감겨진솔레노이드코일에자기장형성을위한전원을공급하는전원공급부를포함하여구성함으로써, 얇고유연하며내구성이강한소형의근감각액추에이터의구현이가능하고, MRE에인가되는자기장의유무에따라변화되는강도로부드러운느낌과딱딱한느낌의근감각을효과적으로생성하여전달할수 있다. 또한, 본발명의 MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 솔레노이드코일에감긴전자석에서발생하는자기장을통해 MRE의물성강도가근감각으로사용됨으로써, 근감각액추에이터의간단한구조및 소형화가가능하고, 근감각발생의구동제어가용이하며, 다기능화로소형화되는스마트기기에최적화된적용이가능하도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명의 MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 자기장을형성하는전자석을인가되는전원에의해 NS 극성이가변되는전자영구자석으로구성함으로써, 솔레노이드코일의자기장이사라지더라도전자영구자석의자기장은그대로유지됨에따라근감각발생을위한근감각액추에이터의소비되는전력을줄여줄수 있다.

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