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公开(公告)号：CN106120866A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610612192.0
申请日：2016-07-31
Applicant: 丁皇刚
Inventor： 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: E02D29/1481 , G01V9/00
Abstract: 本发明提供一种井盖检测机器人，包括探测模块、摆臂、行走机构，其特征在于：所述的摆臂通过一端的底座固定安装在行走机构上的大齿轮上端面；所述的探测模块的探测平台上端面固定安装在摆臂另一端的安装座上；本发明通过检测车轮压力值变化及时发现井盖丢失情况，高效准确的完成井盖的检测工作，提高检查效率，降低雨天出行的风险。
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公开(公告)号：CN106087795A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610612200.1
申请日：2016-07-31
Applicant: 丁皇刚
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: E02D29/1481
Abstract: 本发明提供一种井盖丢失警示装置，包括机架、转轴、拖板、3个拉杆、3个卡爪、3个卡爪座、定位螺母，所述的转轴安装在机架上；所述的拖板转动安装在转轴的固定段上，所述的定位螺母通过与转轴端部的第一螺纹啮合，固定安装在转轴上；所述的机架的底板上均匀分布有3个卡爪座；所述的3个卡爪铰接在3个卡爪座上；所述的3个拉杆一端铰接在3个卡爪的支架上，另一端铰接在拖板上的3个铰支架上；本发明结构简单，能够固定在井盖上，可以代替人工看守，同时起到警示作用。
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公开(公告)号：CN106001750A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610612445.4
申请日：2016-07-31
Applicant: 丁皇刚
Inventor： 王凯盛 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座、八根V形槽立柱、两个直线轴承固定架、两根固定横梁、驱动压紧机构、第一电缸、分拣机构、分拣机构立柱、两个分类箱、第二底座、锯片、滑动架、两个V形槽、两个直线轴承、两根切割机构立柱、切割机构横梁、切割电机，其特征在于：所述的第一底座和第二底座为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起；本发明通过驱动电机来带动压紧轮转动，然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，具有精度好，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106112958A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610612207.3
申请日：2016-07-31
Applicant: 丁皇刚
Inventor： 吴利民 , 王凯盛 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: B25J5/007 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开一种双能源供电机器人，包括底板、四个风扇支架、电池、摄像头支架、两个摄像头、太阳能电池板、合页、光线识别器、液压缸、液压杆、四个风扇杆、十六个风扇叶、四个风扇芯、固定座、第一舵机、杆臂支架、第二舵机、杆臂，其特征在于：所述的底板为长方形，在其长边的两面分别安装固定两个风扇支架；所述的电池安装固定在底板上面；所述的摄像头安装固定在摄像头支架上面；所述的太阳能电池板是一个大的长方体，其一端通过合页安装在电池上面，一端连接着液压杆；其通过四个风和一块太阳能电池板完成充电，本身携带一块大型蓄电池，可储存大量的电量；通过收到信号后，自动行走到设备前进行供电。
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公开(公告)号：CN109625449A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910138240.0
申请日：2019-02-25
Applicant: 丁皇刚
Inventor： 丁皇刚
IPC: B65B51/06
CPC classification number: B65B51/067
Abstract: 本发明公开一种智能无人控制快递流水封箱机，包括底座、快递放置部分、滑动杆部分、固定快递部分和封箱部分，其特征在于：首先将纸箱放置在第一传送带上面运输到转动盘上面，通过第一舵机带动转动盘从而调整纸箱的方向，通过固定快递部分夹紧纸箱，通过滑动杆部分的各个零件协调工作使封箱部分位于纸箱的上方，通过封箱部分的各个零件协调工作将胶带压紧封箱，然后通过固定快递部分的各个零件协调工作使纸箱转动到另一面继续封箱，封箱完毕后，通过切割片把胶带切断，最后通过第一液压缸将纸箱推到第二传送带上面运输到外面，然后重复上述步骤封箱下一个纸箱，提高了快递封箱的速度，节省了人工的成本，实现了智能无人控制打包封箱纸箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504043A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011357757.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 丁皇刚
Inventor： 丁皇刚
Abstract: 一种防爆排爆装置，包括：底板、防护罩滑杆、支撑杆、支撑环、外防护罩、内防护罩、拉杆、第一滑轨、滑动环、气缸、蓄水罐、弯管、高压泵、磨料罐、第二滑轨、切割头支架、喷射切割头、电机、齿轮、齿条、底部支座、滚轮支架、销钉、滚轮、扶手。所述内外防护罩能够在所述滑杆上上下滑动，所述外防护罩两侧安装有拉杆，所述拉杆一端与外防护罩铰接，一端与所述滑动环铰接，所述滑动环通过气缸控制滑动；所述切割喷射头固定安装在切割头支架上，所述切割头支架上设有滑槽，能够在所述第二滑轨上滑动；本发明通过设置可升降的内外防护罩罩住危险物品，可升降的喷射切割头对危险物品进行切割排爆，消除了防爆排爆过程中工作人员的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112124259A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011185047.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 丁皇刚
Inventor： 丁皇刚
Abstract: 一种汽车底盘清洗干燥机，其特征在于，其包括外壳、抽水电机、抽气电机、循环水箱，所述外壳为无盖状，其中心处设置有两根密封棉条，所述密封棉条将外壳的底部空间分隔为四个区域；所述四个区域内均设置有通孔；所述通孔的下方均连接有阀口，所述阀口均连接有控制电机；所述外壳底部连接有底盘，所述底盘的侧边设置有抽水口与抽气口，所述抽水口与抽水电机连接，所述抽气口与抽气电机连接；所述外壳的侧面设置有进水口，外壳的顶部边缘设置有橡胶圈；所述循环水箱分别与进水口以及抽水电机连接；本发明不仅能够对汽车底盘进行全面的清洁，且无需人力。
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公开(公告)号：CN109696085A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910118591.5
申请日：2019-02-17
Applicant: 丁皇刚
Inventor： 丁皇刚
IPC: F41H11/22 , F41H11/136 , F42D5/04
Abstract: 本发明公开一种智能排雷机器人，包括行走部分、排雷部分、扫雷部分，其特征在于：所述的排雷部分的长板的下端面与行走部分的圆形盘的上端面固定连接；扫雷部分的第四舵机竖直向上放置，其底端面与行走部分的圆形盘的上端面固定连接；在使用时通过行走部分的第一摄像头采集信息传送到智能控制箱，第一电机、第一齿轮、大号支撑轮、小号支撑轮和履带协调工作，进而带动机器到达指定的工作位置；第一液压缸驱动第一伸缩杆将挖雷座上的挖雷铲插入地下，最后在通过第一液压缸收缩，进而将雷和泥土一起挖出，然后将挖出的地雷通过电动转动轴转动，放到防爆桶里面，在挖取的过程发生爆炸时，支撑板、第一舵机、盾牌臂和盾牌协调工作从而保护机器。
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公开(公告)号：CN106240808A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610612198.8
申请日：2016-07-31
Applicant: 丁皇刚
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/00
Abstract: 本发明提供一种侧翻车辆救援无人机，包括上机体、下机体、工作模块，其特征在于：所述的上机体焊接在下机体上端面；所述的工作模块由左右相同的两部分组成，通过拖板下端面的滑槽滑动安装在下机体上的导轨上；本发明可以快速前往事故地点，完成对侧翻车辆的扶正工作，同时运送救援设备，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN106142047A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610616423.5
申请日：2016-07-31
Applicant: 丁皇刚
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/144 , B25J15/0009
Abstract: 本发明公开一种工厂自动烧锅炉机器人，包括底板、操作系统、控制系统、信号接收器、测温模块、铲子固定架、两个液压缸支架、两个液压缸、第一光轴、第二光轴、丝杠、两个摄像头、伺服电机、两个支架、丝杠底座、两个第一轮子、两个轮子轴、两个第一大齿轮、两个第一小齿轮、两个步进电机、两个步进电机支座、两个支柱、两个舵机支架、两个第二舵机、两个第二小齿轮、两个第二大齿轮、两个卡盘，其特征在于：所述的操作系统和控制系统安装固定在底板的上面；所述的丝杠支座固定器安装固定在底板的前面；通过两个驱动轮提供动力，通过一个可以上下的铲子来铲煤，通过自动化控制系统可以更准确的来测试锅炉温度，实现精确把握温度。
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