公开(公告)号：CN106112958A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610612207.3

申请日：2016-07-31

Applicant: 丁皇刚

Inventor： 吴利民 ,  王凯盛 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明公开一种双能源供电机器人，包括底板、四个风扇支架、电池、摄像头支架、两个摄像头、太阳能电池板、合页、光线识别器、液压缸、液压杆、四个风扇杆、十六个风扇叶、四个风扇芯、固定座、第一舵机、杆臂支架、第二舵机、杆臂，其特征在于：所述的底板为长方形，在其长边的两面分别安装固定两个风扇支架；所述的电池安装固定在底板上面；所述的摄像头安装固定在摄像头支架上面；所述的太阳能电池板是一个大的长方体，其一端通过合页安装在电池上面，一端连接着液压杆；其通过四个风和一块太阳能电池板完成充电，本身携带一块大型蓄电池，可储存大量的电量；通过收到信号后，自动行走到设备前进行供电。

公开(公告)号：CN106001750A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610612445.4

申请日：2016-07-31

Applicant: 丁皇刚

Inventor： 王凯盛 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B23D47/02 ,  B23D47/04 ,  B23Q7/12 ,  B23Q7/04

CPC classification number: B23D47/02 ,  B23D47/04 ,  B23Q7/046 ,  B23Q7/12

Abstract: 本发明提供一种光轴定长切割分类打包机器人，包括第一底座、八根V形槽立柱、两个直线轴承固定架、两根固定横梁、驱动压紧机构、第一电缸、分拣机构、分拣机构立柱、两个分类箱、第二底座、锯片、滑动架、两个V形槽、两个直线轴承、两根切割机构立柱、切割机构横梁、切割电机，其特征在于：所述的第一底座和第二底座为长方形平板，两者沿长线方向对接在一起；本发明通过驱动电机来带动压紧轮转动，然后通过控制压紧轮旋转的圈数来控制需要切割的光轴的长度，具有精度好，效率高的特点。