公开(公告)号：CN101970186A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200980108309.X

申请日：2009-01-28

Applicant: 塞格瑞德公司

Inventor： S·J-M·佛利曼 ,  H·P·莫拉维克 ,  M·外斯

IPC: B25J13/08 ,  G05D1/02 ,  G05D1/12 ,  B25J5/00

CPC classification number: B25J5/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B25J13/086 ,  G05D1/0219

Abstract: 根据本发明的多个方面，提供了一种服务机器人以及对该机器人进行控制的方法。具体而言，所述机器人被配置为感测人的存在，并响应于对人的存在的感测来采取下一动作。例如，机器人可离开区域、等待人的命令、或进入空闲或休眠状态或模式直至人离开。

公开(公告)号：CN101953172A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200980105256.6

申请日：2009-02-13

Applicant: 塞格瑞德公司

Inventor： S·J·M·佛利曼 ,  H·P·莫拉维克

IPC: H04Q9/00 ,  H04W84/10 ,  H04L12/12

CPC classification number: H04L12/282 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  H04L12/2834 ,  H04L2012/2841 ,  H04Q9/00 ,  H04Q2209/20 ,  H04Q2209/43

Abstract: 提供了一种系统，该系统包括至少一个管理器和被配置为无线通信的一个或多个机器人。所述管理器可包括生成一个或多个机器人所使用的数据、指令或数据和指令两者的一些功能。管理器还可以帮助多个机器人之间进行通信，或者机器人也可以被配置为直接通信。

公开(公告)号：CN105765721B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201480057587.8

申请日：2014-10-21

Applicant: 塞格瑞德公司

Inventor： 米切尔·伟斯

IPC: H01L27/146

CPC classification number: G06T7/85 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2254 ,  H04N13/204 ,  H04N13/239 ,  H04N2213/001

Abstract: 在例如距离测定应用中有用的立体相机系统。该系统被设计为具有简单结构和长期稳定性。该系统包括热稳定基板，其中多个成像器安装于该热稳定基板上。该成像器和相对应的光学元件的相对位置被保持为精确对准。

公开(公告)号：CN102648112B

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201080036411.6

申请日：2010-08-13

Applicant: 塞格瑞德公司

Inventor： M·韦斯 ,  W·R·博沃斯

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/04

Abstract: 一种多平面扫描仪支持系统，该系统包括支架和镜块。所述支架配置为相对于扫描仪固定在固定方向上。并且所述镜块设置为接收来自所述扫描仪的扫描信号，并将所述扫描信号反射至多个方向以建立多重扫描平面。所述扫描仪可以是激光扫描仪。所述扫描仪和所述多平面扫描仪支持系统可连接于材料运输车辆，例如，提供安全保障功能。所述车辆可以是有人操纵车辆或无人操纵车辆。

公开(公告)号：CN102648112A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201080036411.6

申请日：2010-08-13

Applicant: 塞格瑞德公司

Inventor： M·韦斯 ,  W·R·博沃斯

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/04

Abstract: 一种多平面扫描仪支持系统，该系统包括支架和镜块。所述支架配置为相对于扫描仪固定在固定方向上。并且所述镜块设置为接收来自所述扫描仪的扫描信号，并将所述扫描信号反射至多个方向以建立多重扫描平面。所述扫描仪可以是激光扫描仪。所述扫描仪和所述多平面扫描仪支持系统可连接于材料运输车辆，例如，提供安全保障功能。所述车辆可以是有人操纵车辆或无人操纵车辆。

公开(公告)号：CN101970187A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200980108563.X

申请日：2009-01-28

Applicant: 塞格瑞德公司

Inventor： S·J·M·佛利曼 ,  H·P·莫拉维克

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0215

Abstract: 在此实施的机器人及方法实施了对时空信息的主动再利用。机器人可被配置为分析所述信息，以提高原始生成所述信息的首要服务功能的效率和功效。机器人可被配置为使用所述信息来创建场所的三维(3D)模型，该模型可被用于多种功能，诸如创建环境的虚拟漫游或将所述环境移植到视频游戏中。机器人可被配置为使用所述信息来对场所内的对象进行识别和分类，从而可使用随后的目录来所选对象进行定位、或提供所有项目的全局目录，这是确保对场所大致内容进行文件编制所需要。